隨後的時間裡，基本沒有什麼重大的事情，但高原也沒有閒下來。雖然姜桓武、凌風還沒有回來，當然他們也不可能在這麼短的時間內回來。但這並不表示高原就只能在代郡等待，而是可以做一些準備工作。首先是爲突擊陰山的軍事行動準備物資。除了最基本的馬匹武器之外，還有車輛帳蓬糧草，包括每名士兵的棉衣等等。
這些事情當然都交給甯戚、申慎、耿忠等人去辦理。隨後高原又下令，各地的駐軍集中操練，加緊練軍演陣。其實在秋收結束以後，各地的百姓大多基本都沒有太多的農事，因此也是組織百姓進行習武練軍演陣的時間。畢竟在這個時代，隨時都有可能發動戰爭，百姓的武事練習也必須要抓緊。
百姓是如此，那麼專業的軍隊更是要進行嚴格的訓練，因爲馬上就要進行對匈奴的陰山營地進攻，當然要進行一些針對性的訓練。高原還專門對代郡的軍隊組織了兩次爲期七天的野外行軍拉練，讓士兵們習慣這種長距離的行軍，並且從中積累長距離行軍作戰的經驗。好在是代郡地區地方廣闊，由其是長城以外，有足夠的行軍拉練的地域空間。
時間也過很快，一轉眼就過了二十餘天，到了十月底，而就在這時，凌風帶着十名士兵回到了代郡，向高原彙報了陰山一行的經過。
陰山山脈是中國北部的重要山脈，呈東西走向，西高東低，西起內蒙古巴彥淖爾盟中部的狼山，和蒙古高原相連；東止於河北省西北部的樺山，橫亙於內蒙古自治區中部，東西長一千二百多公里，南北寬五十至一百公里，是黃河流域的北部天然界線，亦是河套地區的北部屏障。
在中國古代，陰山地區也是內地漢族與北方遊牧民族交往的重要場所，山脈間的寬谷多爲南北交往的通途。由其是陰山山脈的中部地區，即後世的鄂爾多斯一帶，因爲地勢南陡北緩，北坡多以低山和丘陵爲主，形成了不少的盆地，集水成湖，水草豐盛，也是北方遊牧民族的一個重要的牧區。這一次匈奴南下，營地也設在這裡。
這一次出行，姜桓武和凌風帶去了五十名士兵，另外有三名嚮導，一共帶了一百二十六匹馬，並且換上了遊牧民族的衣服，冒充草原牧民，從雁門關出發，一路向北進發，從陰山山脈的東段峽各穿過，繞到了陰山北部，才轉向西行，到達陰山的中段地區，一路上馬不停蹄的行走了九天的時間，並且繪製了一份詳細的路線地圖，標註上了沿途的河流、湖泊的位置。
其實在越過了陰山之後，就己經完全進入了草原，沿路都能發現一些遊牧民族放牧，而越接近陰山中段，遊牧民族也就越多，而且基本是以匈奴人爲主。
到了這裡，衆人也不敢大意，向一些遊牧民族買下了一些牛羊，僞裝成放牧的小部落，混如匈奴人當中，找了一個地方駐紮下來。這樣的小部落在匈奴人中十分常見，而且是他們當中有不少人都會匈奴語，因此只要是小心翼翼，也混得過去。隨後姜桓武才下令，將衆人分散，分別去打探匈奴的消息。經過了十餘天的打探之後，也得到了不少有用的消息。
雖然匈奴人這次南下陰山有十餘萬人，但並沒有集中在一起，而是分散成幾個部份，分別尋找合適的地方駐紮放牧，因此分佈極廣，相差可能達到數百里。不過這一次匈奴的主將右賢王頭須的營地駐紮在烏樑素海邊，人數大約有四萬餘人。
烏樑素海位於後世的內蒙古巴彥淖爾烏拉特前旗境內，古時本是黃河的一部分。後來黃河改道形成了河跡湖，後世是黃河流域中最大的湖泊，也是中國八大淡水湖之一。
一般遊牧民族選擇駐地，都會在靠近河流湖泊，因爲牲口的生存需要大量的飲用水源，而且河流湖泊邊的水草也長得茂盛一些，更適合做牧場。而烏樑素海是黃河流域最大的湖泊，不僅湖邊的水草豐盛，而且湖裡的魚類衆多，同時還棲息着大量的鳥獸，不僅可以放牧，而且還能是遊牧民族棲息紮營的最好地區，因此右賢王頭須也將自已的主營地也設在這裡。
