不過楊炎在軍器監裡卻遇到了和他一起參加過遠征的魏昌。現在魏昌的官職是兵部軍器監丞。職責就是監都製作這些軍用器俱。他雖然出身將門，但本身卻對使刀弄槍並不感興越，又詩詞文章也不算精通，唯獨對土木機關工程一類卻頗有天賦，這方面的能力還在他父親魏勝之上，到了軍器監裡更是如魚得水，上任的幾個月以來，他成天就在這裡研究和製造器具，而自己想出來的東西就畫好圖線，教工匠們照做，做好之後就當模型放着，雖然無人問津卻仍然樂此不彼。並且又向別的工匠學習，交流，對土木機關工程的理解和能力又高了一層。
不過參加了遠征之後，兩人還是第一次見面，畢竟是一齊共生死同患難過的，相見之後兩人都十分高興。魏昌也早就接到了樞密院的通知，兩人寒喧了幾句之後，就立刻領着楊炎到庫房去觀看。只見一間一間倉庫裡，擺放着各種各樣的器具，大小不等，什麼樣的都有，足有幾千件之多。想要一件一件的看下來沒有十天半個月跟本不可能。
楊炎這才知道想要在這幾千件模型中找到自己合用的東西，雖然不是大海撈針，但也差不了多少了。正在發愁，魏昌道：“大人，我己準備好了幾件自己認爲可以合用的東西，大人不訪先去看看這幾件。”
楊炎點點頭，他對魏昌在技術上的能力還是十分相信的。道：“那好，我們先去看看吧。”
魏昌立刻把他領到外面演練場去，這是是一遍廣達數百步的曠野。這時只見一個身材黑瘦的中年人領着四個人擡着一個一人多高的大木桶過來。
楊炎道：“這是什麼東西，像是一個大木桶一樣。”
魏昌道：“這個其實就是我們在戰船上見過的‘火龍出水’。不過那種‘火龍出水’是一支一發，但這隻桶裡裝了一百支，一齊發射，射程可以達到三四百步。”
楊炎點點頭，道：“這個東西聽起來到是不錯，發一個試試看，如果好使的話我馬上就去要求韓樞密大量製做。”
魏昌點點頭，對那個中年人示意了一下，那個中年人立刻命人將木桶放好，又在兩百步以外的地方放好標靶，然後從木桶中拉出一跟引線，用火把點燃。
只聽“轟”的一聲，煙霧散盡之後，楊炎看着從人們從二百步之外拿過來的標靶，只見厚達三四寸的榆木板不是被標槍穿透，而是被鑿得粉碎。楊炎一吐舌頭，道：“果然歷害，我看在兩百步以內，就是鐵浮圖的厚甲也擋不住。如果用在守城，對付陣形密集的敵軍那就更有危脅了。魏兄，你可真有兩下子。”
魏昌微微一笑，指着那中年人道：“這個我可不敢貪功，我對火器一類不是很精通，這個‘火龍出水桶’是這位孫主事造出來的，他對火器很有研究，而且經過了他改進後的火藥配方製造出來的火器的威力都要比以前的大得多。”
孫主事這纔對楊炎施了一禮，道：“下官孫偉，參見楊指揮大人。”
楊炎道：“孫主事不必多禮，這樣的‘火龍出水’桶現在有多少個？”
孫偉道：“一百支裝的有四個，不過剛纔大人看到，以經用了一個。二百支裝的和三百支裝的各有兩個。”
楊炎點點頭，又道：“那麼做一個這樣的‘火龍出水’桶需要多長的時間。”
孫偉道：“如果是五個人來幹，一百支裝的需要三天時間，二百支裝和三百支裳的需要四到五天，不過如果大批製做的話可以分工脅做，而且火藥可以一次性配足，時間應該可以縮短許多。”
楊炎道：“這個‘火龍出水’桶很有用，我會向韓樞密進言，大量製作。”
這時魏昌又道：“大人，再來看看這個。”說着一招手，有八個人擡着一個東西過來，只是用油布蓋着，不知道是什麼東西？
等把油布掀開之後，楊炎一看原來是一張牀弩。不過以以前自己所見的牀弩要小上一倍多，只有王尺多高，一丈多長。不禁道：“這不是一張牀弩嗎？不過要就是要小些而矣，有什麼特別的地方嗎？”
