610章 無人機研發中心!

楊傑深知高精度高可靠的陀螺儀會給無人機帶來高性能的飛行品質,高精度的定位和偵查打擊能力,這個也是無人機的核心技術之一,研發中心自然要用上精度最高的陀螺儀。

在精度方面,聖思諾公司現階段來說是世界一流的。

之前收購聖思諾公司的時候華興集團公司是想得到高精度的微機械傳感器,國內雖然也有這方面的研發,但是在精度跟經驗上跟海外還是有一定的差距,既然海外在這方面做得非常好,收購則是非常好的一個辦法。

這幾年華興集團公司在歐洲也是陸陸續續地收購了十幾家各種高精度傳感器公司。

這些歐洲的傳感器公司一般都不大,但是這些公司一直在自己擅長的技術領域進行不斷地研發,有着數十年的經驗,能夠收購下來吸納入華興集團公司的體系裡面爲華興集團公司的各種產品提供高質量的傳感器,這對保證產品質量有着很大的提升作用。

MEMS陀螺可應用於航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域,而且相較於傳統的陀螺有明顯的優勢,體積更小小,重量更輕,成本也更低,而且有着高可靠性,更低的功耗,非常容易數字化和智能化。

楊傑對這個自然是不會忽視的,早早地就將挪威的聖思諾給收購了下來,同時聖思諾的這些高精度的微機械傳感器都用在了大量的產品上面,同時聖思諾也開始進入了華夏國市場。

其中華夏衛星通信股份公司的衛星就使用了聖思諾公司的高精度陀螺儀,其中就有高精度的慣性導航陀螺儀。

無人機只有有了高精度的陀螺儀才能夠爲飛控系統提供無人機自身位姿狀態最直接的數據,才能爲無人機在複雜環境下的自主飛行提供可靠的保障。

而無人機飛控系統則是核心中的核心,主要用於飛行姿態控制和導航,對於飛控而言,首先要知道飛行器當前總共十多個個狀態,由於飛行器本身是一種不穩定系統,要對各個電機的=旋翼系統動力和飛行舵面進行超高頻率地不斷調整和動力分配,才能實現穩定和飛行,即使放開搖桿讓飛行器自主飛行,也需要飛控持續監控這十多個狀態,並進行一系列“串級控制”,才能做到穩定飛行。

這一點在普通人看起來很簡單,但飛控系統裡面的運算其實是非常複雜的,就算無人機有了高精度的傳感器,但是在實際飛行中,這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差,並可能受到環境的干擾,從而影響狀態估計的精度。

爲了保障飛行性能,就需要充分利用各傳感器數據共同融合出具有高可信度的飛機的十多個狀態,獲得更精準的狀態測量,也叫做組合導航技術。

而且梅溪湖大學人工智能研究院也是承擔了機器視覺系統的研發任務,這套系統立體視覺系統可根據連續圖像計算出物體的三維位置,除了避障功能以外還能提供定位與測速,這套系統已經出來了樣品,正在進行測試中,而牽頭的正是吳湯恩帶領的研發小組。

張弘爲了提高無人機的感知能力和飛行性能,也是採用了梅溪湖大學的一套人工智能算法,對導航和飛行控制算法進行系統重構,增加新的軟件模塊與架構,通過仿真模擬,這套算法表現得十分穩定,就算是多個傳感器出現了故障,視覺系統可以接替GPS提供定位與測速,讓無人機實現穩定的飛行。

這套飛控系統控制算法爲無人機的飛行和操控帶來了很高的控制品質,張弘在設計飛控的時候也是考慮到了飛行器失去動力、突然受到撞擊、突加負重或被其他外力干擾後出現的很多極端狀況,也是設計了一定的干擾補償器對各種干擾進行逼近和補償,提高了這套閉環系統的魯棒性。

這套飛控系統的內循環設定在了60HZ,1秒刷新60次,這個已經接近戰鬥機的內循環速度了,在內循環的速度的控制上非常考驗功夫,如果幅值太低的話,控制沒有那麼嚴密,幅值太高了飛機會抖得很厲害。

張弘總師在這方面有着極爲豐富的經驗,而且十分有想法創意,楊傑對他的設計方案是頗爲滿意的。

楊傑隨後也是詳細瞭解了地面站設備的研發進度。

地面站研發部門此時也是設計出了遙控器操作設備的樣機,楊傑也是上手體驗了一番。

遙控設備小組從愛華科技公司的遊戲機手柄部門抽調了幾個工程師過來,其中的這個組長之前還是楊傑親手調教出來的。

這個組長看到楊傑親自上手體驗,也是一臉的緊張。

楊傑體驗了一番後對這個組長笑着道:“你這麼緊張幹什麼?”