姜桓武和凌風也偷偷的潛入到烏樑素海邊，查看匈奴的主營地，並且繪製了一份詳細的地圖，而且根據兩人的觀查，匈奴主營地的防備十分鬆懈，除了頭須的王營還有一些衛兵，並且建立了簡單的木柵牆之外，其他匈奴居民的帳蓬基本毫無防範。一來匈奴是遊牧民族，本來就是居無定所的，不可能每到一處都要建立堅固的營地。二來也是因爲現在這一帶地區都是匈奴的地盤，其他的遊牧民族早就被匈奴趕走出了這一帶地區，因此也沒有其他的勢力可以危脅到匈奴。而代郡的高原，更是沒有被匈奴放在心上，這裡離代郡足有兩千多裡的距離，高原的軍隊怎麼可能殺到這裡來呢？
因此姜桓武也認爲，只要是代郡的軍隊能夠突然到達烏樑素海邊，就可以十分輕易的攻破頭須的王營。於是姜桓武立刻決定，派凌風帶領十個人返回代郡向高原報告，而自己仍然留在匈奴的營地裡，一邊繼緩收集情報，一邊等待高原的大軍到來。不過在回程的路上，凌風等人一人配三馬，輪流換程，結果只用了六天時間就趕回到了代郡。
聽完了凌風的彙報之後，高原也十分滿意，姜桓武和凌風果然沒有讓自己失望，他們收集到的情報十分重要，完全可以發動突襲陰山的軍事行動。
於是高原也立刻招集李瑛鴻、甯戚、申慎、趙軒等人商議出擊的計劃。
首先是確定這一次出兵的人數。駐紮在陰山營地的匈奴人口大約有十餘萬，當然這個數字是包括了所有的男女老幼，按正常比例，青壯年男子應在三至四萬人之間，但卡魯恩部己經全軍覆滅，這一支匈奴軍全是由青壯年男子組成，因此現在陰山營地的匈奴人中，青壯年男子的數量應該只有兩萬多人，絕不會超過三萬。
不過匈奴民族是全民皆民的，一但發生戰爭，除了不能騎馬作戰的老人幼兒之外，男女老少都是可以上陣打仗的，這樣箅起來，陰山營地的匈奴人中最多可以出動七到八萬軍隊。雖然戰鬥力如何很難說，但就看這個數字也絕不能輕視。好在現在匈奴是分散放牧，因此武安軍也可以逐個擊破。
衆人最終決定，武安軍這一次出擊的兵力爲三萬人，其中騎軍應在二萬左右，步軍一萬，當然步軍也都是騎馬行走。按一名士兵配兩匹戰馬換程，另外還需耍一匹戰馬馱運糧食物資，以保證全軍的行進速度。而像這樣計算的話，如果是出動三萬軍隊，卻麼需要出動的戰馬約近十萬匹。因此出動三萬兵力，差不多也是目前能夠出動的極限兵力了。
而這一次出兵，高原也不打算從百姓中徵集士兵，而是從各地的駐軍中抽集軍隊，組成這一次出擊的遠征軍。最終出動的兵力爲武安軍團的驍騎軍、勝捷軍；雁門軍團的飛騎軍、長捷軍；雲中軍團的烈騎軍；上谷軍團的威騎軍，總計是四支騎軍，二支步軍，總兵力約爲三萬一千餘人。而這一次帶隊出戰的主將是高原、李瑛鴻、袁選三人。因爲上谷、雲中兩郡都要預備燕秦兩囯的攻擊，因此司馬尚和陳諮都駐守原地。而雖然從上谷、雲中兩郡抽調了兵力，但現在各地的百姓都在大練軍，實際兩地都有足夠的防守兵力。
從凌風等人住返兩次所用的時間來看，高原估計大軍從代郡出發，到達陰山匈奴營地的時間大約需要十天左右。而在陰山戰鬥的時間估計也需要十天左右，加上回程的時間，和一些不可預知的時間，這一次出擊的最部時間不會超過四十天。當然還制定了一份行軍的計劃，預計毎天要走完多少路程，到那裡可以取得水源，那裡駐紮營地等等，非常的詳盡。
大軍出發的時候，攜帶十五天的糧食，而且全部都做成熟食攜帶，這樣至少可以保證單程的糧食供應，只要是到達了陰山的匈奴營地，就可以從匈奴那裡取得糧食補濟了。另外因爲沿路都有水源，因此水不用多帶，只准備三天的飲用水。而且現在己是十月底，天氣轉冷，途中還有可能遇到大雪，每名士兵必須帶一件皮祅和一件毛皮鬥蓬。以抵禦嚴寒。
本來在高原提出了突擊陰山匈奴營地計劃之後，衆人都認爲不可思議，但制定好了全部計劃安排之後，衆人又都覺得這一次突擊行動的成功率還是很高的，看來高原並不是突發奇想。而高原也立刻向各地的軍隊下令，參加突擊行動的軍隊立刻出發，到諸聞澤匯合。