蔚藍如寶石的大海上，十幾艘海船張着風帆，一聲號響，如鳥雀般四散，原地只剩一艘船。
半個時辰之後，所有船回望，原地停留的那艘船變成了天邊的一個小黑點，若不仔細看，根本就看不到。
小黑點是一艘搭載了四百人的三桅杆戰船，此時船上的風帆全部降下，兩百名穿着嚴整軍裝盔甲的軍士站在甲板上，一動不動，如泥塑一般。
楊叢義從船頭走到船尾，又從船尾走到船頭，對這些軍紀嚴明的軍士十分滿意。
八月中旬他帶着船隊從泉州出發，日夜不停，航行九天，跨越兩千多裡，於二十多天前抵達昌國縣。
回到昌國縣就發現宣威軍經過三個月強化訓練，陸戰軍陣、弓射都已經全部完成訓練任務。
在楊叢義要求下，宣威軍全軍準備三天，之後開始訓練驗收考覈。
本次考覈行軍和弓射，行軍合格標準是全副武裝一個時辰行軍四十里，五個時辰行軍一百五十里，弓射合格標準是百步之內三箭不脫靶。原本楊叢義還有些擔心，可最後的驗收考覈結果出人意料，宣威軍四千五百餘人行軍全部合格，弓射稍差，但也只有一成不合格，這個訓練結果已經非常好了。
驗收考覈結束之後，又準備三天，全軍四千五百多人開始輪流上船，進行海戰訓練。
訓練科目有迅速上下船、海上顛簸適應訓練、風帆升降轉動演練、漿擼操練、尾舵掌握、旗語訓練。其中前兩項全員參與，風帆升降轉動每隊選五人學習，漿擼操練每隊十人學習，尾舵每隊選兩人學習，旗語每隊選兩人學習，每隊五十人中，一小半要學習操船技能，其他人員在船上待命。
開始訓練學習階段，上船人員不宜過多，每艘船每次出海只帶兩隊一百人，而楊叢義帶回來的戰船和海船一共只有十五艘，一次輪訓也能訓練一千五百人，三輪就能訓完，一批宣威軍出海，其他不出海的宣威軍，則繼續練弓射和軍陣。
船隊早出晚歸，每日一輪訓。宣威軍在船上的各種技能，除旗語外，都由楊叢義帶來的舵手和水手教授，各種技能容易學會，但要熟練掌握，各崗位配合起來熟練運用，卻不是十天八天就行的。
比如讓航行中的船左轉向，就得尾舵和漿擼手配合行動，左槳輕劃右槳重劃，尾舵向左，讓船右轉，就得左槳重劃右槳輕劃，尾舵向右，如遇大風，轉向還得配合風帆升降和轉動。可三撥人幾乎誰也看不見誰，這就需要有人居中協調，統一發號施令，這也是海上訓練的一部分。
經過全軍經過半個月海上訓練，已經基本學會操船，左轉、右轉、掉頭、升降帆、轉帆等，在無風時或風力較小的天氣，都已經配合的還算熟練。海上通訊聯絡不便，於是馬上開始加入旗語訓練。
旗語是楊叢義召集沈縉、趙安、教導團和出海經驗豐富的水手、舵手共同制定，先有趙安和教導團列出行軍、巡邏和戰鬥指令、命令，水手、舵手列出船在海上航行規律、可能出現的問題以及解決方法，之後雙方坐在一起研討出戰船在海上的指令和命令應該怎麼下才對，最終確定指令、命令和規律等一百三十八條。
經過研究之後，將所有一百三十八指令、命令和規律分成三大類，即巡邏航行、戰鬥和求援三類。一百三十八條已出，至於如何實現一里、兩裡，甚至五里之外的有效聯絡，則由沈縉全權負責研究。
雖然古代行軍打仗時已經使用各種不同顏色的令旗，但命令相對簡單，無非就是進攻、撤退和停止前進這三種，也有用青、赤、白、黑、黃等旗來指示不同狀況，但現在有指令等三大類一百三十多條，卻難以通過懸掛不同顏色的令旗來加以區分。
後來沈縉從楊叢義那裡得來啓示，首先三類命令用三種不同顏色的令旗來指示，即黃旗指示巡航指令，赤旗指示戰鬥指令，青旗指示求援指令，然後再把三大類指令分別用數字進行編號，從一開始往上數。每一個指令都有了明確的編號，那麼要想實現指令傳達，只要在視線範圍內讓對方看清相應的指令編號就行。
如何用令旗指示編號呢？這是要創造的，需要制定一定的規則，依從一些的規律。
沈縉跟楊叢義討論之後，覺得左右手各拿一杆令旗，兩旗齊出，根據令旗在身側不同的位置，指示一個單一的數字比較穩妥，編號一到九的指令出旗一次，就可完成指示，比九大的編號要出旗兩次，若是以後指令更多，超過九九個編號，可以出旗三次。爲確保指令無誤，每一個指令要傳達三次，每傳達一次都要連續出旗完成，完成之後間隔五息，再繼續出旗傳達指令。
