肖衛國提出來的自行火箭炮設計思想，得到了博福斯防務公司設計師們的高度認同，很快他們就抽調精兵強將組成了一個設計小組，開始進行130毫米履帶式自行火箭炮的設計工作。當然，現在15噸級輕型坦克的底盤還沒有，所以首先要進行的就是130毫米火箭炮的設計和試製。
按照肖衛國提出的設計方案，這款130毫米火箭炮，是採用箱式發射的方式。因爲相較於導軌式發射方式，箱式發射方式非常方便，再填裝也方便，最重要的是箱式發射裝置簡化了維護，而且射擊精度將大爲提高。
比如說蘇聯後來搞的rs132火箭炮系統，就是因爲發射機構是相當原始的設計，儘管爲了增加火力密度，，在卡車底盤上安裝了一種雙層交錯的24聯裝發射導軌，上下兩排各12條發射導軌，看上去活像是兩層密密麻麻的柵欄，令人印象相當深刻。但是這種雙層交錯的24聯裝發射導軌，是以半固定的方式被置於底盤上，發射導軌的指向與車頭方向被固定爲垂直九十度，只有高低射界可以調整，使它的火力機動性和戰術靈活性大受制約。
而且如此高密度的發射導軌，看似增加了自行火箭炮的火力打擊效果，提高了戰場使用價值，但問題也是很嚴重。在進行齊射時，由於發射導軌密度過大，必然導致前面發射的火箭彈發射氣流對後面發射的火箭彈產生嚴重干擾，進一步降低了整個自行火箭炮系統的射擊精度。所以說，這種導軌發射的設計絕對是一種原始，而且不成功的設計。肖衛國直接提出搞箱式發射裝置，就避免了走彎路。
而且，蘇聯人的這種132毫米火箭炮原型車所採用了zis6卡車底盤。就是在普通卡車上加裝一個火箭炮發射裝置，並沒有進行適應性的改裝，這樣也帶來了比較大的問題。影響火箭發射精度的，除了導軌設計外，還有火箭彈齊射或連射時產生的發射裝置不穩定。
儘管發射一枚或多枚火箭彈，理論上只產生很小的後坐力。而且後坐力主要是由於火箭尾焰噴到發射導軌所致。這些後座力足以導致在火箭彈發射時，整個採用卡車或是其他類型車輛底盤的機動火箭炮系統產生少量的移動，特別是車輛懸掛裝置產生的震動會使火箭彈散佈問題更加嚴重。
所以後來蘇聯人才在改進型號上，對發射導軌進行了改進。但是這同樣不能從根本上解決問題。要從根本上解決問題，就是採用箱式發射裝置，並且火箭彈的長徑比要加大，不能使用那種短而粗的彈，要使用細長的彈，這樣從發射箱裡面發射出來的火箭彈才能更爲精確地命中目標。
130毫米自行火箭炮方案討論會很快就在龍魂兵工聯合體總部召開。參加會議的自然就是肖衛國、卡爾還有火箭炮設計小組的成員，一共十八人。
肖衛國首先發言：“今天很高興在這裡舉行這個會，火箭炮是未來炮兵的一種重要武器系統，它的作用將不亞於大口徑榴彈炮。研製一套火箭炮武器系統，首先要根據它的作戰使命等要求初步確定火箭彈的主要戰術技術指標，然後設計小組再進行系統的論證和初步方案設計，經過理論和初步試驗研究分析，確定在技術上實現技術戰術指標要求的可能性。這些主要的戰術技術指標就包括。射程、威力、密集度、彈徑、全彈長、全彈質量和可靠性等指標。當然這只是火箭炮本身的。另外，我們還要選擇合適的載具。就是我們的15噸級輕型坦克底盤。”
肖衛國看了看衆人，只見大家都在認真聽着，並且用筆記錄着，他繼續道：“下面我就分別說一說咱們的130毫米火箭炮主要指標。首先是射程，這是火箭炮最重要的性能指標之一。爲什麼這麼說呢因爲它體現了火箭炮武器系統的有效使用範圍，它包括了最大射程和最小射程兩個指標。單純從攻擊範圍和自身安全性的角度考慮。火箭彈的最大射程當然是越大越好，但是提高最大射程，也與全彈質量、戰鬥部質量、彈徑、全彈長和火箭發動機性能等參數相關，也就是說增大射程，參數就將隨着增大。火箭炮武器系統的管數也就相應減少，機動性降低，火力密集度變差。”
“最小射程是火箭炮武器系統的射擊範圍下限值。確定最小射程的考慮因素主要有發射裝置可以賦予的最小射角、引信能夠可靠作用的最小着角，不產生跳彈的最小着角、引信解脫保險的距離以及戰鬥部威力等因素。最小射程應能夠確保戰鬥部安全可靠地發揮毀傷作用，同時又不至於影響發射車和發射陣地的安全。”
設計小組的組長弗萊德問道：“菲利普先生，那咱們這種130毫米的火箭炮，最大射程和最小射程的指標定爲多少比較合理呢”
肖衛國呵呵笑道：“咱們的目標是，最小射程5千米，最大射程十到十五千米，這樣就能夠超過很多榴彈炮了。一輛自行火箭炮可以在十幾秒內把十九枚火箭彈發射完畢，它的威力相當於十門輕型榴彈炮。而且發射完畢之後，它還可以迅速轉移陣地，然後再填裝火箭彈，實施第二次發射。”
弗萊德驚訝地道：“威力這麼大那這種火箭彈的彈頭質量一定不能小啊”
肖衛國點了點頭道：“不錯，這就要說第二個指標了。火箭彈的威力指標是體現戰鬥部對目標毀傷能力的指標。當然，咱們的火箭彈要實現系統化，將來除了殺傷戰鬥部，還要有殺爆戰鬥部、子母戰鬥部和破甲戰鬥部等。對於不同的戰鬥部來說，表達其威力的參數是不同的。拿普通的殺傷戰鬥部來說，主要用密集殺傷半徑來衡量。子母戰鬥部威力用子彈威力、子彈數量和子彈撒佈範圍來衡量，當然破甲戰鬥部就是以破甲深度來衡量了。”