第391章 天璣之畫
譚主任正在做的手術,頸椎骨折後路椎弓根釘固定。
手術的顯露、減壓等完成了,就等楊平來用天璣手術機器人置入椎弓根螺釘。
譚主任完成的天璣機器人手術數量已經累積超過三百例,病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折,他的手術經驗在全國也算走在前列。
達芬奇做腹腔鏡手術,基本可是利用幾條機械臂完成整個手術,助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路,更換器械等輔助工作。
而天璣做骨科手術,無法靠這一條機械臂來完成整個手術,它只輔助醫生完成圖像配準、術前規劃、自動定位、螺釘置入、術後驗證等程序,也就是主要工作是輔助置入螺釘,其它很多工作還是需要助手來做。
如果達芬奇是升級版的腹腔鏡系統,天璣可以看做升級版的導航設備。
原來的導航設備只能提供影像導航,螺釘要需要主刀自己置入。
現在這個導航設備,不僅給主刀提供導航,還可以遙控這條機械臂來置入螺釘。
因爲天璣只有一條機械臂,醫生給它取了個外號——獨臂俠。
它的最大優勢在實時透視導航下,精準而穩定地置入螺釘。
頸椎骨折後路椎弓根釘固定,這種手術在天璣機器人手術種類裡,已經是難度最高,風險最大的手術。
傳統手術,經驗不足的醫生置入頸椎椎弓根螺釘時,稍有偏差,容易損傷椎動脈或者頸髓,引起嚴重後果。
使用天璣機器人手術,置入螺釘跟發射導彈一樣,它使用X線計算機成像技術進行導航,在導航下置入螺釘,精度可以達到亞毫米級別,根本不會失誤。
這就降低了經驗在手術中的作用,不管是不是經驗豐富的專家,只要把機器玩熟,就能安全準確地置入螺釘。
所以,機器人手術將置入螺釘這個步驟降低門檻,提高了安全性。
助手除了做機械臂無法做的工作,還有一個重要作用,一旦機械臂失控,助手可以做出緊急處理。
美國食品藥品監管局早在2015年就發佈數據稱,2000年至2013年間,在機器人手術中致死的患者已達144人。究其原因,包括“機器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內”等等。
譚主任將置釘的開路器械裝上機械臂上,楊平坐在控制檯上,利用示蹤器開始進行圖像配準、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出,虛擬的螺釘圖像模擬進入椎弓根釘,入點、方向、路線和螺釘直徑長度自動計算出,機器自動完成定位,開路器械完成精準的開路,機器的透視圖像上顯示,路徑非常完美,沒有偏離,譚主任更換器械,將植入螺釘的工具和螺釘換上,機械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。
沒有機器人輔助,這種手術楊平都跟種豆一般,有了機器人輔助,更加輕鬆自如。
譚主任有點忙不過來,他和鍾醫生兩個人不斷地更換器械,一顆又一顆椎弓根螺釘被精準地植入狹小的頸椎椎弓根,整個過程在導航透視下完成。
幾分鐘,這個手術步驟完成,三維重建的透視圖像顯示,每一顆螺釘都沒有偏離,被椎弓根的骨組織包裹。
天璣做手術,還是沒有達芬奇熱舞的觀賞性好,一根機械臂,也沒有相互配合的操作具有精彩性。
爲了這次演示,天璣技術專員顧經理,早早地來到了手術間,看能不能幫上什麼忙。
楊平以前做的機器人手術不多,要不是這次比賽,顧經理哪裡會想起他。
顧經理是中年資深技術員,步入油膩期,帶有江湖摸爬滾打的精明,在得知楊平奪冠不二人選時,他屁顛屁顛地跟在楊平後面,看他有什麼需求。
他四處聯繫,要讓楊平比賽時來一臺5G手術,起碼千公里以上的距離遙控手術,這樣才能展示天璣機器人實力,在比賽上造成震撼的效果。
但是這個計劃被楊平拒絕,因爲目前的骨科機器人手術,遙控機械臂只能完成一部分步驟,其它很多步驟還是需要醫生來做,這樣自己對整個手術就會失去掌握。
既然無法掌控整個手術,就無法保證安全性,這是楊平無法接受的。
手術這東西,小心沒錯。
爲了體現天璣的能耐,顧經理帶來了訓練和表演用的鉛筆和畫板。
待譚主任完成手術剩餘的步驟,顧經理將鉛筆裝上機械臂,手裡端着畫板,讓楊平隨便在上面花幾個字母。
畫字母?太瞧不起人了。
機械臂在楊平的操控下,開始作畫,一筆一劃,精細地勾勒,慢慢地,畫板上出現了一副精美的人體骨骼圖畫,最後還簽上了楊平的大名。
顧經理如獲至寶,旁邊的人湊過來看,他生怕別人弄壞了畫,這可是絕佳的宣傳資料呀,以後不管到哪裡去展覽設備,將這一幅畫拿出來,天璣的實力,不用費口舌,就擺在這幅畫上了。
手術機器人還能作畫?大家還是頭一回看到。
不管是達芬奇的熱舞,還是天璣的人體骨骼圖譜,夏院長現在十二分放心,這個金刀獎冠軍非三博莫屬。
“比賽病例準備好沒?”
夏院長關切地問。
韓主任笑呵呵地說:“都準備好了。”
“病例挑經典的,剛纔那個頸椎骨折的就不錯,至於費用,手術病例開機費醫院出。”夏院長大氣,爲了金刀獎冠軍,出這個錢還是沒問題。
“我去爭取,在你們醫院設立一個培訓中心?怎麼樣?”顧經理算是大開眼界,跟了很多家醫院,沒見過把自家機器人玩這麼熟練的。
“以前玩過?”顧經理小心地問。
楊平看他總是跟着,打發他:“這東西又不難,跟小孩的玩具推土機差不多,玩幾把就熟了。”
尷尬了,顧經理整理一下無菌帽和口罩,一千五百萬的高科技,你說跟小孩的玩具推土機差不多。
顧經理想了想,話糙理不糙,就是這麼個原理,這玩意,就是個高端的遙控玩具。
取個名字叫做機器人,還真有點名不副實。
隔壁家的達芬奇,不也是個遙控的高端玩具,只不過多了幾條機械臂,技術含量更高一點罷了。
明明一個遙控玩具,爲什麼給取了名字叫做機器人,連顧經理也弄不明白。
“在三博弄個天璣培訓中心?怎麼樣?”顧經理言歸正傳。
韓主任、譚主任和夏院長都在,他試探性問。
楊平覺得可行,手術機器人要操作好,還是要經過一定時間的正規培訓,他剛剛說玩具,是玩笑話而已。
培訓別人,提高別人的水平,降低手術風險,提高手術安全性,楊平樂意幹這事。
“怎麼樣?搞個培訓中心?”夏院長問楊平。
譚主任生怕楊平一口回絕,搶先幫他回答:“這是好事-——”
楊平也有這個意思:“好事!”
“好事!就這麼定了,你們去準備,動作利索點,別拖拖拉拉幾個月掛不上牌。”夏院長轉頭跟顧經理說。
“儘快,儘快!”顧經理立刻說。
(本章完)