魯肅謙卑地躬下身，向呂布深施一禮：“在大司馬面前，在下不敢以才智之士自居。”
呂布笑道：“子敬莫要妄自菲薄，子敬之能，本公素有耳聞，一直派人前來徵辟，奈何子敬一直託以照顧祖母，遲遲不肯前來，現在子敬高親業已仙逝， 子敬在此地已無牽掛，能否前去幫助本公，蕩平天下？”
魯肅再度躬身道：“固所願也，不敢請耳！”非常爽快地答應了呂布的邀請。
魯肅要是在這個時候要擺譜，就得不償失了，畢竟現在呂布已經佔據了天下的四分之三，對手只剩下袁紹，袁紹一旦被掃平，益州的劉璋、劉備旦夕可平，更何況，呂布現在麾下謀士如雨，能人濟濟，魯肅雖有大才，卻也屬於多他不多少他不少，魯肅若是隨便倨傲一下，呂布甩袖走人，魯肅可能終身再無出頭之日。
魯肅心裡感激涕零，因爲在這樣的情況下，呂布還能禮賢下士，親自來請，給足了魯肅的面子，讓魯肅在後來的同僚面前有足夠的自信發表自己的言論，而與呂布相比，之前曾垂涎過魯肅才能的袁術、袁紹，都被秒殺了，不論是袁術還是袁紹，之前都是派了一些不入流的使者前來邀請魯肅。
魯肅請呂布上馬，親自爲呂布牽着繮繩。
呂布連忙勸阻：“子敬乃賢才，不可如此自貶，作此馬伕之事。”
魯肅朗聲笑道：“主公，您親自前來請魯肅，讓魯肅在天下人面前嶄露頭角，顏面大展，魯肅感激不盡。可主公前來，卻遭到鄉民慢待，魯肅如此，便爲自己贖罪，也爲鄉民贖罪，也告知鄉民，我魯肅魯子敬自此之後願爲主公效犬馬之力，以我爲榜樣，請鄉民順從主公之法度軍令！”
果不其然，魯肅牽着呂布的馬在臨淮走了一圈，鄉民們都知道連魯肅都效忠呂布了，其他那些保持觀望態度的世家豪強都紛紛向中央軍低頭，接受呂布制定的一系列政策。
此時，呂布在魯肅的引領下，和孫策、周瑜、劉曄一起，拜祭了魯肅的祖母。
自袁術竊取淮南之後，臨淮一直都不太平，魯肅放棄了庸俗的買地建房富翁生活，他不僅不治家事，相反大量施捨錢財，賣出土地，以賙濟窮困，結交賢者，到他祖母去世後，家中土地、財物已經消耗大半，正在魯肅有些按捺不住經濟壓力時，呂布前來，請他參贊軍機，魯肅便完全放棄了富家翁生活，把家裡剩餘的所有土地和財物都分增貧民，帶着一百多個精壯的鄉兵跟隨呂布而行。
呂布和魯肅邊走邊聊，周瑜、劉曄在旁附和，漸漸地，呂布瞭解了魯肅的很多故事。
原來，魯肅和周瑜本來只是互相知道對方的存在，卻從未見過面，四年前，周瑜被舉薦爲居巢縣令，當時居巢有災，周瑜聞魯肅之名，帶數百人來拜訪，請他資助一些糧食。當時，魯肅家裡有兩個圓形大糧倉，每倉裝有三千斛米，周瑜剛說出借糧之意，魯肅毫不猶豫，立即手指其中一倉，贈給了他。經此一事，周瑜確信魯肅是與衆不同的人物，主動與他相交，兩人建立了如同春秋時公孫僑和季札那樣牢不可破的朋友關係。
