在過去幾年間，柳下跖在大湖邊橫行無忌，難逢敵手，也自詡爲“天下善用兵者”，直到遭遇趙無恤的武卒後，他手下的羣盜才真正嚐到了戰爭的滋味。
那些邁着整齊步伐，像山一樣壓過來的線列步卒，長長的矛能將他們貫體而過，把身體藏在大盾後的戴冑甲士，則會瞄準羣盜滿是破綻的陣列猛地衝撞過來，將你掀翻在地，大吼一聲後鋒利的短劍刺入心臟。那些詭異的弩機，齊齊飛射而出的弩矢則可以輕易將羣盜的單薄衣褐刺穿，深深釘在骨肉間。
還有揹着大弓，全身罩着皮甲狄絝，看不到臉的騎士，持矛衝鋒時大地的轟鳴充斥整個世界……
對一般的盜寇來說，嘗過以上一點點滋味便足以令其崩潰，一如上次在闞邑之外的追逐戰。但這次不同，雖然陷入了伏擊，在盜跖的呼喊下，更多的人咬牙繼續堅持。他們列好陣形，拿起竹矛、鐮刀和開鋒的農具堅守陣地，且戰且退，在柳下跖的帶領下殺出了一條血路。
匆匆跑了幾裡地後，顧不上清點傷亡了，留下斷後的那五六百人不用想全部報銷，路上還丟下了三四百，這拼死抵擋卻只給武卒造成了百人的死傷，剛搶來的糧食錢帛全都丟在了路上，抱着財物不放的都落在後面當了俘虜。
又一次失敗，但這次鄆城之行不是沒有收穫，讓柳下跖欣喜若狂的是，他似乎也窺見了武卒線列方陣戰術，乃至於那來去如風輕騎士的弱點。
大野澤和魯國多丘陵溝壑、河渠縱橫、道路窄小。武卒線列方陣大而密集的戰鬥隊形是戰車和徒卒的剋星。卻難以適應這種地形的作戰需要。盜跖覺得，只要避免與之正面對抗即可。誘入山林，伏擊之。分割之，便能像捉刺蝟、烏龜一樣，拔掉他們的甲殼和尖刺，吃到裡面的軟肉。
可在正面對抗上，柳下跖暫時想不出該如何戰勝趙無恤那正面無敵的線列方陣。
按他的設想，或許只有同樣訓練、同樣裝備的重裝步兵才能做到這點。線列對線列，堂堂正正的對決，纔是解決那些青銅刺蝟（長矛），木皮烏龜殼（劍盾）的最好方法。
但散亂無序的羣盜是不可能了。這世上，或許只有中行氏、魏氏的魏獻子方陣，還有南方吳國的步卒大方陣能與之對抗。
至於輕騎士，盜跖認爲，其主要特點是快速機動，有着強大而猛烈的突擊力，尤其利於平原曠野和一般山地、丘陵機動作戰。以往趙無恤的勝利表明，在進行迂迴、奇襲、斷其後路、襲擾敵人後方時，常常能發揮出意想不到的功效。
但是騎兵作戰不適於險隘水澤之地。不利於攻城奪塞，這就是它的弱點，只需要善加利用，發揮羣盜熟悉路況。擅長跋山涉水的特長，避開輕騎士的活動範圍即可。
就在這時，柳下跖恍然發覺。隊伍裡出現了一陣窸窸窣窣的混亂。
昨夜，大野澤裡的羣盜昆父兄弟共同踏上征程。他們得到了柳下跖對未來的允諾，出發時心情迫切。這次搶掠不像過去是搶了上頓不知下頓。而是一場迴歸故土，一勞永逸的冒險，他們夢想贏取財富和土地。
可結果卻是讓人沮喪的。
“又敗了！”
“抄來的糧食又沒了！”
“今晚又要捱餓了！”
“這個冬天無衣無褐，該如何是好？”
羣盜在柳下跖親信們的督促下往湖邊撤退，一邊走，他們一邊抱怨着，當希望的火光熄滅後，隨之而來的是憤怒與絕望。
柳下跖大聲呼喊，想要將喪敗的情緒壓制下去：“至少吾等還活着，湖邊還有船，島上還有人手，此番趙無恤費盡心機卻仍未留住吾等，等到下一次，便可以戰勝之！”
在看透武卒的弱點後，他有這樣的信心！
然而柳下跖話音未落，一個手下卻指着他們即將到達的湖岸方向喊道：“將軍，有煙！那邊起火了！”
……
柳下跖臉色鐵青地看着湖岸上的濃煙，他知道，那是停泊船隻的方向，剛纔正是湖岸處的烽燧示警，他才覺察到陷入圈套的，想必是趙無恤在湖岸上也派了人手，想要去將他留下守船的那百餘人剿滅時被發現了。
如今，他們還是得逞了，那整整兩百餘艘船被毀後，自己和剩下兩千多人的羣盜就失去了逃脫的最快方法，在陸地上，隨時可能再度陷入包圍！
羣盜們已經六神無主，亂成一團，被毀的是他們平日賴以生存的漁船，也是賴以逃回湖心島苟延殘喘的交通工具，這下該如何是好？
“別慌！我留了後手！”
盜跖再度回頭，在人羣裡大聲喊了起來，雜亂的噪音漸漸消散，所有人都祈求地望着他，他們唯一的希望！
“沿着湖岸往南邊走，那兒還有幾十艘船，東原島的數百名漁夫等着接應吾等……”
柳下跖，從不只做一個準備！
他讓羣盜重新找回了希望，接着說道：“但首先，吾等得先將眼前這些趙兵擊敗！”
羣盜回頭，才發覺不知道何時，湖岸的灘塗上已經多出了一支橫列寬廣的兵卒，舉着旌旗，敲着小鼓，列着古怪的陣型，正緩緩向他們靠近。
