楊昌鵬道：“我帶來了有兩千騎軍。”
楊炎道：“把這兩千騎軍全都交給我率領。我先追着敗軍去進攻皋蘭的西夏大營，你們繼續在這裡清掃戰場，然後立刻去增援我們。”
現在衆將對他都以經佩服得五體投地，言聽計從，楊昌鵬立刻道：“好，你們去吧。我把這裡收拾一下，馬上就去增援你們。”
楊炎、趙月如、魏郊、劉仁先、阿里等五人立刻帶領宋軍全部的五千騎軍立刻出發，尾隨着西夏的敗軍，向皋蘭方向追擊而去。
皋蘭在蓋朱城以東三十五里的地方。任得聰等人逃出了西夏大營之後，天色以經亮了，衆人一口氣跑了十幾裡去，見後面沒有宋軍的追兵，這才鬆了一口氣，緩緩而行。而任得聰身邊只有千餘人馬。這時西夏的敗軍陸繼跟了上來，見任得聰在這裡，紛紛聚隴到任得聰身邊來。不一會兒就聚集了七八千人馬，其中有半數以上者還是騎軍。任得聰正打算整頓一下隊伍再走。只見後方塵土高飛，馬蹄驟響，宋軍的追兵以經到了。
任得聰以是驚弓之鳥，一見宋軍追來，那裡還敢停留，急忙打馬如飛，向皋蘭跑去。其他的敗軍見了，也都一哄而起，跟着任得聰一起跑了下去。
宋軍在後面追得到也不十分緊迫，也不從兩翼包操上去，人馬只是呈扇面展開，緊緊兜着敗軍的後隊追殺，絲毫不放。
這樣一來，敗軍跑得更快，誰也不敢落到最後。有戰馬的敗軍拼命馬上加鞭，打得馬奔跑如飛。卻苦了那些沒有戰馬的西夏兵，一個個只得邁開雙腿，和四條腿比拼。還有不少士兵死死抓住騎馬上士兵或是戰馬的尾巴，苦苦挨求着：“帶我一程。”“帶我一起跑吧。”“不要丟不我不管”等等。
這裡離皋蘭本來也只有十幾裡的路程，不到一個時辰，任得聰就以經看見了在皋蘭的西夏大營。急忙又給戰馬加了兩鞭，向大營飛奔而去。
皋蘭大營的主將叫做衛慕恭，也是任得敬的一名心腹戰將。由於宋軍的襲擊十分突然，皋蘭大營一點消息也沒有得到。這時只見無數的人馬潰亂無比，向着自已的大營奔來，衛慕恭也嚇了一跳，急忙叫士兵們加強守備，等離得近了，纔看清都是西夏人馬，衛慕恭立刻明白，一定是蓋朱城那邊出事了，不過這些都是自已的人馬，總不能不管，因此衛慕恭立刻下令打開營門，放敗軍入營。
營門打開之後，任得聰等人首先進入了皋蘭大營，其他敗軍也都跟着衝進了營中。衛慕恭一見是任得聰，急忙迎了上去，道：“任太尉，這是怎麼了，蓋朱城那邊出了什麼事情？”
任得聰跳下戰馬，擺了擺手，道：“別提了，別提了，衛慕將軍，宋軍好厲害。”說着喘了幾口氣，連說都說不上來了。
衛慕恭一見，忙道：“太尉，各位將軍，先請進帳去休息一會吧！慢慢再說。”然後自已也陪任得聰進帳去，留下副將在營門口組織敗軍進營。
這時己有千餘敗兵進了大營，這些人猛跑了二十多裡，早就跑得上氣不接下氣，進營之後覺得是到了安全的地方，也顧不得許多，兵器一揚，往地上一躺“呼呼呼”的喘着粗氣。雖然不少士兵是騎馬回來，但大多數都沒有馬鞍，一路顛簸，也是全身痠疼無力，倒在地上也不想再起來。
一時間西夏大營中士兵東倒西歪，躺了一地，無主的戰馬也在營中亂跑。而這時進營的敗軍越來越多，竟將城門口堵住，擠擠擁擁，亂亂哄哄。組織敗軍進營的副將忙着管理進營的秩序，也來不及去管進營後的敗軍怎樣。
楊炎在後面看得清楚，下令加速追擊，宋軍立刻加快了速度，從西夏敗軍的尾部直插而入，向皋蘭大營的寨門衝出。
由於宋軍的攻勢突然加強，只殺得西夏的敗軍紛紛倒地身亡，使敗軍心裡更慌，都只有一個念頭，那就是趕快進營。只要進了大營就安全了。因此落在後面的士兵拼命向前衝，而前面的士兵則拼命向營中擠，這樣你推我擠，使本來以經混亂的秩序更加不堪。
這時營中的西夏守軍以經看到宋軍快要殺到營門了，而宋軍己經和西夏的敗軍混纏在一起，守營的弓箭手也不敢輕易放箭。只好急忙要關閉大門。但這時營門己被敗軍堵住，那裡關得上。而且在營外的敗軍一見守軍要關門，心裡更慌，更拼命向裡擠，甚至不惜拔刀砍向擋在自己前面的人。