確定令旗在身側的固定位置指示一到九，九個數字的規則之後，楊叢義、沈縉二人隨即開始拿着指令手冊進行驗證。規則是他二人制定，他們依着手冊自己驗證自然覺得簡單，驗證結果也無誤。但也有些問題，如果離的太遠，手中令旗不大，就容易模糊，看不清指示的種類和指示的指令編號，沒有望遠鏡，這個問題現在是沒有辦法解決的，也就不再強求。
現在已經可以不用口頭喊話，就能在一里、兩裡之外傳達上百個指令，衆人聽說之後已經非常震驚，非常滿足，這對相互之間無法靠近的海上航船來說簡直太有用了。趙安和教導團已經都出過海，船在海上隨風浪顛簸不定，兩船靠近就肯定會發生碰撞，風浪稍大，必定船毀人亡，離的稍遠安全一些，但相互喊話很難聽見，命令根本無法傳達，有了旗語指令，這一切都不是問題，完全可以在安全距離之外實現指令傳達與聯絡。
沈縉跟趙安、教導團講解、說明這套旗語的使用原理和方法之後，衆人當即決定在全軍推行。當然不能強求人人都會打旗語，但各級軍官必須要能看懂，必須要學會。另外在全軍挑選兩百名頭腦靈活之人，學會打旗語，背熟三類指令。
決定推行之後，楊叢義第二天就派人去明州製作了赤、黃、青各兩百杆令旗。需要練習打旗語的人員，則利用晚上回營之後的時候練習打旗語，不耽誤白天訓練時間。
旗語指示數字的規則很明確和清晰，只要頭腦不是一團糨糊，很容易就能學會，打出想要的指令編號，難的卻是旗手要將旗語轉換成指令。比如加速前進、減速前進、右側通行、左側通行、右側同行、左側同行、後方跟隨、前邊開路等，旗手從別船接收指令，他不可能直接報個編號給主官，主官與其他船聯絡，也不可能報指令編號，說出來的肯定是指令。
要把所有編號代表的指令牢牢的記在腦子裡，並不是一件容易的事情，三類一百三十八條，不排除之後還要增加指令。能記下來的就能當旗手，旗手的餉錢每月增加五百文。
那些早先沈參軍教他們識字，還不用心的人，到此時後悔莫及，不識字看不懂旗語手冊，只能眼睜睜看着別人揮幾下旗子，每月就多拿五百文，再想學習，沈參軍卻沒有時間再來教授他們。
又半個時辰後，散出去的黑點漸漸返航，進入視線內，已經能看清戰船、海船的輪廓。
等十幾艘船再靠近一些，就能發現那些船前前後後，快慢不一，無排列、無隊形。
當第一艘船進入三裡之內，楊叢義當即向旗手下令：“左側通行，前方開路！”
這是巡航指令，不需要提醒，旗手隨即拿起兩杆黃色令旗，打出“左側通行”指令編號後，間隔兩息，又打出“前方開路”的指令編號，間隔五息之後，又將兩個指令編號又打一遍，再間隔五息時間再打一遍。
三遍旗語打完，旗手回覆：“車船三回覆，接到命令，按令而行。”
不多時，就見那艘車船轉向，從左邊通過，相距一里之外，直直向前而去。
又一艘船進入三裡範圍內，楊叢義再向旗手下令：“右側通行，前方開路。”
這還是巡航指令，旗手隨即拿起兩杆黃色令旗，打出“右側通行”指令編號後，間隔兩息，又打出“前方開路”的指令編號，間隔五息之後，又將兩個指令編號又打一遍，再間隔五息時間再打一遍。
三遍旗語打完，旗手回覆：“車船一回復，接到命令，按令而行。”
不多時，那艘車船轉向，從右邊通過，相距一里之外，向前而去。
第三艘船進入三裡範圍後，楊叢義又向旗手下令：“右側驅敵護航。”
驅敵，這戰鬥命令，旗手隨即拿起兩杆赤色令旗，打出“警戒敵襲”指令編號後，間隔兩息，又打出“右側同行”的指令編號，間隔五息之後，又將兩個指令編號又打一遍，再間隔五息時間再打一遍。
三遍旗語打完，旗手回覆：“車船二回復，接到命令，按令而行。”
不多時，那艘車船右轉向，遠行相距五里，再轉向與主船並排同行。
“左側驅敵護航。”
“前方發現暗礁，右側慢行。”
“前方發現敵船，左側繞行接敵。”
“人員受傷，需要救援。”
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