馮仲此前派去探察敵情的斥候立下了大功，搶先一步把西楚軍突然趕到鄒縣的消息報告到了馮仲面前，馮仲又果斷收回了點起火把的命令後，沒有密集的火把光芒暴露位置，馮仲軍就暫時贏得了敵明己暗的優勢，再加上西楚軍也是剛剛纔到鄒縣，還沒有來得及派出斥候四處探察，馮仲軍不但獲得了抓緊時間休息備戰的機會，還有希望等到彭越軍主力趕來增援。
不過誰也不知道自軍能夠贏得多少休息時間，馮仲軍上下只能是趕緊吃飯喝水，抓緊時間檢查武器裝備，隨時準備作戰，提心吊膽的等待彭越軍儘快趕來。
迅速降臨的夜色給馮仲軍幫了大忙，遠處的西楚軍同樣只顧着喝水吃飯，建立營地，全然沒有想到他們的阻擊目標已經就在眼皮底下，其中還盡是大魚，期間同樣疲憊的西楚軍將士還個個盼着能夠趕緊休息，美美的睡上一覺。
假如能夠一直這麼下去，那麼到了彭越軍趕到後，漢軍說不定還有機會偷襲得手，反過來殺西楚軍一個措手不及，然而很可惜，過了一段時間後，鄒縣本地的百姓突然向西楚軍周蘭的部下報告了一個重要消息，就是他們在天黑前曾經看到過有騎馬士兵在鄒縣周邊活動，只是不知道這些騎馬士兵是來自那支軍隊而已。
這個情況還很快就被報告到了周蘭的面前，正準備休息的周蘭聞報馬上疑心，也立即派出了斥候到周邊探察情況，還尤其重視東面的馳道大路。
關鍵時刻，運氣再次拋棄了馮仲軍，雖然靠着伏擊，馮仲軍將士成功的幹掉了一個東來的西楚軍斥候，那西楚軍斥候卻在垂死之際發出慘叫警報，他身後的同伴聽到聲音不對，馬上撥馬就走，馮仲軍斥候在追擊時又僅僅只是刺傷了這個斥候，沒能在路上就把後面的西楚軍斥候直接幹掉，讓西楚軍斥候逃回了鄒縣報信。
這一情況被報告到了馮仲面前後，馮仲當然是叫苦不迭，馬上明白敵人很快就會做出反應，結果也還好，就在這個時候，彭越也終於帶着他的主力趕到了現場，馮仲不敢怠慢，趕緊把情況匆匆告訴給彭越，與彭越緊急商量下一步的對策。
“只能是拼了。”彭越陰沉着臉說道：“後面的西楚賊軍什麼時候能夠追上來，誰都不敢保證，現在只能是乘着追兵還沒到，全力進攻，衝過鄒縣！”
馮仲無奈點頭，又語氣更加無奈的說道：“彭將軍，不要怪我自私，我的軍隊必須優先保護王妃和漢國重臣的家眷，所以這一場仗，只能是請你打主力，掩護我的軍隊突圍。”
“馮將軍放心，你不說我也會這麼做的。”彭越的回答讓馮仲鬆了口氣，說道：“一會我衝在前面開路，負責纏住西楚賊軍，掩護你保護王妃她們轉移。”
馮仲一聽大喜，忙向彭越千恩萬謝，又趕緊問道：“彭將軍，薛郡的情況你更熟悉，以你之見，我們衝過了鄒縣之後，能不能直接往西走？”
彭越的神情明顯無比猶豫，遲疑了片刻才說道：“我覺得，最好還是不要冒險直接往西走，因爲西楚賊軍那邊肯定知道我們最想直接往西突圍，也肯定會在西面佈置軍隊攔截，而且西面的任城和爰戚現在是什麼情況，我也不知道，如果西楚賊軍在這些地方也駐紮得有軍隊攔截，那我們就算衝過了鄒縣，也很可能照樣是死路一條。”
誰都知道漢軍肯定最嚮往西突圍，馮仲當然也不敢保證鄒縣的西面還有西楚軍軍隊駐紮，只能是問道：“那我們怎麼辦？”
