高覽接到淳于瓊的回援命令時，人已經到了修武，距離張楊部將楊醜駐守的武德城只有五十里之遙。在高覽看來，楊醜就跟他的名字一樣，是個排不上名號的小丑，只要再給他幾天時間，肯定能將楊醜趕出武德。
只是，淳于瓊的命令來得十分緊急，直接關係到鄴城的存亡，所以儘管高覽心中很不情願，還是急忙率軍回撤，不敢在路上有半點耽誤。
高覽這一撤退，張楊的壓力頓時減輕許多。他在第一時間就向趙雲彙報了高覽的動向，趙雲獲悉之後，立即命令陳貴率領五千步兵從州縣出發，沿着高覽的撤退的路線追擊過去。
修武城距離州縣有一百里，趙雲接到張楊的報告時，高覽從修武撤離已經過去了三天，這樣就等於陳貴與高覽之間的距離至少是五天的路程。
趙雲給陳貴下達的命令是尾隨而行，確保高覽完全從河內撤回魏郡，如果發現高覽在魏郡境內遭到伏擊，那麼陳貴就要負責從後面堵截，防止他向壺關方向撤退。
陳貴不知道高覽是不是真的會遭遇伏擊，但他確實很想跟高覽這樣的名將交個手，看看申息軍跟袁軍到底是誰更強。
高覽一路向北撤退，途徑鹿腸山、淇園和黑山，因爲道中多山路，因此行軍的速度無法加快。陳貴立功心切，加之申息軍中的士兵多數都是從丹水附近的山區招募而來，走慣了崎嶇的山路，所以行軍的速度比高覽快了至少三成。等到高覽過了黑山，抵達蕩陰時，陳貴的部隊居然已經趕到了黑山南麓的淇水邊上。
當考前偵察的探子忽然返回來向陳貴報告，說在黑山北面發現了大隊人馬剛剛經過的痕跡時。陳貴的心中一動，他讓部隊立即渡過淇水，然後躲進黑山之中藏匿，卻是不再急着向前趕路。
蕩陰城位於蕩水之南、黑山北麓。這裡原本屬於河內治下。但在很早之前便被袁紹所佔，成爲鄴城南部的一座前哨衛城。蕩陰距離鄴城只有九十里路程。步兵行軍兩日之內便可抵達，高覽將部隊停駐在蕩陰，既是爲了休整，同時也是要在回援鄴城之前摸清圍住鄴城的兵力情況。
鄴城坐落在滏水與漳水之間。在鄴城的外圍依次有污城、九侯城、武城和平陽城等衛城。太史慈和鮮于輔率軍進入魏郡之後，先是攻佔了魏郡東北部的清淵、館陶、平恩等縣，然後向西直插鄴城北部四十里外的樑期，繞過了鄴城外圍幾座衛城。從樑期通往癭陶和高邑的道路已經全部打通，太史慈和鮮于輔不用擔心大軍在外作戰後勤供給方面的問題，代理劉和總領冀州事務的劉惠早就替振威軍和振威營準備好了足夠的糧草。
樑期城內，太史慈接到高覽回援鄴城的密保之後。與鮮于輔商議伏擊的計劃。
太史慈說：“鄴城和周圍四座衛城之中留有一萬多袁軍，高覽從河內帶回的兵馬，最多不會超過一萬五千人，我們兩營這次出動的兵力共計是三萬五千人。比袁軍多出五千到一萬人。高覽在沒有摸清我們兩營兵馬的具體部署之前，肯定不會冒然接近鄴城，我們如果要伏擊高覽，首先要拿下武城這座衛城，然後藉助漳水將高覽攔在外面。”
鮮于輔看了看鄴城周圍的地形，建議說道：“要不我們兵分兩路，一路佯攻鄴城，逼迫幾座衛城中的袁軍回援鄴城，另一路則繞到平陽城下游，先將平陽拿下，然後再順勢佔了武城，這樣等到淳于瓊和高覽察覺時，已經晚了，他們的兵馬也就無法聚在一起。”
“我同意你分兵的建議，不過我覺得從平陽城下游繞道，不如從污城上游繞道，因爲走上游可以截斷淳于瓊向壺關方向逃竄的道路。”
“好，那就從污城上游繞道，這次是振威營上，還是振武營上？”
“你們從渤海趕過來，跑的路程最遠，這次就多歇息兩天吧，佯攻鄴城的行動由你負責，伏擊高覽的行動，由我指揮。”
兩人很快定下了分兵的具體事項，然後太史慈在夜裡率軍離開樑期，逆着滏水向西走了一天一夜，繞到了位於鄴城正西的衛城污城上游十里。太史慈組織部隊先是渡過污水，接着又渡過漳水，最後順着漳水悄悄逼近了武城。
按照約定，太史慈離開三天之後，鮮于輔率領振武營離開樑期，直接向南進發，來到滏水北岸。
