杜荷和尉遲寶琪接受了李愔的指示，帶領飛虎軍先行出發了。
攻打高句麗，李愔並不擔心唐軍的戰力。李世民隨行出征的李靖、尉遲恭、牛進達、張世貴，加上先期到達的薛仁貴，都是大唐最頂尖的將領之一。
李世民本身也是大唐頂級的軍事將領，作戰經驗豐富。唐軍的組織形式、裝備和訓練，都不是高句麗人可以抗衡的。
他唯一擔心的是李世民好大喜功。
李愔之所以搶先提出要出兵30萬人，是因爲歷史上，李世民第一次征討高句麗時，僅僅出動了10萬唐軍，結果遭到了失敗，他本人也曾經被圍困在瀋州（瀋陽）城裡，險遭不測。
李愔原本希望李世民至少要調動50萬人以上參戰。不過，李愔不能再勸諫了，李世民可是要面子的人。
李世民率領大軍出征了。
李愔總是不放心，覺得自己應該做點什麼。
在他們走後的第三天，李愔召集房玄齡、魏徵和侯君集，把自己的擔心和想法告訴了他們。
魏徵有點疑問，房玄齡和侯君集也有點不以爲然。經過了李愔耐心的說服，最後他們同意了李愔的意見。隨後，就以侯君集爲首負責落實。
遼河東岸的高句麗人，發現唐軍正在對面扎木排，認爲人們即將渡河發動進攻了。高句麗軍守將急忙調集人馬，做好應付唐軍進攻的準備。
10月23日上午10點，天氣陰沉，大約1500名唐軍乘坐着木筏，朝着河對岸划來。此處的河面寬約700米，唐軍一點點地靠江對岸。
高句麗人在河邊嚴陣以待，等唐軍接近岸邊的時候，弓弩一齊發射，一時間箭似飛蝗。
唐軍的每個木排上，前端都豎着高大的木盾牌，高句麗軍的弓箭對唐軍構不成多大的威脅。
就在木排距離岸邊不到100米的時候，高句麗人的拋石機開始發射了。30斤重的石彈飛向唐軍的木排，落入河水中，濺起巨大的水花。
木排在河水中行駛，行動緩慢，在石彈的打擊下，完全聽天由命，不少木排被石彈擊中，士兵們紛紛落水。幸虧他們的腰上繫着繩子，纔沒有被湍急的河水沖走，救回了木排上。
眼看着就要到岸邊了，河岸上涌出了大批的高句麗人，足足有近萬的人馬。
唐軍指揮官一看，自己這麼點人，過去就是送死。於是他下令調轉方向，退回了河對岸。
接下來幾天，唐軍在對岸建造更多的木排，看來是要一次性運過來更多的唐軍。
高句麗將領，判斷唐軍要在此處大舉渡河，於是抽調周圍的高句麗軍隊，使得河對岸的高句麗人達到了3萬多人，準備在此處殲滅渡河的唐軍。
10月25日夜，河面上大霧瀰漫。
尉遲寶琪帶着5000名飛虎軍上了木排，杜荷在河邊爲他們送行。
杜荷說道：“寶琪，小心點，如果遇到高句麗人，不要戀戰，迅速退回對岸。”
尉遲寶琪說道：“放心吧，司令，保證完成任務。”
飛虎軍出發了，他們並沒有划向對岸，而是順流而下，消失在茫茫的夜色中。
6個小時後，尉遲寶琪看到前面的河岸上，有一艘大船的影子，他提起馬燈搖晃了起來。很快，他就看到大船上也晃起了燈光。
不久，船頭上出現了薛仁貴的身影，他說道：“尉遲司令，我在前面帶路，你們跟在後面。”
大船駛向了對岸，大軍的木排在後面跟隨着。
這裡的河面足足有1300米寬，飛虎軍的木排佈滿了河面，一點點地駛向了對岸。
快到岸邊了，大船無法繼續向前。薛仁貴就下了大船，來到了尉遲寶琪的木排上。他簡單地向尉遲寶琪介紹了對岸的情況後，就和尉遲寶琪一起登上了河對岸。
就在唐軍登上河岸的時候，高句麗人的哨兵已經發現唐軍的行動，他們一邊呼喊報警，一邊逃走。
河對岸是一片山地，這裡的地形不適合大軍行動，因此這一帶的高句麗守軍只有幾個哨所，全部兵力不足百人。看到如此多的唐軍上岸，他們不敢與唐軍作戰，四散逃走了。
唐軍也不追趕，他們的目標是這裡的京觀。
原來，在遼河中游的一切行動，就是爲了掩護這個搶奪京觀的行動。而這個計劃，是太子李愔在長安時，就交代給杜荷等人的。
尉遲寶琪和薛仁貴來到京觀前面，單膝跪地，說道：“先輩們，我們來接你們回家了。”
在數千名唐軍的努力下，10萬京觀全部被搬上了木排，裝上了大船。
這時，天光大亮，擔任警戒的飛虎軍哨兵發現一隊高句麗軍，朝着這裡開來。
滿腔悲憤的唐軍官兵都要求打一仗，出口惡氣。尉遲寶琪和薛仁貴交流了幾句，決定伏擊高句麗人。
高句麗軍大約1000人左右，除了幾名軍官有馬，其餘的都是步兵。他們看到唐軍已經上了木排，正在退走，於是趕往河邊，準備用弓弩追擊唐軍。
當他們趕到河邊的時候，尉遲寶琪和薛仁貴各帶着1000名飛虎軍掩殺了過來。
高句麗軍都是些當地的地方軍，面對着強悍的飛虎軍，不到半個小時，就被屠殺殆盡。
就在尉遲寶琪下令撤退的時候，一名飛虎軍士兵說道：“尉遲司令，咱們也給高句麗人弄一個京觀，給先烈們報仇。”
尉遲寶琪和薛仁貴都同意這個意見，於是，除了爲了瞭解高句麗軍的情況，留下了兩名軍官以外，其餘的高句麗人全部被砍下了頭顱，在高句麗軍來的方向的一個路口上，也全部擺成了京觀。
10月27日，李世民親自主持了祭祀活動，祭奠了前朝爲國征戰的先烈。
成功奪回先輩的屍骸，是一件大事。
30年前，隋煬帝征討高句麗，死傷百萬人，涉及的家庭也接近百萬，他們的親友和子女的人數何止數百萬人啊。
唐軍奪回了部分死難將士的遺骸，李世民親自祭奠了他們的亡靈，此舉，極大地樹立了大唐朝廷在百姓心中的形象。也振奮了大唐參戰軍民的精神，並且對周邊國家也造成了深遠的影響。
這天，新羅國王接見了大唐外交部的使臣王玄策。
王玄策是中國乃至世界外交史上的牛人之一。