“楊少,我是怕您不滿意……”

“你是我帶出來的人,這麼多年了還設計不好一個遙控設備的話我可是要罵人的。”

楊傑笑眯眯地說道。

這個組長此時卻是大氣都不敢出。

“行了,你設計的這個遙控設備我還是比較滿意的,不用這麼緊張。”

楊傑哈哈一笑道。

這個遙控設備的操縱桿在人體工程和力度反饋上都是做得很到位的,這個當然也是愛華科技公司多年研發遊戲手柄積攢下來的技術實力。

聽到楊傑的話,這個組長這才呼了一口氣。

楊傑隨後也仔細地看起了這個數傳電臺設備,這套設備採用了W波段高速傳輸技術,將來也是爲了配合華夏衛星通信公司的低軌道高速通信衛星網絡開發的。

只要這個全球通信網絡建設完畢,這款無人機可以在全球任何地方進行作戰,而且不需要在地面上建立中繼基站,一勞永逸地解決無人機傳輸距離短的問題。

華興集團公司現在在這個技術上取得了突破,如果不大規模地拓展使用範圍那也太浪費了。

1177章 求合作!1012章 嚇到了!1295章 豪華郵輪!1324章 恍若隔世!1055章 先手!643章 生病住院!350章 幕後黑手!353章 生意經!1395章 特立獨行!559章 安然脫險!655章 打壓!1285章 技術工具利器!942章 軒然大波!875章 王牌!185章 吸血鬼!1063章 專用超級計算機!457章 提醒!1105章 小東西!1360章 高要求高標準!1494章 訂單喜人!138章 搶劫!172章 河西科技走廊!654章 打響名頭!344章 參與進去!第397章1605章 開始做文章!1222章 反隱身設備!847章 拍板!985章 轉折點!1250章 牌照!926章 楊傑的要求!370章 貝爾四君子!1620章 投資戰略!1151章 雄心和現實!764章 顛倒乾坤!228章 楊少的意見!108章 眼淚!455章 AEVA公司!第384章1532章 任務!1666章 被動安全技術!1047章 碳化硅晶須鋁基複合材料!1388章 作弊!128章 價格聯盟!1454章 見真章!069章 廣告模特!850章 打包出售!973章 擺脫依賴!713章 幸運?496章 大戲上演!339章 一通百通!953章 不復存在!429章 投鼠忌器!1516章 不殺之恩!637章 小目標!422章 高科技高風險!911章 示範工程!138章 搶劫!622章 G1光刻機!745章 暗影無人機試飛!531章 服氣!418章 發酵!706章 阿通公司!1049章 自適應座椅!668章 科技大會戰!817章 永興島!184章 一盤散沙?999章 內耗!193章 瘋狂的手機市場!985章 轉折點!1391章 主動合作!1243章 技術路線之爭!873章 物聯網!1519章 破解之道!703章 禮物!940章 地面熱車試驗!994章 破解之道!049章 騰龍集團!532章 研發經費!267章 低息貸款!812章 大雄貓起飛!1493章 目標一致!614章 接機!070章 步子太大扯到蛋!1167章 不費吹灰之力!627章 摩托羅拉的來訪!1571章 優異表現!062章 拆遷之痛!221章 酒會!1614章 建設自貿區!1050章 皮革供應商!360章 外骨骼機器人!422章 高科技高風險!482章 淡馬錫集團!1289章 準備着艦!128章 價格聯盟!1310章 全能型機器人!1476章 乖乖掏錢!1153章 成功了!
1177章 求合作!1012章 嚇到了!1295章 豪華郵輪!1324章 恍若隔世!1055章 先手!643章 生病住院!350章 幕後黑手!353章 生意經!1395章 特立獨行!559章 安然脫險!655章 打壓!1285章 技術工具利器!942章 軒然大波!875章 王牌!185章 吸血鬼!1063章 專用超級計算機!457章 提醒!1105章 小東西!1360章 高要求高標準!1494章 訂單喜人!138章 搶劫!172章 河西科技走廊!654章 打響名頭!344章 參與進去!第397章1605章 開始做文章!1222章 反隱身設備!847章 拍板!985章 轉折點!1250章 牌照!926章 楊傑的要求!370章 貝爾四君子!1620章 投資戰略!1151章 雄心和現實!764章 顛倒乾坤!228章 楊少的意見!108章 眼淚!455章 AEVA公司!第384章1532章 任務!1666章 被動安全技術!1047章 碳化硅晶須鋁基複合材料!1388章 作弊!128章 價格聯盟!1454章 見真章!069章 廣告模特!850章 打包出售!973章 擺脫依賴!713章 幸運?496章 大戲上演!339章 一通百通!953章 不復存在!429章 投鼠忌器!1516章 不殺之恩!637章 小目標!422章 高科技高風險!911章 示範工程!138章 搶劫!622章 G1光刻機!745章 暗影無人機試飛!531章 服氣!418章 發酵!706章 阿通公司!1049章 自適應座椅!668章 科技大會戰!817章 永興島!184章 一盤散沙?999章 內耗!193章 瘋狂的手機市場!985章 轉折點!1391章 主動合作!1243章 技術路線之爭!873章 物聯網!1519章 破解之道!703章 禮物!940章 地面熱車試驗!994章 破解之道!049章 騰龍集團!532章 研發經費!267章 低息貸款!812章 大雄貓起飛!1493章 目標一致!614章 接機!070章 步子太大扯到蛋!1167章 不費吹灰之力!627章 摩托羅拉的來訪!1571章 優異表現!062章 拆遷之痛!221章 酒會!1614章 建設自貿區!1050章 皮革供應商!360章 外骨骼機器人!422章 高科技高風險!482章 淡馬錫集團!1289章 準備着艦!128章 價格聯盟!1310章 全能型機器人!1476章 乖乖掏錢!1153章 成功了!