山崗上，無數旌旗和大纛迎風飄揚，戰馬嘶鳴，兵士振奮，這一路追擊而來，花費了太多的時間和精力，今日終於追上了鮮卑人，成敗在此一舉！
劉成喝道：“馬超，率五千羌騎兵以突擊戰法攻擊鮮卑人的中路，不穿透對方的陣型不許停下、不許回頭，讓將士們記住，注意保持隊形，不用管身後和左右，他們的目標在前方，捅死、砍死擋在前方的一切敵人！”
“遵命！”馬超抱拳答應，策馬上前轉身回頭大喝：“羌騎兵上前，準備出擊！”
五千羌騎兵緩緩從軍陣之中走了出來。
“注意保持隊形，戰死一個，後面之人立即補位，用你們的刀槍砍殺擋在前方的所有敵人，跟我殺——”
“殺——”
馬超舉着長槍一馬當先跑在最前面，他身後的五千羌騎兵以整齊的隊形依次從山崗上居高臨下衝向對面的鮮卑人。
五千羌騎兵密集相連排成一個長長的鋒失陣，每一個人都在奮力的打馬加速、加速，再加速。
因爲動作一致，因爲隊形整齊而嚴密，這支隊伍在高速衝刺運動中形成了獨特的韻律，因爲獨特的韻律而引起了天地共鳴，從而造就了龐大的氣勢。
撲面而來的龐大氣勢讓鮮卑人感受了前所未有的壓力，步度根面容嚴肅，他很清楚漢軍已經衝過來，鮮卑人不能站着不動，不能讓漢軍的氣勢達到頂點，否則鮮卑人斷無獲勝的可能，他拔出彎刀向前一指：“兒郎們，殺——”
“哦囉囉、哦囉囉······”鮮卑人紛紛大叫着舉起弓箭打馬迎擊正衝過來的漢軍。
有些鮮卑人舉着彎刀揮舞着，雙腳不停的用力夾着馬腹，戰馬越跑越快，他們面目猙獰，張開大嘴不停的嘶吼，有些人拿着弓箭準備放箭。
沒有任何命令，馬背上的鮮卑人幾乎在同時向正衝過來的漢軍將士們射出了箭矢。
第一波箭矢落在了漢軍將士們的頭頂上，接二連三不停的有漢軍兵士中箭落馬，生死不知，空缺出來的位置很快被後面加速上來的兵士補齊，隊形沒有絲毫的散亂。
緊接着第二、第三、第四波箭矢不停的落下，五千羌騎兵的損失很大，在衝鋒的軍陣之中甚至有大面積的倒下，這雖然造成了短時間的混亂，但後面的羌騎兵很快加上跟了上來又把空缺補上。
在經過鮮卑人的弓箭打擊之後，馬超終於帶着羌騎兵撞上了迎上來的鮮卑人，整齊密集型的羌騎兵們發動了突擊戰術，鬆散的軍陣在這種整齊密集型騎兵軍陣的衝擊簡直不堪一擊，整體性集中攻擊的力量在這一刻被髮揮到極限，一個個迎上來的鮮卑騎兵被撞飛，被捅死，被踩死，一個接一個。
鬆散陣型的軍陣之所以擋不住密集整齊軍陣的衝擊，是因爲力量太過分散，這與各個擊破的道理是一樣的。
步度根發現他方犯了一個錯誤，他也沒想到軍陣排得密集竟然能產生如此強大的衝擊力量，他立即下達了一個新的命令，兩個千騎隊分別被派了出去，分一左一右向馬超軍左右兩翼包抄過來。
這兩個鮮卑騎兵千人隊人人拿着弓箭，他們策馬飛奔在馬超軍的左右兩翼不停的放箭，但並不近身接觸，始終與馬超軍拉開距離，不停的來回發動騎射。
劉成眯着眼睛冷哼一聲下令：“來人，派兩支胡騎千人隊分別出擊，與這兩支鮮卑千騎隊進行騎射對戰！”
“是，將軍！”
兩支胡人千騎隊從左右兩翼派了出去，從山崗上順勢衝下去，速度快速無比，很快就接近了鮮卑人的兩支千騎隊，這兩支鮮卑千騎隊不得不放棄對中路馬超軍的打擊，轉而迎擊胡人千騎隊。
馬超軍儘管損失不小，但依然沒有停下來，他們沖垮了從中路迎擊而來的鮮卑人，並向步度根所在的鮮卑軍本陣從來。
步度根臉色前所未有的嚴肅，他看着仍然氣勢洶洶、隊形整齊衝過來的漢軍騎兵，他知道他的軍隊根本擋不住這種衝擊力量，別說他的軍隊現在沒有動，就算迎上去也擋不住。
情急之下，步度根當機立斷，下令道：“分！”
鮮卑人反應很快，他們得到命令後，大軍本陣立即從中一分爲二，各自向左右兩側閃避，把中間空出來，試圖讓馬超軍撲一個空。
衝在最前面的馬超看到了，他知道如果讓對方閃避成功，繞到他的左右兩側，他的人馬必將遭到左右夾擊，肯定是損失慘重。