鄴城的北面是滏水，南面是漳水，兩條河之間最短處的距離只有九里，最寬處的距離不過二十二里，而鄴城便坐落在兩條河較寬的地方。鄴城的北城牆和南城牆幾乎是貼着滏水和漳水的岸邊修築，這樣一來滏水和漳水就成了鄴城天然的護城河。
淳于瓊站在北城樓上向下眺望，當他看到振武營的士兵們將數百架投石車推出來時，頓時變了臉色。
“天殺的，怎麼會有這麼多投石車！”
沒過多久，水桶大小的石塊開始從河對岸飛射而來，其中不少直接落在了關樓頂上，還有一些落在城頭，頓時砸死了幾十個躲藏不及的袁軍。
“混蛋，都不要慌！振武營的投石車雖然射程遠，但他們過不了河，只要躲着一些，等他們把石彈浪費完了之後，只能乾瞪眼！”
淳于瓊罵人的話說完沒有多久，河對岸的投石車果然停止了射擊，正當他想鬆一口氣的時候，卻見河對岸的士兵居然開始向河中推放木筏和船隻，分明是要搶渡滏水。這下淳于瓊緊張了，他急忙調集城中士兵登上北邊城牆，準備等到渡河的振武營士兵快要靠岸時，從城頭進行攻擊。
河北岸的鮮于輔一臉奸笑，看着千里鏡中淳于瓊忙得團團轉。“哼，真當老子要從鄴城北段當面搶渡滏水麼？傻子纔會這麼幹！”
原來，鮮于輔的任務雖然是佯攻鄴城，但他在具體行動時，又將佯攻行動分成了兩個階段，其中第一階段就是大張旗鼓地在北城牆的對面做出要搶渡滏水的架勢，而第二階段則是安排部隊從鄴城下游十里渡河，然後折返回來攻擊鄴城的東門。
如果不給淳于瓊足夠的壓力，他又怎麼會將幾座衛城當中的兵力抽調回鄴城呢？
淳于瓊在城頭部署完畢，結果發現河對岸的振武營卻又收起了木筏和渡船，於是他知道自己被涮了。正當淳于瓊惱羞成怒的時候，東門外忽然傳來陣陣進攻的鼓聲，淳于瓊急忙又朝着東門趕過來。
整整一天，振武營的士兵繞着鄴城做足了各種水磨工夫，可就是不跟守城的袁軍近距離接觸，儘量避免暴露在城頭的牀弩和投石車射程之外。淳于瓊被鮮于輔折騰的腿肚子直打顫，到了後來乾脆什麼也不做，任憑振武營的士兵在城外鬧騰。
第二日，鮮于輔換了玩法，淳于瓊又被折騰一番。
到了第二天夜裡三更時分，振武營忽然發力，一萬人悄悄渡河來到鄴城西門，然後發起了猛烈的攻勢，甚至連蟻附攻城也用上了。剛剛睡下的淳于瓊，緊張的連鞋子都顧不上穿，急忙調集其他幾門的兵力趕到西門上防守，這纔將進攻的振武軍打退。
天亮的時候，振武軍撤走，淳于瓊於一陣後怕。這下城內的袁軍終於明白河對岸的振武營不是隻會玩把戲糊弄人，真要拼起命來，實在是嚇人。
天亮之後，淳于瓊給鄴城南面的武城和平陽兩座衛城守將下令，讓他們率軍返回鄴城，暫時棄守武城和平陽。
又過了一天，太史慈從漳水南邊終於繞到了武城附近。在查明武城無兵駐守之後，太史慈在夜間以最快的速度組織部隊再渡漳水，趕在第二天拂曉之前順利奪下了武城。
太史慈和鮮于輔做這些動作的時候，高覽派出的探子剛好從鄴城附近返回，所以他們帶給高覽的情報便出現了重大的疏漏，而這個疏漏正是高覽敗亡的根本原因。
高覽以爲振威營和振武營還在滏水以北，所以立即率軍離開蕩陰，經過連續兩日的行軍，在第二天下午抵達武城的對岸。按照正常的部署，武城之中平時駐守着一千五百人，因此高覽並不覺得武城會對自己有任何威脅，他的行軍計劃就是於當日傍晚渡過漳水，然後在武城過夜。部隊抵達漳水之後，高覽指揮部隊有序渡河，前軍部隊在過河之後眼看就要進入武城時，劇變突然發生！
以逸待勞的振威營一萬五千士兵從武城殺出，如同下山猛虎，又似狼羣突奔，一個照面就將毫無準備的高覽部前鋒部隊擊潰。太史慈領着三千輕騎兵衝在最前面，很快就殺到了漳水岸邊。
遭受半渡伏擊的高覽顧不得已經過河的近萬部隊，帶着還沒有來得及過河的四千兵馬急忙朝着漳水上游逃竄，結果走了不到十里，被尾隨而來的陳貴部攔了下來。
高覽率軍衝鋒，陳貴指揮長弓兵和強弩手集射，亂戰之中高覽身重數箭，其中一箭射穿了高覽的脖子，高覽當場陣亡，回援鄴城的袁軍全軍覆滅。