小龍自行迫擊炮，也是一種強大的步兵支援武器。由於中口徑、大口徑迫擊炮的發展，它已經可以起到部分榴彈炮的功能。加上迫擊炮結構簡單，攜行方便，中小口徑的迫擊炮發展極爲迅速。不過，中口徑迫擊炮的機動已不能靠肩揹人扛，需要牽引或車載。於是，一批車載式的中口徑自行迫擊炮應運而生。以口徑120毫米的爲主流。從結構類型上看，有履帶式的、輪式的，有炮塔式的、後開式的等。但是小龍自行迫擊炮，採用了雙管120毫米迫擊炮和後裝式車內裝彈。這兩種自行迫擊炮的最大特點是，採用了雙管120毫米迫擊炮，能在15秒內發射6發彈，最大射程可達10千米，火力相當強大。
當然，各國都在發展重型迫擊斷然，不過在現有的自行迫擊炮中，小龍自行迫擊炮性能超衆，比其他國家的自行迫擊炮強太多了。首先就是它的底盤先進，第二是雙管設計，發射速度快。
1934年希特勒上臺伊始，便積極擴軍備戰，爲發動侵略戰爭做準備。爲了能夠攻陷馬奇諾防線一類堅固設防工事，希特勒對一些重型兵器青睞有加，重型迫擊炮便是其中的秘密武器之一。
在二戰史上，德國搞出了很多超級大炮。其中最著名的就是600毫米迫擊炮。爲了對付法國建造的“馬奇諾防線”，德國萊茵金屬公司從1935年起就投入到了新型臼炮的研製中，次年3月又提交了一份可行性建議書。預想方案中最誇張的部分就是這種800毫米火炮發射的炮彈居然重達4噸。這麼重的炮彈當然被軍方否定，後者要求重型臼炮最大射程達3千米，火炮進入陣地的時間要小於6小時，而且要裝在自行履帶的底盤上。
儘管這些要求意味着萊茵金屬公司要徹底改動前方案，但對複雜機械有天然興趣的德國設計師卻因此而熱情高漲。1937年8月“4號方案”出臺。火炮口徑降到600毫米，炮彈重2噸，裝藥350千克，初速243米秒，最大射程4千米，高低射界－10°75°。標準射角55°75°，採用履帶式字型底盤。迫擊炮彈爲前裝式，射擊前還要放下駐鋤，整個射擊準備時間要15小時。1938年8月，軍方批准了經過改進的第4種設計方案，決定先試製1輛，再加上6輛生產型車。由於在研製的過程中，德國炮兵的卡爾貝克將軍竭力促成此事，這項計劃被命名爲“卡爾設備”。建成後的600毫米自行迫擊炮也被稱爲“卡爾”自行迫擊炮。研製的項目編號爲040裝置。
底盤是個有爭議的部分。設計師曾堅持把火炮拆卸成幾部分運輸會更方便。但組裝時間卻不止6小時，所以最終該炮採用了履帶式自行底盤。
根據萊茵金屬公司的報告，1號車和2號車於1940年11月完成，36號車，分別於1941年28月間完成。這些車都進行了610發的炮彈射擊試驗。“卡爾”600生產了6輛。到了1942年3月，德方又提出了研製改進則的自行追擊炮，研製的代號爲04l裝置，也稱爲“雷神裝置”。“雷神裝置”的特點是火炮的口徑減爲540毫米。但射程更遠些，“雷神裝置”540也有人統稱爲“長爾”540毫米自行追擊炮。生產數量：爲56輛。
儘管600毫米迫擊炮的身管短粗，但它仍然是個龐然大物，其戰鬥全重高達124噸，頂得上2輛重型坦克的重量。炮班的人數爲19人，其中指揮官1人。車長1137米，車寬316米。車高478米。短而粗的炮管，是它的最主要的外部特徵。
無疑，火炮和炮彈，是“卡爾”600自行迫擊炮的最重要的組成部分和威力所在。040裝置的火炮爲口徑600毫米的追擊炮，身管長爲844倍口徑。爲5064米，彈丸爲後裝式。041裝置的火炮口徑爲540毫米，不過它的身管長爲115倍口徑，達621米。也就是說，後者雖然口徑略小，但由於身管加長，其射程也比前者要遠些。600毫米追擊炮的高低射界爲070度，一般常在5570度範圍內射擊。火炮方向射界只有左右各4度。也就是說，超過這個範圍，就只能靠轉動車體來實現瞄準了。火炮本身的重量高60噸以上，令人不可思議的是，火炮的俯仰竟然靠手動來實現。不過，想一想阿基米德的那句名言：“給我一根足夠長的槓桿，我可以撬動地球”，那麼，只要有足夠的傳動比，使火炮俯仰也是可以實現的。這樣一來，將火炮升到最大仰角，起碼需要46分鐘的時間。其規定射速爲6發小時，即每10分鐘發射1發炮彈。除了搖炮費勁之外，裝炮彈也挺費勁，要用吊車將2噸重的炮彈頭吊到炮尾的彈槽內，再用專門的推彈杆推彈入膛，然後再將推入炮膛。
由於口徑巨大，其炮彈的個頭和重量也十分了得。600毫米炮最初用的彈丸爲混凝土貫穿彈，彈頭長251米，重爲217噸，內裝270千克炸藥。採用1裝藥時，射程爲2840米；採用4裝藥時，初速爲220米秒，射程達4320米。到了1942年，爲了增大射程，又研製出輕型混凝土貫穿彈，彈頭重1700千克，內裝炸藥220千克，採用9裝藥時，最大射程可達到6640米。發射600毫米混凝土貫穿彈時，可以貫穿25米厚的強化混凝土工事，然後爆炸，其威力之大可見一斑。
不過，任何走極端的設計，註定都不能成功。雖然600毫米自行迫擊炮威力巨大，但是它的體積太大，還有防護力太差，最關鍵的是，攜彈量據說只有2發。所以它的作用實在是太有限了，遠遠不如小龍自行迫擊炮這樣的中口徑迫擊炮。