英格蘭諾丁漢郡北部的舍伍德森林中，一個不起眼的營地裡，一場密謀正在展開。而密謀的兩個人，正是高懸於英格蘭王室懸賞榜上排行前兩名的羅賓遜和漢克斯——他們是羅賓漢盜賊團的正副團長。
當然，這兩個名字都是假的，他們真正的名字分別叫科斯特和馬里奇，是馬林的手下。這一次，他們就是收到了馬林的密令後，才湊在一起商議的。
“嗨，科斯特，你說這次怎麼辦？”馬里奇問道。
科斯特無所謂地聳聳肩，道：
“還能怎麼辦？當然是執行任務啊！還有，馬里奇，在這裡，我叫羅賓遜，別喊錯了，會暴露身份的。”
馬里奇翻了翻白眼，道：
“你還不是叫我本命，也沒見你叫我漢克斯。”
說完，兩人哈哈大笑。然後，又互相以羅賓遜和漢克斯兩個假名互相稱呼。
“對了，科斯特……哦不，是羅賓遜團長，你覺得這次我們偷襲英軍大營勝算大嗎？要知道，那可是英格蘭王國的大軍駐地啊，我心裡有點虛……”
“別怕，漢克斯，主人可是說了，英軍尚未抵達營地呢。目前，那裡大概只有運糧的民夫，和少量的守衛。畢竟，大部分戰時此時估計都在老家參加春耕呢。”
“要是守衛很多呢？”
“也沒啥，我們先派人去偵察下，就能知道具體情況了。”
“也好……”馬里奇點點頭。然後，又擔憂地說道：
“羅賓遜，你說，我們這次襲擊英軍大營，那些英格蘭盜賊會願意去嗎？他們可都是英格蘭人，要是有人愛國的話，估計會反對的。甚至，可能會泄露我們的計劃。到時候，就完蛋了。”
科斯特想了想，倒是覺得馬里奇的擔心很有道理。畢竟，這羣盜賊，跟着他混，只是爲了求活命，並非都是壞人。要是其中有人有那麼一點愛國心，把他們襲擊英軍大營的打算泄露出去，那就完蛋了，會死人的……
因此，科斯特和馬里奇決定試探一下手下們先……
對於那些步兵，壓根就沒有試探的必要了。因爲，這次出擊的，只是那900騎兵而已，和步兵無關。所以，科斯特和馬里奇需要試探的，只是那900騎兵。
於是，科斯特和馬里奇舉辦了一個酒會，招待那900個馬匪手下。酒到半酣的時候，科斯特和馬里奇開始和手下們討論“關於是不是要反對英王”的問題。
科斯特和馬里奇大聲地表示——亨利七世是一個來歷不明的賤種，而且是靠着弒君登上王位的，不配爲英格蘭國王。因此，兩人打算公開反對亨利七世……
然後，兩人就開始觀察手下們的反應……
當然，兩個人觀察900人是不現實的。兩人還特地從步兵中挑選了幾十名絕對親信，參加到了這個酒會裡，負責觀察那些馬匪們的神情……
果然，馬匪中有人是心向英國王室的。他們淪落爲馬匪，其實也只是迫不得已。畢竟，英格蘭北部幾個郡徹底沒了糧食，而貴族們又不肯接濟。想要活命，只有加入盜賊團……
這些人在聽了科斯特和馬里奇的言論後，臉上浮現了不高興的神情。而那幾十個負責幫忙倒酒的步兵（步兵地位比騎兵低，給騎兵當小弟打下手正常），正好觀察到了他們的反應……
最終，一共有四十多人對於兩人的言論表現出不滿，而另有七十多人，則表現出了猶豫的神色……
於是，科斯特和馬里奇確定——這120人不能徹底放心……
在接下來的一段時間內，那120名馬匪，被平調到了盜賊團步兵當中當了軍官。看似升職了，但卻丟掉了騎馬作戰的資格。
而那120個空缺，則由科斯特和馬里奇兩人，從七千多步兵手下里，挑選出了120名對他們忠心，同時反對亨利七世，而且擅長騎馬的步卒給代替了……
然後，科斯特和馬里奇，對新加入的120名馬匪，進行了短期的馬上作戰培訓。
當然了，羅賓漢盜賊團的馬匪，其實也不太擅長馬上格鬥。作爲深入執行了游擊戰“16字方針”的他們而言，騎馬只是爲了方便追擊和逃跑而已，並不是爲了在馬上和敵人剛正面。
因此，這些馬匪，其實只是擅長騎馬的步兵而已。當然，也會一些騎兵的戰鬥方式，但是不精通。