“你的斥候不是確認，西楚賊軍是突然從南而來嗎？”彭越答道：“這也就是說，西楚賊軍肯定還沒有來得及往薛郡腹地提前派駐軍隊，所以我們最好的辦法，應該是往北走，先甩開西楚賊軍的追兵，然後再向西去鉅野澤，只要能夠撤到地形複雜的鉅野澤，我們就算還是很難突圍，也有把握找到地方可以暫時藏身。”
馮仲當然不敢輕信彭越的保證，然而直接向西突圍實在太過危險，再加上馮仲軍現在必須得仰仗彭越這個鉅野澤的地頭蛇，馮仲在別無選擇之下，只能是趕緊點了點頭，說道：“好，就這麼辦。”
商量好了撤退路線，馮仲和彭越又匆匆商量了突圍戰術，決定由彭越率軍先行，主動向西楚軍發起進攻，馮仲軍保持一段距離尾隨西進，待彭越軍纏住了西楚軍之後，馮仲軍再乘機掉頭北上，拉開與西楚軍的距離，然後彭越軍再北上與馮仲軍會合。
計議一定，彭越軍立即大步西進，衝在了前面爲馮仲軍開路，然後也不出所料，待彭越軍趕到鄒縣戰場時，收到斥候報告的西楚軍果然已經做好了戰鬥準備，還十分狡猾的兵分兩路，一支軍隊結陣在了馳道的三岔路口，另一支列隊在了鄒縣西面的馳道之上，當道切斷了漢軍的西進道路。
見此情景，彭越也沒有任何選擇，只能是馬上把軍隊一分爲二，主力正面衝擊列陣在三岔路口的西楚軍，另一支軍隊則向西面的西楚軍發動佯攻，同時牽制住兩支西楚軍，掩護馮仲軍掉頭北上。
見彭越軍正面殺來，西楚軍周蘭和丁固兩部當然是立即放箭迎戰，彭越軍將士捨死忘生，頂着箭雨強行衝到近處與西楚軍近身作戰，馮仲軍則乘着彭越軍暫時纏住敵人的機會，繞開戰場大步向北，爭分奪秒的衝向北面馳道大路。
“快快快！快走！快走！”
類似的吼叫聲在馮仲軍隊伍中此起彼伏，爲了加快速度，馮仲軍將士你推我拉，幾乎是直接擡着運載漢軍家眷的馬車前進，硬生生的越過戰場東北並不適合馬車行進的曠野田地。而在此期間，終於確認漢軍突圍方向的西楚軍也馬上發起了瘋狂反擊，妄圖殺散彭越軍截擊馮仲軍保護的車隊，戰鬥力其實並不強的彭越軍也是咬牙硬挺，不惜代價不計傷亡的纏住西楚軍，爲友軍爭取轉移時間，與西楚軍在黑夜中廝殺得血肉橫飛，慘烈萬分。
半個多時辰後，馮仲軍好不容易纔全部轉移到了通往魯縣的馳道大路上，然後連隊列都來不及整理，馬上就亂糟糟的簇擁着車隊大步向西，馮仲血紅着眼睛大吼不斷，催促自軍將士加快撤離戰場。而與此同時，彭越軍與西楚軍的戰鬥也進入了白熱化，戰場上到處都是繚亂的火把，廝殺得不可開交的兩軍士卒，期間還有一隊西楚軍成功甩脫了彭越軍糾纏，大步向着北上的馮仲軍追來。
也沒有其他的選擇，馮仲只能是命令自己的部將王方率軍迎擊，全力擋住這支追兵掩護主力北上，好在同爲少帥軍老人的王方也沒讓馮仲失望，即便只是率領兩千軍隊殿後，也仍然奮戰敵住了追兵，馮仲軍主力乘機保護着車隊全速北上，逐漸拉開了與敵人之間的距離。
天色微明時，馮仲軍主力北行至平陽城下，結果也正如彭越所料，現在的薛郡腹地果然已經是空虛無比，即便位於馳道之上平陽縣城之中，守軍也不過區區二三百人，見馮仲軍到來不但不敢於衆，相反還主動棄城逃走，馮仲見了大喜，忙讓已經筋疲力盡的麾下將士在城外稍微休息，等待自己的後軍和彭越軍主力，同時派人探察平陽通往暇丘和魯縣的道路，掌握路途情況。
探路的結果讓馮仲大爲皺眉，雖說通往魯縣的馳道依然還是十分平坦，損毀不大，仍然適合運載漢軍家眷的車隊行進，然而通往西北暇丘的普通道路，卻因爲戰亂失修，道路損壞嚴重，行進起來肯定非常吃力。