這時宋軍的先頭人馬己殺到了營門邊，楊炎和趙月如兩馬並肩向前衝殺，一棍一刀，所向披靡，西夏的士兵不斷在兩人身邊倒下。其他的西夏兵見了，也顧不得再進大營，四散奔逃。
守軍剛要再關營門，但爲時以晚，兩人策馬殺入皋蘭大營中，棍起刀落，立刻殺散了準備關門的西夏軍，營門頓時大開，宋軍的其他騎軍也陸續從營門中通過，殺入西夏軍的營中。
其實營門狹窄，宋軍殺入西夏大營的人馬並不多，退入營中西夏的敗軍己有四五千人，營中還有兩萬西夏駐軍，如果這時有人能夠組織西夏人馬抵抗，擋住宋軍的進攻，乃至殺退宋軍並不是不能做到。
但進營的敗軍早就被宋軍嚇破了膽，原以爲進了大營就安全了，一見宋軍也跟着殺入營中，立刻又都慌了手腳，在營中四處奔逃，躲避宋軍。皋蘭大營的西夏軍本想組織人馬，抵擋宋軍，結果被敗軍這麼亂衝亂撞，也被攪得陣腳大亂起來。宋軍趁勢分成百餘人爲一組的小隊，在西夏軍的大營中四外亂殺，使營中更加混亂不堪。
任得聰等人在衛慕恭的陪同下，剛進大帳。還不等他們坐穩，剛纔那個奉命收隴敗軍的副將氣急敗壞的跑進來，道：“稟報大人，大事不好，宋軍以經殺入了我軍的大營，請大人速速想辦法，打退宋軍。”
任得聰等人聽了，不禁都大驚失色，這時也聽到帳外殺聲四起，衆人急忙跑出帳外一看，果然皋蘭的西夏大營中以經亂成一遍，宋軍的騎軍在營中肆意縱橫馳騁，如入無人之境一般。
這時只聽“嘩啦”一聲響，只是木柵寨牆到了一大片，更多的宋軍殺入了營中。原來是營外的大隊宋軍趁着營中混亂，無人防守，拋出套繩，套住木柵牆，然後一齊用力，將寨牆拉倒。缺口一開，宋軍的大隊人馬立刻全都殺入了西夏大營中。
其實宋軍這時也是將人馬分散成數十個小隊，在西夏大營中各自爲戰。但西夏人馬以經亂不成軍，兵不顧將，將不顧兵，無法組織起有秩序的抵抗來，只是憑藉人數衆多，一時間還能支持得住。因此在西夏大營中形成一遍混戰。
不過楊炎和趙月如身邊到是聚集着八百多宋軍，全是選鋒軍的俱甲騎軍，他們隨楊炎征戰多年，都是身經百戰的老兵，戰鬥經驗十分豐富，在這混亂的局面中，還能保持冷靜，始終跟在楊炎身邊。因此他們在楊炎和趙月如的率領下，在西夏大營中來回衝殺，忽分忽合，忽聚忽散，不斷打亂西夏軍的抵抗，解救在戰場中陷入困境的宋軍。
漸漸的宋軍都向楊炎集中過來，魏郊、劉仁先、阿里等人也都先後聚集到楊炎的隊伍中。而任得聰、衛慕恭、王仲輝、沒移興海等人也再竭力組織西夏軍，進行有秩序的抵抗宋軍。
就在這時，只聽營外又是一遍殺聲，又有無數的宋軍步兵殺入了西夏的大營中。
原來楊炎率軍走了以後。楊昌鵬一面清理戰場，一面調配人馬，趕去增援楊炎。凌翔和趙草兩人一起來找楊昌鵬，告訴他自己手下的五千士兵都配有馬匹，可以立刻趕去支援楊炎。楊昌鵬聽了之後，立時同意，並且又拔出三千士兵給兩人率領，一起趕去增援楊炎。
於是凌翔和趙草立刻率軍出發，有的兩人合乘一騎，向皋蘭趕去。好在沿路都是敗軍留下的屍體、兵器、旗幟等物，到是不怕認錯道路。沿路衆士兵催馬急趕，一路上跑斃了百餘匹馬，終於趕到了皋蘭的西夏大營。正好趕上現在戰鬥正陷入僵持。凌翔和趙草立刻率領宋軍殺入了大營。
雖然宋軍經過連番激戰，由其是楊炎率領遠襲的人馬，都以經十分疲憊了，但這時卻是人人士氣高漲，也都忘了疲勞，殺入了戰團中，向西夏軍殺去。而宋軍見在援軍趕到，更是人人振奮，內外夾擊，只殺得西夏軍橫屍滿地，血流成河。
西夏軍本來只是免力支撐，一見宋軍有援軍殺到，頓時人人鬥志全消。任得聰更是怕被宋軍包圍，做了俘虜。立刻率先逃出大營，向西壽保泰軍司方向逃去。