戰機稍縱即逝，容不得馬超細想，他沒有完全按照劉成的命令一直向前，這個時候他當即下令軍陣也一分二位，分別迎擊分裂成兩部分的鮮卑軍陣。
馬超的羌騎兵陣型整齊嚴密，騎兵們對長矛的使用到了登峰造極的地步，這是它最大的優勢和依仗，但它也是有缺點的，那就是一旦衝起速度，想要轉向並不是那麼容易。
儘管馬超的反應很快了，但羌騎兵分裂成兩部分迎擊鮮卑軍也稍微遲了一些，當馬超軍與鮮卑人接觸時已經衝擊到了對方的後部，讓它的前部和中部得以閃避開來。
步度根沒有放棄夾擊馬超軍的機會，他立即吆喝着帶領手下鮮卑騎兵向馬超軍的尾部夾擊過來，一部分馬超軍被圍住了，失去了速度，只能丟棄長矛拔刀戰鬥，不過這並非他們所長，但在這樣的情況下也只能用這一招保命。
站在山崗馬背上的劉成見狀又下達了命令：“閻行，帶三千人出擊，攻打步度根的本陣！”
“得令！”閻行領命而去。
劉成又繼續下令：“傳令官，以鼓聲和旗語給馬超下令，讓他集結人馬掉頭，配合閻行軍攻擊！楊定，給你三千人馬，從左翼繞過去由東向西夾擊鮮卑軍，把鮮卑人圍在中間，不許放跑一人！”
“是！”楊定又領命而去。
“王雙，給你三千人馬，你帶着這支兵馬遊弋在戰場外圍，如果鮮卑人從包圍圈中突圍出來，你負責攔截纏住他們，不讓他們突圍出去，等待後續人馬追上來繼續圍困！”
“遵命！”王雙抱拳答應，又帶走了三千人。
隨着劉成一連串的命令下達，兵馬不停的出擊，留在劉成身邊的人馬已經只剩下一小半了，大部分兵馬都被派了出去，但這些出擊的兵馬已經足夠把鮮卑人包圍在這湖邊進行圍殲。
步度根也知道形勢不利於他，等他把馬超軍的尾巴圍住準備殲滅時，他卻不知道劉成已經下達了一連串的命令，閻行的兵馬衝過來時他對馬超軍尾巴的包圍頓時宣高瓦解，他不得不全力應對閻行軍的攻擊。
馬超正在集結兵馬，整頓隊形，掉頭之後再次向鮮卑人殺過來。
這時步度根反應過來，他被前後夾擊了，他意識到不妙，立即決定向東突圍，因爲現在只有東邊沒有兵馬，而西邊是北海。
“快隨我突圍！”步度根大叫着，他帶頭丟下了漢軍向東邊衝過去。
不過步度根的反應慢了一拍，楊定已經帶着三千人壓上來了，堵住了鮮卑人突圍的通道，密密麻麻的漢軍兵士們拿着弓箭不停的向鮮卑人放箭，等到鮮卑人衝到近處時，他們又立即拔出戰刀迎上去與鮮卑人廝殺在一去。
鮮卑人沒有跑起速度，隊形不夠嚴密和整齊，沒能形成強大的衝擊力量，第一次突圍就被擋了回去。
鮮卑人失去了速度，騎兵一旦失去了速度，那將成爲致命的危險，隨着漢軍不斷向包圍圈中擠壓，鮮卑人的活動空間越來越小，馬匹甚至已經成爲累贅和活動的障礙。
在這一刻，步度根甚至極爲憎恨這些戰馬，如果沒有這些戰馬，他們用步戰之法都要比現在有戰鬥力。
包圍圈最前排的漢軍騎兵們不斷的用長矛攻擊着鮮卑騎兵，而鮮卑騎兵們只能用短彎刀格擋劈砍，只有少數鮮卑騎兵有長矛。
被圍在中間的鮮卑騎兵們避無可避，被逼到了絕境，爲了求生，他們被劈得狗急跳牆了，很多人從馬背上跳起向漢軍兵士們撲過來，雙方抱在一起廝打着、撕咬着，手腳和嘴都成爲了殺人利器。
劉成看待這個情形，揮了揮手，數千人馬再次出擊，他們從山崗上飛奔下來，並開始在包圍圈的外圍不停向圈內的鮮卑人放箭。
一波接一波的箭矢毫不停歇的射向鮮卑人，一片片鮮卑人中箭倒下，戰馬緊挨着戰馬，都沒有了縫隙，鮮卑人的屍體也倒不下去，就這樣死在了馬背上，也有大量的戰馬中箭倒斃。
倒地的戰馬和鮮卑人空出來的位置很快被其他鮮卑人和戰馬佔據，他們又被射殺，以至於屍體越堆越高。
步度根全身上下被鮮血染紅了，他面容猙獰，瘋狂的揮舞着彎刀，但卻沒有砍到一個人。
被擠在兵士們中間的馬超也進退不得，只好拿起弓箭瞄準步度根射了出去，箭矢從步度根的前胸射入，從後背穿透而出。
步度根的動作一緩，一個漢軍兵士大着膽子策馬上前揮刀斬下了他的頭顱。