……
斜握着旗幟站在隊列的最前方，冉求的心情並不怎麼好。
有對失誤的懊惱，也有大戰在即的緊張。
趙無恤一向誇獎他作戰穩重，以往演練裡也無往不勝，於是被委以重任，這幾個月來日夜訓練這一新型的陣法。
誰知初次上陣，就出了差錯。
他的任務是統帥五百邑兵、亭卒從湖岸上摸過來，突襲盜寇留在湖邊的人手。並摧毀他們的船，然後向內陸完成合圍。孰料盜跖活學活用。竟然讓人攀在烽燧臺上瞭望，瞧見了他們的靠近。便褪下衣物點燃了煙霧，導致伏擊暴露。
“盜寇已至，只有吾等才能攔下彼輩，司寇援軍即可便到。”
本來這練了數月的陣型只是作爲輔助來試一試效果的，孰料最後卻成了防止羣盜逃走的最後防線，冉求這下只能硬着頭皮上了。可他的手下們卻並未做好這覺悟，臉色慘白，持兵器雙腿戰戰的不乏少數。若是以多打少，他們自然不怕。可如今卻是以五百面對兩千人啊！能嬴麼？
“盜跖之徒日殺不辜，肝人之肉，暴戾恣睢，穴室樞戶，驅人牛馬，取人婦女。汝等都是鄆城本地人，平日沒少受其害，今日便是償怨的時候。”
冉求用令兵卒們親切的西魯方言大喊，誇大盜跖的噁心。激發他們的仇恨。
“司寇有令，殺盜一人者，田十畝，俘一人者。田十畝，並可以隸使之，捕獲盜跖本人。田三百畝，卓拔爲吏。”乘着衆人怒氣橫生時。冉求又拋出了賞賜，這些允諾的賞功冊勳頓時讓本有些忐忑的亭卒們精神一振。
“敢有退後者。臨戰脫逃者，亂行者，軍法處置！”
在加以恐嚇的同時，冉求也在觀察他們的陣型是否如訓練時那樣鋪展開來。
而對面的柳下跖也注意到了，眼前的趙兵陣列比較特殊，與密集的線列方陣大爲不同，乃至於任何一個諸侯大夫的邑兵都大爲不同，是鬆散的兩排線型，每一縱隊相隔十多步，若是羣盜一齊衝過去，這陣型根本攔不住他們！
“這大概不是精銳武卒，而是普通的邑兵亭卒。”
柳下跖故做自信地爲羣盜們鼓勁：“吾等有兩千餘，彼輩只有五六百，只要衝破了他們那單薄的陣列，就可以順着湖岸竄逃了。這裡地面柔軟，輕騎士不會來，武卒方纔被斷後的人阻礙了，現在還在數裡外，至少得半刻後才能抵達。”
短短半刻，就是決定勝負存亡的關鍵！
……
冉求手下一共五百餘人，排出了兩排鬆散的長陣，第一排和第二排都有二十五個縱隊，以十一人爲一隊。
每隊最前一人爲什長，也就是冉求持旗幟所站的位置，接戰前領軍，接戰後在後指揮和監督。他身後左右兩側分別有對稱的五人，與線列長矛陣較單一的長矛和劍盾不同，持着大不一樣的兵器。
首當其衝的是兩個執藤盾和短矛的短兵，背上還揹着幾根短柄矛。他們多是年紀氣力和膽量較大的穩重之人，既可以用藤牌遮擋盜寇拋射過來的箭矢、石塊，刺過來的竹矛，掩護後隊前進；還可以擲矛反擊，或與敵突擊近戰
接下來的二人爲狼筅手，執狼筅。所謂狼筅是利用大野澤周邊生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長一丈半，其用處是蔽身而壯膽，故用法明直易習。狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人，並以掩護盾牌手的推進和後面矛手的進擊。
再次是四名手執一丈長矛的矛手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。
墊底的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作，這更是脫胎於平日翻土農具的東西。
就是這麼一個看上去兵器雜亂而不倫不類的陣，擋在了歸心似箭的盜寇們面前，乍一看上去，比起方纔嚴整而密集的線列長矛方陣，似乎不堪一擊啊。
話雖如此，可當對面的鬆散陣列開始變陣時，盜跖卻不由心頭不由一顫，生出了不好的想法來。
……
“養兵千日，用兵一時，平日如何演練的，今日便如何施展。一會牌前進，狼筅救牌，長矛救筅，短兵救長矛，合則進，分則退，切不可亂了次序！”
冉求記得，趙無恤神秘兮兮地和他商議演練這種新的陣法時，還給它起了古怪的名字，同時嘴角有古怪的笑意。
“每個單位都是左右對稱，就像大野澤裡的鴛鴦一般，就叫鴛鴦陣何如？”
沒錯，這便是“我就是不怕老婆”戚大將軍那號稱“倭寇終結者”的鴛鴦陣！因爲趙無恤的緣故，次陣提前兩千年問世，雖然對付的也是湖盜之流。