雙方遠程火力都無法給予敵人致命一擊，因此海戰很快進入這個時代海戰最傳統最重要的環節——接舷戰。
海戰中的接舷戰，勝負基本來自雙方船隻的大小和載員多少。
船隻性能方面，李家軍有優勢，他們的中號福船都比板屋船船舷高一米以上，更不用說更加高大的大號福船。
一旦接舷，李家軍對高麗軍就是居高臨下，優勢很大。
但在人員方面，李家軍人數略少。
因爲他的船上承載大量俘虜和掠奪來的財物，每艘船都只保留最基本的水手和戰鬥人員，有備而來的高麗軍自然有些優勢。
雙方的主力——中大號福船與板屋船側舷對側舷靠在一起，水手們按部就班的扔出帶着繩索的抓鉤，勾住對方船舷，然後一起用力，最後船隻接舷。
接舷的一瞬間，雙方弓箭手同時從護板後面伸出頭來，對敵人的甲板傾瀉箭雨。
李家軍居高臨下，可以用重箭攻擊敵軍，而高麗人屬於仰攻，重箭無法發揮威力，好在他們最喜歡的片箭也能輕鬆拋射上去，雙方都沒有鎧甲，輕型箭頭也能造成有效殺傷。
李家軍佔據高度優勢的好處是，他們手中的標槍、飛斧之類的武器同樣也能發揮戰鬥力。
還有那些數量稀少的火槍和火炮。
接舷戰中，居高臨下射擊的火槍和火炮幾乎不可能射偏，特別是那些霰彈炮，對準敵人甲板發射一輪碎石子，每一輪都能取得令人炫目的戰果。
首先與李家戰船接舷的高麗人都被如雨的霰彈掃的站不住腳，板屋船上血肉橫飛，高麗人居然沒能在第一時間搭上跳板。
這讓李家海盜又拖延了片刻，直到高麗水兵趁着槍炮射擊一輪後不得不重新裝彈的間歇重新搭上跳板，海盜們的地理優勢纔算被中和。
跳板搭好的瞬間，福船上一聲呼哨，幾個身強力壯的海盜揮舞倭刀首先跳上跳板，修長的倭刀劃出優美但致命的弧線，徑直切向高麗水兵的脖頸。
幾顆人頭帶着難以置信的錯愕表情飛上半空。
高麗環刀在這種近身戰中劣勢盡顯，人數較少的李家海盜不退反進，更多海盜揮舞倭刀和腰刀，跟隨在少數勇士後面對板屋船發動反擊。
此時，高麗小船也靠了上來，從板屋船的另一邊登船加入戰場，高麗人的兵力優勢漸漸顯現出來，他們有91艘滿載兵員的艦船，而此時李家軍只有35艘。
而且海盜畢竟不是韃子甲兵或新軍選鋒，近身戰完全憑藉一時悍勇，既然無法瞬間壓倒敵人，他們自己的士氣也無可避免的下降了。
高麗人漸漸反擊，登上板屋船的海盜又被壓回到福船上。
趁此機會，高麗人第一次登上李家軍的艦船，雖然那個高麗勇士很快就被標槍擊中，但戰鬥已經開始逐漸轉移到李家的船上。
只是，高麗人把戰鬥拖得太久了，海天線上顯現出更多李家軍的艦影——得知運輸隊被攔截後，李飛鳳立刻親帥艦隊前來增援。
看到援軍的身影，海盜士氣齊聲歡呼，現在，只要他們再堅持一小會，就有機會獲取最後的勝利。
而高麗人的士氣無可避免的開始下滑，畢竟即使他們獲得勝利，也不過吃掉少數入侵者的艦船而已，連九牛一毛都算不上，對戰局並無多大助益。
高麗水軍統帥李意祺站在一艘板屋船中部的塔樓上，一臉愁容的望向西方。
按照原本的編制，三道水師應該有7萬多人，可實際上，三道能夠出動的所有人和船都在這裡了，全軍上下能戰之兵不過5千餘人而已。
若是被眼前的敵人拖住，更多敵人援軍到來，高麗軍可能連兵力優勢都會化爲烏有。
如果三道水師主力在這裡覆滅，高麗不僅會失去一隻有戰鬥力的部隊，甚至還將失去對倭寇的威懾。
李意祺不想冒這個險，因此，想了片刻後，這位高麗水軍統帥升起將旗，下令全軍撤退。
然而這個命令是一個極大的失誤，雙方上百艘艦船已經攪成一團，李意祺升起的帥旗能夠被高麗人看到，自然也會落入海盜的眼簾。
意識到這艘船是高麗人的旗艦後，附近所有海盜船都把遠程火力對準這艘板屋船的塔樓。
6門各種口徑的火炮和20多條火槍同時開火，一枚擡槍上射出的一兩二錢鉛彈十分準確……，或者說十分幸運的直接命中高麗統帥李意祺的胸膛，瞬間在他身上開了個前後通透的大洞！
這一槍最終決定了戰爭的勝負，失去了統帥的高麗人開始嘗試撤退，但士氣高昂的海盜自然不願意放手。
這個時代的海戰，失敗者想要逃走是很困難的，因爲雙方艦船已經被各種厚木板和繩索連接在一起，想要逃走必須掀翻跳板，砍斷繩索，並且在對方的抓鉤再次勾住自己之前脫離。
在激烈的海戰中，能做到這一點的通常是佔上風者，而佔上風者自然不會想着逃走……。
雙方依舊混戰在一起，李意祺陣亡兩刻鐘後，李飛鳳的快速船趕到戰場，海盜軍獲得了兵力上的平衡，並且開始逐漸壓跨高麗人。
又過了半個時辰，李飛鳳親自率領李家軍主力艦隊趕到，至此海盜們連兵力數量都佔據絕對優勢了。
江華島海戰，李家軍先後投入150艘大小船舶，擊沉高麗水軍板屋船3艘，繳獲21艘；擊沉高麗軍小船7艘，繳獲41艘。
高麗軍死亡失蹤包括統帥李意祺在內的一千多人，被俘三千多人，幾乎全軍覆沒。
李家海盜有1艘大號福船、2艘中號福船和7艘小船被焚燬，損失1800多人。
李意祺的失敗，幾乎等同於高麗此時所有能出動的水師已經徹底被消滅，高麗人從海上收復江華島的奢望至此徹底破滅。
現在，有可能解王京之圍的，只剩下由咸鏡南道兵使申硈統領的平安道、咸鏡道勤王軍和黃海道勤王軍殘餘部分共一萬一千餘人，組成的北路勤王軍。
由都元帥金命元指揮的江原道勤王軍和京畿道殘兵共五千餘人組成的東路勤王軍。
以及由全羅道巡察使李洸指揮的忠清道、全羅道、慶尚道陸軍超過四萬人組成的南路勤王軍。