更讓馮仲皺眉的還在後面，一個多時辰後，王方帶着已經只剩一半的後軍趕到平陽與馮仲會合，報告說他的軍隊僅僅只是暫時甩開了敵人，並沒有直接殺散追兵，所以敵人隨時都有可能再次追來。馮仲聞言揪心，忙又向王方問道：“那彭越將軍的軍隊呢？你們可知道他們的情況？”
“不知道。”王方搖頭，擦着臉上的汗水灰塵說道：“末將等甩開項羽賊軍的時候，彭將軍的軍隊還沒追上來，所以不知道他的情況。”
“怎麼辦？是冒險趕緊走小路去暇丘？還是先沿着馳道北上，到了魯縣再掉頭向西？”
沒有遊擊天才彭越指點迷津，馮仲拿捏不定之下，只能是找到乘車前進的漢軍重臣酈食其商量，酈食其仔細瞭解了情況後，很快就說道：“馮將軍，老夫覺得你應該沿着馳道北上魯郡，然後再掉頭向西。原因有兩個，第一，帶着我們這麼多拖累走小路北上，你的將士肯定會體力消耗過大，一旦被敵人追上，情況肯定更加危險。第二，我們這麼多人沿着馳道北上，肯定會留下無數痕跡，不用擔心會和彭越將軍的軍隊失散，他如果能夠甩脫西楚賊軍，也一定能追上我們。”
馮仲的才幹確實比較平庸，自己拿不定主意，聽了酈食其的話覺得有理，便也只能是一咬牙一橫心，跺腳說道：“沿着馳道走，先儘量甩開項羽賊軍再說！”
再接下來，真的只能用盲人騎瞎馬來形容馮仲軍的處境，路途不熟，前方情況一無所知，後面有敵人在追擊，又和友軍彭越軍徹底失去了聯繫，只能是沿着相對比較好走的馳道全速北上，期間因爲士卒過於疲憊的緣故，還不管馮仲如何的愛兵如子，深得軍心，也不斷出現士卒失散掉隊的情況，艱苦異常。
更要命的是，在馳道的北面，還有一條水量不小的泗水攔路，能否搶在被追兵追上之前渡過泗水，誰也不敢保證！所以馮仲也只能是一邊派遣副手徐次率軍三千先行，全速趕往魯縣奪佔渡口橋樑，一邊早早就拿定主意，打算着如果不能順利渡過泗水，就冒險往泗水的上游去，鑽進沂蒙山區和西楚軍追兵捉迷藏。
也還好，或許是否極泰來，此前兩次拋棄馮仲的幸運女神良心發現，又給馮仲拋了一個媚眼，到了第二天的上午時，上前開路的徐次派人送來喜訊，說是他率領的前軍，成功奪佔了魯縣北郊的渡口橋樑，還正在搶搭浮橋讓馮仲軍主力可以迅速過河，同時魯縣城裡同樣空虛無比，幾百守軍已經被徐次軍直接殺散。
“天助我也！”
欣喜若狂的大吼了一句，馮仲趕緊把這個消息公之於衆，以此鼓舞軍心士氣，讓自己的麾下將士努力加速，還答應過了泗水之後，讓自己的軍隊停下來休息一段時間，馮仲軍將士聞言無不大喜，咬着牙齒再度加快速度，幾乎是跌跌撞撞的衝向北面的魯縣。
遠遠可以看到魯縣城池的時候，南面的來路之上塵煙滾滾，也突然出現了一支快步追來的軍隊，馮仲開始還以爲是彭越軍追來，一度還興奮萬分，可是斥候探察的結果卻讓馮仲臉白如紙——是西楚軍！
“快走，先過了泗水再說！”
紅着眼睛不斷大吼着，馮仲再次催動軍隊加快行進，馮仲軍將士也個個使出了吃奶的力氣，連滾帶爬一般的向北挺進，好在馮仲軍的前隊徐次所部已經提前搶佔了魯縣北面的橋樑，還緊急搶搭了兩道浮橋，讓馮仲軍主力可以儘快過河，馮仲軍將士咬着牙齒，跌跌撞撞的踏橋前進，車隊則從魯縣當地百姓自行建造的堅固橋樑過河，期間還出現了一些士卒被擠下河中的慘景。
