卡爾驚訝地道：“啊，菲利普，難道你又有了辦法，可以解決火箭炮的精度問題要知道這是非常難的呀”
肖衛國呵呵笑道：“卡爾，你的理解有問題呀誰說火箭炮一定要有身管炮一樣的精度當然精度低、彈藥類型單一，一直是火箭炮的弱點。那是因爲目前的火箭炮都是導軌發射方式，而我們要搞的是箱式發射火箭炮，而且是車載的，它能夠快速的轉移發射陣地，從而降低暴露的風險。火箭炮的最終目標就是炮兵的主要火力壓制武器之一，因爲它具有結構簡單、火力猛、射速高、反應快和突襲性好的特點。”
“這次我們要首先要搞的就是130毫米履帶式自行火箭炮。它的定向系統由19根無縫鋼管組成，按上10下9排成兩排，固聯於箱形桁架上，每根定向管後上方都裝有彈簧式閉鎖擋彈裝置和導電裝置；火箭炮用汽車蓄電池作發火電源，並備有車外發射裝置。採用15噸級輕型坦克爲底盤，最大速度40公里小時，最大射程10000米左右。配用130毫米固體燃料渦輪式火箭彈，定向器長1200毫米左右。”肖衛國認真的道。
歷史上箱式火箭炮是1941年德國裝備的。早在1933年，德國國防軍專門調撥一個火炮營給火箭實驗站，爲了保密對外聲稱是煙霧發射實驗部隊。在隨後的幾年裡，該營分別參與100毫米、110毫米、180毫米火箭的實驗，一直到1937年do38火箭彈定型成功。
1936年，火箭炮部隊正式定編爲國防軍的一個兵種，在肩章和領章上有自己兵種的顏色酒紅色，煙霧發射部隊的對外名稱一直沿用到戰爭結束。該部隊編制100名軍官、332名軍士和1612名士兵。裝備96個各類火箭發射裝置和484輛車輛，是不起眼的小兵種。1939年，根據戰爭需要。該部隊擴編爲4個營。次年，煙霧發射訓練基地成立，擴編爲4個團，裝備324門41式6管150毫米火箭炮；以及1個教導團。裝備280320毫米重型火箭炮。
由於火箭發動機設計優良，280320毫米和300毫米系列的火箭彈可以直接從包裝箱發射出去，節約了發射成本。40式投射箱採用木製框架，41式發射箱採用鐵製的框架。每發火箭彈配上導軌，裝在一個框架中，在陣地中架好。一般以46發爲1個發射單元組配置點火線，靠調節高度來確定發射距離，一個戰鬥部隊可以在30秒內發射160枚這種重型火箭彈。
發射後火箭彈的包裝箱可以丟棄或回收，不用考慮敵人的反制。這種發射方式顯示了德軍在武器模塊化方面的領先。缺點就是架設時間比較慢。戰爭後期，蘇聯的m30系列火箭彈也可以按這種方式發射。德國人把40式火箭炮發射箱按發射角度佈置在sdkfz2511半履帶裝甲車，配上點火器，構成大口徑自行火箭炮，配屬給裝甲師的工兵連，負責進攻時清理前方敵人的堡壘。由於火力強大，被濺稱爲“陸上斯圖卡”“低吼母牛”。該炮機動性強，配備的彈藥採用模塊化方式。能適應多樣化的作戰方式。
武裝黨衛軍曾研製過一種80毫米多管自行火箭炮，但鮮爲人知。該炮有個非常有趣的綽號“希姆萊管風琴”。這是由於其設計直接參考了蘇軍有“斯大林管風琴”之稱的bm13火箭炮。該炮以法國製造的索瑪303半履帶裝甲車爲底盤，在車尾部安裝有24根長2米的發射導軌，分兩排呈上下排列，可一次齊射48枚80毫米高爆火箭彈。火箭彈採用尾翼穩定，長705毫米，重66千克。戰鬥部裝藥068千克，最大射程6千米。
由於其在最大射程時的彈着偏差縱向小於265米、橫向小於162米，再加上裝藥較少，殺傷效果很不理想。因此黨衛軍截至1943年7月只生產了13門、15000發火箭彈，其中12門試裝備於黨衛軍第521營。由於沒有正式列裝。這種80毫米火箭炮在藏軍的正式文件中沒有提及。
聽了肖衛國的計劃，卡爾驚訝地道：“使用15噸級輕型坦克底盤這倒是一個很新鮮的想法。這樣一來，火箭炮就可以自己到處跑了。只是德國人也在搞火箭炮，蘇聯人也在搞火箭炮，卻不知道他們有沒有這樣的自行火箭炮”
肖衛國呵呵笑道：“我們的自行火箭炮肯定是首創。德國在火箭研究上，最初目的是繞過凡爾塞條約，研究出能夠代替大口徑火炮的投擲武器，用於攻擊進行壕溝堡壘防守的敵軍，以及發射化學彈藥、燃燒彈等。希特勒上臺後，進行擴軍戰備，火箭炮發射速度快、火力猛、突襲性好。對面目標、集羣目標飽和射擊效果好，可以用殺傷爆破火箭彈殲滅、壓制敵有生力量和技術兵器，可以配用特種火箭彈進行佈雷、照明和施放煙幕。當然，我們搞130毫米口徑的火箭炮，是一種中等口徑的，用途最爲廣泛。以後我們還可以搞大口徑的重火箭炮，比如說210毫米的，這樣的火箭炮射程可以達到40千米以上，甚至做到300毫米，射程還能達到50千米以上，這樣火箭炮的射程就大大超過了身管炮。”
卡爾驚喜地道：“這真是一個好消息如果咱們能夠研製出這一系列的火箭炮，那不是又要在炮兵武器領域佔據絕對領導地位嗎太好了。”
肖衛國點了點頭道：“的確如此，自行火箭炮的優點很多。特別是履帶式自行火箭炮，它由多管火箭炮發射器與輕型坦克底盤相結合而成，還具有一定的裝甲防護能力。不但行程大，而且還能在車內裝彈數十枚。火箭炮最大射程在超過10公里，而且還可以發射多種彈藥，比如說爆破殺傷火箭彈、鋼珠爆破殺傷火箭彈等。”