臨淮當時在袁術的治下，袁術聞聽魯肅之名，想請他出任臨淮縣令，但魯肅發現袁術部下法度廢弛，不足與成大事，率二百餘人南遷到居巢投奔周瑜。南遷時，他讓老弱之人在前，自率敏捷強悍的青年在後。袁術得知魯肅遷居，急忙派人趕來阻攔。魯肅排開精壯人等，張弓搭箭，對追兵說：“你們都是男子漢，應該明白大勢。方今天下紛紛離亂，有功，得不到賞賜，無功，也受不到責罰，爲何要逼迫我呢？”說着，命人將盾牌立在地上，遠遠開弓射去，箭把盾牌都射穿了。追兵一方面覺得魯肅的話有道理，一方面估計憑自己的力量也奈何不得他，只好退回。
後來，周瑜東渡長江，投奔孫策，魯肅與他同行，見到了孫策，孫策很賞識魯肅，但孫策限於呂布的命令，不敢接納魯肅，便隨便找了一個理由把他打發走了。
魯肅回到居巢，當時劉曄給魯肅寫信，信中說：“方今天下豪傑並起，吾子姿才，尤宜今日。急還迎老母，無事滯於居巢。近鄭寶者，今在巢湖，擁衆萬餘，處地肥饒，廬江間人多依就之，況吾徒乎？觀其形勢，又可博集，時不可失，足下速之”。
魯肅當時很不明白劉曄的意思，因爲他看得出鄭寶不是能成大器的人物，想必劉曄也能看出，爲什麼劉曄要自己前去呢，正在疑惑間，劉曄的使者告訴魯肅，說送信必須要經過鄭寶的領地巢湖，必須要這樣寫信，但劉曄的真正意思是想和魯肅聯手，做掉鄭寶，然後領着他的人馬去投奔呂布。
魯肅當時動心了，可他祖母病重，沒辦法，只得放棄前往，劉曄沒有魯肅的支持，只好一個人略施小計，除掉了鄭寶，劉曄得到鄭寶的人馬，想要北上投靠呂布時，卻被廬江太守劉勳所阻，只好暫時依附劉勳麾下。
後來呂布大軍打過來，臨淮被中央軍佔領，魯肅才放心地舉家迴轉臨淮。
隨後呂布就來了，魯肅下定決心，跟隨呂布，掃平天下。
魯肅已經不可能再重複歷史上的故事了，因爲他在那一世的主公孫權已經被呂布處死了。魯肅歸依呂布帳下，數日後，便向呂布進獻策謀，漢室傾頹，不可扶也，希望呂布早做定奪，呂布再次印證了一點，原來孫吳政權的這幫人都是目無漢室的，呂布可以把他們拉到從龍派裡面，爲自己將來問鼎天下做好鋪墊。
呂布麾下一些謀士對呂布器重魯肅有些看法，畢竟現在魯肅只有二十出頭，名不見經傳。呂布並沒有多做解釋，畢竟他不能說歷史上魯肅有多厲害，只能儘量給魯肅表現機會，讓魯肅的才能彰顯出來。
歷史上，周瑜向孫權推薦魯肅，孫權對魯肅說：“今漢室傾危，四方雲擾，孤承父兄餘業，思有桓文之功。君既惠顧，何以佐之？”魯肅答：“昔高帝區區欲尊事義帝而不獲者，以項羽爲害也。今之曹操，猶昔項羽，將軍何由得爲桓文乎？肅竊料之，漢室不可復興，曹操不可卒除。爲將軍計，惟有鼎足江東，以觀天下之釁。規模如此，亦自無嫌。何者？北方誠多務也。因其多務，剿除黃祖，進伐劉表，竟長江所極，據而有之，然後建號帝王以圖天下，此高帝之業也。”孫權又說：“今盡力—方，冀以輔漢耳，此言非所及也”。
如同現在呂布麾下一些謀士看不慣魯肅一樣，當時孫權的謀臣之首張昭認爲魯肅不夠謙虛，多次非議、詆譭他，說他年少粗疏，不可重用，知人善用的孫權卻對魯肅另眼相看，非常器重，他厚賜魯肅，使魯家的富有程度達到了舊時的水平。
魯肅也盡力輔佐孫權，每遇大事，他都參贊謀劃，且思深慮遠，有過人之明。