不過，他們也從來都不和英格蘭正規軍剛正面，所以那點三腳貓的騎戰水平也足夠了。畢竟，他們的對手只是那些普通的富戶而已。或者說，他們對付的，主要是富戶的護衛和保鏢。普通富戶自然不可能有規模龐大的保鏢團。因此，900個馬匪，基本能對抗任何富戶了，也能完虐那些小貴族的莊園武力。
只是，這一次需要衝擊軍營。因此，馬匪們在正副團長的帶領下，着重訓練了炸燬營寨柵欄和騎馬在營地裡快速防火的能力。
根據斥候的偵查，沃裡克郡的英軍大營，並不在城裡（主要是怕軍隊的士兵管不住自己，在城裡搶劫，這個年代的歐洲，軍紀非常差），而是在沃裡克郡西北部的伯明翰城（此時的伯明翰還屬於沃裡克郡，西米德蘭郡1974年才分離出去）北面10公里外。而且，整個大營都是木製結構，圍牆也是木樁柵欄。
之所以採用木製結構，主要是爲了方便拆卸帶走。畢竟，英格蘭大軍北上的話，肯定要更換營地。石頭結構的營地搬不走，難拆。最方便的，自然是木質結構的營地了。
至於木製柵欄不結實？很好解決，只要在柵欄圍牆外面，挖一道壕溝就成。而且，嗨可以在壕溝裡面安置木尖樁——這一招英格蘭人在英法戰爭中用得就比較溜了……
若是正面衝擊軍營的話，先嚐嘗壕溝裡木尖樁的滋味，也許會串成人肉烤串……
不過，這一招對馬林和他的手下卻沒啥。因爲，對於這種壕溝裡插木尖樁的防線，馬林的軍隊中游完善的解決方案——帶木板把坑填了……
科斯特和馬里奇也是在馬林軍中混過的，自然對這一招不陌生。所以，英軍大營雖然在木柵欄外面有插滿木尖樁的壕溝，但沒太大的影響。
到時候，900馬匪，沒人背一塊木板就可以了。另外，他們還會帶幾個火藥桶，用於炸燬木柵欄。
具體的炸法，就是埋在木柵欄邊上的土裡面。爆炸時，火藥桶的威力會掀翻木柵欄圍牆，炸出一片空缺。
這時候，馬匪們上前，把木板扔進壕溝裡填平，就可以讓馬匹踩着木板衝進營地了……
當然，若是營寨裡住滿了英軍，這招肯定不好使。因爲，英軍肯定會前赴後繼地來堵上整個被炸開的漏洞的。
可是，眼下伯明翰城北邊的那個英軍大營，現在住的多半爲沒有戰鬥力的民壯，和少量的守衛。
據探子回報說，那些守衛總共只有500步兵，只是守衛住了四周的幾個營門，分散成了好幾個部分。至於那些木柵欄，則沒有士兵守衛。
因爲只有500守衛，肯定無法照顧到每段木柵欄的。到時候，只要派手下選擇一段沒有人守衛的木柵欄，爬過壕溝，用小鐵鍬在木柵欄下面挖坑，埋下火藥桶，很容易就把木柵欄炸開了……
接着，900馬匪在填平壕溝後，再一起衝進去。對方雖然有500人，但分散開了，沒啥威脅。
而且，馬匪的人物是爲了燒糧草，又不是消滅那500步兵，完全不必理會他們。而步兵也不能找死地上來追擊騎兵。面對騎兵，步兵最正確的方式就是結陣防守，而不是主動出擊。否則，會死得很難看……
至於行動的時間，爲了打對方一個出其不意，科斯特和馬里奇決定在拂曉時發動。那時候，敵人尚未起牀，就算起牀，也肯定要亂上一陣子。而馬匪們也因爲有光亮，可以看清情況了，這樣也方便燒糧草。要是半夜的話，容易看不清。
做好安排後，科斯特和馬里奇就親自率領羅賓漢盜賊團的900馬匪，以出去搶糧爲名，離開了舍伍德森林，快速向西南方向趕過去。當然，爲了避開英格蘭官軍的耳目，他們走的都是小路，儘量避開英格蘭官方的視線。不然，對方要是有防備了，就不好偷襲了……
只是，讓羅賓漢盜賊團的兄弟們奇怪的是——兩名團長要求每個馬匪都揹着一塊木板和一罐羊油（助燃用的，火上澆油。英格蘭羊多，羊油也不少）。而且，他們還帶了幾桶火藥走……
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