閩江口，馬尾港內，聚集了四百餘條清軍戰船，兩萬餘名縱橫海上的鄭軍降軍。
趙銘襲擾沿海，使得清廷對於水師提起了重視，清軍進入福建招降鄭芝龍後，便有意整編鄭軍水師，使之成爲清廷的福建水師。
此時清廷設立福建水師提督一職，由漢軍正藍旗，滿清崇德年間投降的錦州人陳錦來擔任。
陳錦此人比較有能力，清軍入關後，授登萊巡撫，平定了青州、登州、萊州等地反清起義，後擢操江總督，與招撫大學士洪承疇並駐江寧。
趙銘一入長江，兵逼南京後，他主持江防，乃是洪承疇的得力助手，於各險要之處修建炮臺，沿江設烽墩，使聲勢相通，將東海水軍擋在崇明島。
在滿清朝廷的眼裡，陳錦算是知水師之人，所以被委任爲福建水師提督。
歷史上滿清第一任福建水師提督是施琅，而陳錦則是閩粵總督。
福建沿海鄭成功水師縱橫，陳錦卻被任命爲閩粵總督，足見他對水師確實有些研究。
鎮海號領三艘炮船，二十餘艘福船，出現在閩江入口海域。
在得知正鴻逵已經於十五日自金門、廈門出發，藏於媽祖列島的三千明軍水師，開始主動接近閩江口，引清軍水師出戰。
明軍水師大小戰船二十四艘，清軍水師兩萬餘衆，船隻四百餘艘，明軍水師官兵，還是感受到巨大的壓力。
十九日，辰時三刻，約上午七點四十五分。
郭忠率領船隊接近閩江口，明軍將士心中感受到一陣壓力，而就在鎮海、鎮遠、鎮夷、鎮東四艘炮艦乘風破浪之際，左翼鎮夷號的桅杆上，忽然打起旗號，“發現敵艦！”
各艘明軍戰船，迅速向旗艦靠攏，而郭忠果然看見閩江入海口，有幾個小黑點出現在海平面上，令明軍水師官兵心裡“咯噔”一下，都提起了警惕。
辰時五刻，約上午八點十五分。
清軍船支發現明軍站船，船上水手忽然驚呼，“敵船！”
在福建沿海，被清軍稱之爲敵船的，只有明軍的戰船。
清軍水師看見出現的明軍艦隊，立時分成兩股，一隊返回，給岸邊墩臺發信號告知馬尾港內清軍，一隊繼續遊弋監視明軍艦隊。
巳時，約上午九點。
閩江口沿岸墩臺，點燃了烽火，一道道濃煙沖天而起，向馬尾港傳遞消息。
巳時六刻，約上午十點半，閩江口出現無數黑點，迅速嚮明軍水師迎擊上來。
鄭軍水師縱橫海上多年，乃是東亞地區當之無愧的霸主，鄭軍水師投降清軍後，自信不減，聽說有二十多艘明軍海船靠近閩江，陳錦立時率領清軍水師，幾乎傾巢而出，來尋明軍交戰。
午時一刻，上午十一點十五分，四百條戰船組成的清軍船隊，各船的輪廓開始清晰起來。
一時間，鎮海號旗艦上，警鐘敲響，明軍水手、炮手、戰兵全部集結在甲板上站成隊列，船隻滿帆，白帆被吹得鼓起，破浪向前。
郭忠放下千里鏡，對身邊人道：“清軍戰船數百艘，當先兩艘，乃是配炮五十餘門的仿造西夷戰船，其後百餘艘體型較大着應該是配重炮十八門以上的大鳥船和廣船，後面小些的因是配炮十門左右的鄭家舩鬥船，以及各種火船！”
明軍對於清軍戰船，進行了刺探，趕製了各種戰船的模型，甚至知道清軍兩艘炮艦的名字，分別是盛隆號和鼎盛號。
按《明檔》中所載“鎮臣鄭芝龍破劉香時，閱其戰艦，堅原如鐵城，每船可安置大銃二十四位”來看，鄭芝龍所用戰艦配備火炮二十四門左右，要遠多餘明軍水師絕大多數戰船。
趙銘奪取七艘荷蘭戰艦後，在東海稱雄，自覺東海鎮水師力量強大。
可是現在郭忠等人，才深切感受到，東海鎮和老牌的海上霸主之間存在的差距。
雖說明軍的三桅炮船要比鄭軍多，可是鄭家擁有數目龐大，配備二十餘門火炮的次主力戰艦，足以憑藉數目優勢，對明軍形成碾壓。
眼前的清軍水師，只是鄭軍的一部分，真是很難想象，鄭芝龍時代的鄭家水師，到底有多強大。
鎮遠號上，顧三也在用千里鏡，觀察着清軍水師，他見清軍戰船蔽海而來，倒吸一口涼氣，沉聲下令，“掛令旗，詢問旗艦，我船該如何應對！”
旗艦上很快給了回覆，鎮遠號上的瞭望手，頓時疾呼，“鎮海號掛旗，令我船裝填火炮，推開炮窗，列橫陣，搶佔上風頭，準備戰鬥！”
鎮海號上連續掛旗令旗，明軍船隊分爲兩隊，二十條福船與鎮海號旗艦爲本隊，鎮遠、鎮夷、鎮東三艘炮艦爲遊擊艦隊，擺開陣形，等着清軍船隊接近。
這時郭忠走到舵樓前，面對甲板上站列成三排的鎮海號水師官兵，大聲喊道：“弟兄們，都督自組建水師以來，可曾虧待過爾等，本將又是否爲難過你們？”
甲板上，兩百多名水師官兵，齊聲回道：“沒有！”
“咱們水師官兵的待遇，冠於全軍，對此步軍和馬軍兄弟都有些不服氣。養兵千日，用兵一時，況國朝生死存亡之秋！此戰關係大明生死，將士務必用命！”郭忠大聲怒吼。
另一邊鎮遠艦上，顧三也大聲吼道：“我顧某人平時待弟兄們不薄，都督也未曾虧待你們，那是爲了讓兄弟們在該效命的時候不退縮。現在我們將與清軍主力決戰，誰他孃的敢在這個時候退縮，本將絕不留情，明白了沒有？”
午時三刻，閩江口附近的海域上，二十餘艘明軍戰船和四百餘艘清軍戰船相互靠近，雙方都揚起了滿帆，所有官兵都是嚴陣以待。
鎮海號上，郭忠忽然下令，“左擺舵，本隊用側舷對準敵軍艦隊船首，船隊向西北方向航行。遊擊艦隊利用速度和射程，掩護本隊。”說完，他又補充道：“金夏的援軍馬上就至，只要我們將清軍水師引離向東，金夏援軍從西面殺至，就能截斷清軍水師返回馬尾港的航路，一舉擊潰清軍水師！”
正說話間，“轟！”的一聲，鎮海號前方十丈處的海面上升起了一道巨大的水柱。
清軍戰船艦首的火炮，搶先開火，各船船頭可怕的紅夷大炮，炮口紛紛也難騰起一團團的硝煙。
午時四刻，清軍首先開炮，發動了海戰。
“瞄準敵軍旗艦，開炮！”郭忠大聲怒吼。
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