魏昌微微一笑道：“大人，你試一下，看看能不能把它拉開。”
楊炎一怔，笑道：“我一個人怎麼可能把它拉開呢？”不過他雖是這麼說，但還是抓任一根絞木手柄，沉身運氣，用力一扳，只聽“吱吱呀呀”的聲音，竟將這張牀弩拉開了兩尺，楊炎大吃了一驚，繼續用力扳動絞木手柄，只聽“格吱，格吱”自己一個競然這張小型的牀弩全部拉開。
楊炎可吃驚不小，要知道牀弩的殺傷力雖然巨大，但一來體形龐大，不容易搬動，二來想拉開太費力了。居說在大宋初年所制的牀弩需要七十人才能全部拉開使用。後來經過改良之後，才減少到一架牀弩只用十七八人就能使用了。儘管如此，也不能箅是方便，只石在守城時，或是用在大型神舟這樣的戰船上纔有用武之地，而在野戰中跟本無法使用。
但這一張牀弩憑楊炎一人之力，竟然就可以完全拉開了。雖然說楊炎的力量以一般士兵都要大些，但換做普通士兵的話也只用二三人就能使用了。
楊炎忍不往讚歎道：“魏兄，你是怎麼弄的。這麼容易就能拉開了。”
魏昌來到牀弩的一側，從主架上扳下一塊側板來。楊炎纔看見裡面竟是空的，安裝着六士個大小不等的齒輪，套着鋼索，一扳動絞木手柄就能帶動所有齒輪一齊轉動。不禁問道：“魏兄，這些齒輪是什麼？”
魏昌有些得意，道：“這個叫做棘輪，是當年沈肅公制做出來的東西，在他的【夢溪筆談】是就存記載。用上棘輪就可以十分省力。但我花了三個月的功夫才把它們組裝到牀弩上，最初是用繩索，但用過幾次之後繩索就容易斷，後來改用了鋼索才設計出這樣一架牀弩來。而且我還設計了擡杆和支架，只用八個人就可以擡動。如果分十人爲一隊，分由四人一組輪流拉開，另兩人付責裝弩箭，只要訓練熟了，速度比神臂弓也慢不了多少。不過射程要近許多，有效射程只有三百步左右，而且對鐵浮圖這樣的鐵甲，只在兩百步左右纔有效。”
楊炎忍不住又驚歎了起來，雖然這張牀弩射程要近一些，但能有三百步那也十分難得了。比神臂弓要高出一倍還有餘。而且體形小了，搬動也就更容易了，剛纔自己親眼看到只用八個人就可以擡出來了，這樣一來，威力雖然小了許多，但實用性卻也大大的提高了許多。如果使動得當，這樣的小型牀弩也能夠在野戰中就能夠發捭巨大的作用了。
魏昌又道：“而且普通的大牀弩也可以裝上棘輪，這樣估計將可以減少到十到十二個人就可似使用牀弩了，效率也會大大提高。”
楊炎聽了，心中一動，道：“魏兄，是不是也可以照着這個樣子，做成一些發射轟天雷，霹靂彈這美火器的牀弩來呢？”以前他就曾在戰場上使用過火器，後來經過了福山島海戰之後，更加深認識了火器的威力，儘管火器還不能完全決定戰場的勝負，但只要使用得當，也可以成爲戰場上的一大利器。由其是以後要對金國作戰，想要制住金國的騎軍，必須要多想辦法才行。
魏昌聽了，想了一想，道：“這應該也是可以的。”
楊炎又道：“對了魏兄，如果牀弩可以用棘輪來拉動，那麼現在用的神臂弓和馬皇弩是不是也能改成用棘輪來拉動呢？如果也能改進，那麼神臂弓的威力也可以大增了。”
魏昌呆了一呆，道：“這個我還沒有想過。”他想了一想，又道：“不過看樣子應該是沒有什麼大的難度，就是用小一些的棘輪，再細一些的鋼索就可以了。大人到是提醒了我，有空我再試一試。”
從軍器監出來之後，楊炎不等回去，就立刻來見韓彥直，把自己剛纔在軍器監見到的這兩種武器的威力告訴了韓彥直。並說明平定廣南之亂需要這兩種武器。韓彥直也是熟知軍事的人，聽了楊炎的介紹之後，立刻也意識到了這兩種武器在戰場上的作用。馬上又轉呈給了虞允文，經過中書批准，由戶部撥出錢來，命令軍器監大量生產。
而隨着時間的推移，各路人馬終於也都到達了臨安。