親自率軍殿後，馮仲和他的親兵隊成了最後一支衝過泗水的軍隊，然後自不用說，兩道臨時搭建的浮橋當然馬上就被砍斷，無數的柴草也馬上被堆到了木橋上點燃，熊熊烈火升騰間，西楚軍士卒也衝到了岸邊，還頂着烈火妄圖衝過木橋，馮仲軍將士趕緊放箭阻攔，亂箭如雨間，西楚軍被迫後退，木橋也隨之燃起沖天大火，逐漸垮塌斷裂。
還是在木橋徹底斷裂了之後，筋疲力盡到了極點的馮仲軍將士人羣中才爆發出了巨大的歡呼聲音，然後無數的馮仲軍士卒還直接躺到，馬上發出瞭如雷鼾聲，西楚軍將士則在泗水南岸捶胸頓足，惋惜萬分。
馮仲也一屁股坐到了地上，咧着大嘴哈哈大笑，慶幸自軍終於可以暫時安心休息，再不用擔心會突然遭到敵人的攻擊，接下來即便向暇丘方向撤退，也只需要留下一支軍隊守衛渡口，就能擋住敵人很長時間。
事有意外，這個時候，一名西楚軍將領突然領着一隊士卒來到了泗水岸邊，隔着河對馮仲軍將士大喊，要求馮仲親自去和他答話。馮仲一是出於好奇，二是想乘機瞭解一下彭越軍的情況，便也讓親兵舉着長盾保護自己到了泗水岸邊，隔着河與敵人答話，還馬上就依稀認出，親自出面與自己說話的，好象是項羽帳下的大將、季布的親孃舅——丁固。
“馮仲，馮將軍！還記得老夫丁固不？很久沒見面了。”
隔河與馮仲答話的確實是丁固，先是大聲介紹了自己的身份，又語氣無比得意的大聲喊道：“老夫真的佩服你啊！這幾年來兢兢業業做事勤勉，表現得比忠臣還要忠臣，讓我們西楚王信任得都讓你留守國都彭城，想不到你居然一直還在向着項康那個逆賊！隱忍到了你這個地步，也算是登峰造極了！真是想讓老夫不佩服你都不行了！”
“少廢話！”馮仲在盾後大聲吼道：“彭越將軍他們怎麼樣了？”
“想套老夫的話？”丁固大笑出聲，說道：“不過告訴你也沒關係，和你狼狽爲奸的那個彭越，已經被我們西楚王親自率軍追上了，不出意外的話，這個時候，彭越那個逆賊，還有景嘉和呂青那幫逆賊，這會不是已經人頭落地，就是已經被活活烹死了！”
馮仲當然不會輕信丁固的話，只是冷笑着盤算如何繼續套話，丁固則又大聲說道：“廢話不多說了，馮仲匹夫，老夫今天是來救你的，聰明的話，馬上就放下武器投降，把漢賊家眷交給老夫，然後隨着老夫到大王面前請罪，有老夫幫你求情，念在你以前的功勞份上，我們大王心腸一軟，說不定就會饒你一條小命！不然的話，哼哼！”
大聲冷笑了一句後，丁固又大聲說道：“你就是死路一條！別以爲老夫不知道你接下來想怎麼樣？想往西逃對不對？實話告訴你吧，亞父他早就料到你們會掉頭回鄒縣，往西走不了就往北逃，然後再往西往鉅野澤逃，所以周蘭將軍他在平陽就直接走小路北上暇丘了，你這個時候往暇丘走，照樣是死路一條！”
馮仲的臉色徹底變了，丁固則又狂笑說道：“怎麼樣？馮仲匹夫，往西走是周蘭，往北走是田都，向東走盡是深山老林，怎麼走都是死路一條了吧？老夫最後再勸你一句，與其死在別人的手裡，倒還不如在就向老夫投降！老夫可以對天發誓，只要你把漢賊的家眷交給了老夫，老夫就算在大王面前救不了你的命，也一定會求大王給你留一條根！爲你的兒子考慮考慮吧！哈哈哈哈哈哈哈！”
丁固在泗水南岸狂笑，馮仲則在泗水北岸臉色發白，心裡也只剩下了一個念頭，暗道：“如果這個老匹夫沒騙我，周蘭的軍隊，真的已經直接去了暇丘，我該怎麼辦？我還能怎麼辦？”