魯肅極力勸說孫權和劉備聯合，共同對付曹操，正因爲魯肅的努力，孫劉聯盟締結，纔有赤壁之戰的勝利，不然按照張昭之言，孫權只能歸順曹操了。
大戰結束，魯肅先行歸來。孫權聚集衆將，大張旗鼓地迎接他。魯肅進殿拜見孫權，孫權起身向他示敬，並對他說：“子敬，孤持鞍下馬相迎，足以顯卿未？”魯肅趨前幾步，搖頭說：“未也。”衆人聞之，無不愕然。魯肅就座後，才徐徐舉鞭說：“願至尊威德加乎四海。總括九州，克成帝業，更以安車軟輪徵肅，始當顯耳”。孫權聽後，撫掌大笑。此後愈加倚重魯肅，把他稱作自己的鄧禹。
赤壁戰後，劉備派人謁見孫權，請求借荊州。呂範等將領勸孫權扣留劉備，周瑜在外地，也上疏陳說此意。唯魯肅從全局考慮，勸孫權把荊州借給劉備，以孫劉聯合，共同抗曹。魯肅說：“您固然神武蓋世，但曹操的勢力太大了。我們剛剛佔有荊州，恩德信義尚未廣行於民衆。如果把荊州借給劉備，讓他去安撫百姓，實是上策。因爲這樣一來，曹操多了一個敵人，我們多了一個朋友。”孫權同意了魯肅的主張。曹操聞孫權借荊州給劉備的消息時，正在寫信，震驚之下，落筆於地。
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歷史上的單刀會，真正值得讚頌的是目光深遠顧全大局的魯肅，而不是關羽。
當時魯肅已經接替病逝的周瑜，執掌東吳前線兵權，與關羽鄰界統兵，疆土犬牙交錯，多次發生摩擦，魯肅顧全大局，總是以友好的姿態安撫雙方。
劉備平定益州，孫權請劉備歸還荊州中的長沙、零陵、桂陽三郡。劉備不肯。孫權派呂蒙率軍進取，長沙、桂陽二郡望風歸附，唯有零陵太守郝普堅守不降。劉備得知，親自引兵五萬從成都趕回公安坐鎮，派關羽率軍三萬爭奪三郡。孫權也從秣陵進駐陸口，派魯肅率領一萬人屯守益陽，和關羽對抗。
魯肅爲了大局，邀請關羽相見，提出各自將兵馬布置在百步以外，只有將軍們各帶單刀赴會。魯肅做出決定後，他部下將領怕出變故，勸魯肅不要輕蹈險地。魯肅毫無畏懼，他說：“事到今日，應該把話說清。劉備辜負國家，是非尚未論定。關羽又能怎麼樣呢？”毅然赴會。
會上，魯肅數次指責關羽：“國家區區本以土地借卿家者，卿家軍敗遠來，無以爲資故也。今已得益州，既無奉還之意，但求三郡，又不從命。”
魯肅話音未落，荊州方面的一將說：“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”魯肅當即大聲喝叱，辭色嚴厲。關羽此時也操刀而起，對那人說道：“此自國家事，是人何知”！用眼光示意那人離去。
單刀會沒有結果，雙方僵持不下，戰爭一觸即發。時曹操進攻漢中，劉備害怕失去益州，派人跟孫權講和。雙方議定，以湘水爲界，平分荊州。江夏、長沙、桂陽三郡屬孫權，南郡、武陵、零陵三郡屬劉備。孫、劉休兵罷戰。同盟繼續保持，讓曹魏沒有可乘之機。
魯肅在世時，孫劉同盟繼續保持，讓曹魏沒有可趁之機，這是魯肅的遠見卓識。(。