管仲更新國政，發展生產，在數年之後，國中兵精糧足，百姓皆知禮儀，齊桓公想立盟定伯。管仲爲他制定了戰略方針，對齊桓公說道：“當今天下諸侯，強於齊才甚至多，南有荊楚，西有秦晉，然而他們自逞英雄，不知道尊奉周王，所以不能成其霸業。周王室現在雖然已經衰微，但仍是天下的主人，東遷以來，諸侯不去朝拜，不知君父。大王可以遣使朝周，請天子旨意，大會諸侯，奉天子以令諸侯，內尊王室，外攘四夷。對於諸侯各國，扶持衰弱小國，壓制強橫的大國，昏亂不聽從號令，統率諸侯去討伐他。海內諸侯都知道
了咱們齊國的無私，必定同朝於齊國。這樣就不用動武而可以成其霸業了。”齊桓公聽了以後大笑道：“嗯，天賜我管仲，真乃天幸也。”隨後完全按照管仲所說的去辦。公元前684年，桓公遂以周王之命面告諸國，約定三月一日，共會於北杏。管仲獻策道：“此番赴會，君奉王命，以臨諸侯，根本不必動用兵車。”桓公聽從了管仲的意見，果真沒有帶兵車去。到了三月初一的這一天，宋、陳、蔡、邾四國國君到來，見齊國未用兵車，相顧嘆道：“齊桓公誠摯待人以致於此！”各自將本國所帶來的兵車退駐二十里之外。五國諸侯相見禮畢，訂立盟約，濟弱扶貧，以匡周王室，推齊爲盟主。
諸侯受命已畢，管仲在這個時候走上臺來說道：“現在魯、衛、鄭、曹等國故意違反天意，不來赴會，不能不討伐。”齊桓公此時站起身來對四位君主說道：“雖然眼下要出兵，但怎奈我國的兵馬車輛不足，希望各位一起，咱們同心協力，不知諸君意下如何？”這時陳、蔡、邾三國的君主都表了態，只有宋國的君主沒有表態。在這一天的晚上，宋公回到了自己的駐地，對自己的手下叔皮說道：“怎麼樣，你有沒有瞧見齊侯今天的所作所爲，太也的狂妄自大了，越級主持諸侯會議，其目的不過是想利用周王的名義來調遣各國的兵力，爲他來賣命而矣，唉，看來我國將來也要爲他疲於奔命了。”叔皮聽了宋公的話之後也說道：“嗯，大王方之有理，不過眼下到會的諸侯還沒有一半，看來齊國想借的勢力沒有聚集起來，如果此時能征服魯、鄭二國的話，那他的霸業必成無疑，如果齊國稱霸的話，對咱們宋國沒有一絲好處，來參加會議的諸侯國當中，只有咱們宋國乃是大國，如果宋不出兵的話，那麼另外三國也會自己解散的，何況我們這次來，只是按
照周王的旨意來，現在已經達到了目的，完成了周王的旨意，那咱們還在這裡做什麼呢，不如咱們回去。”宋公聽了他的話之後，同意了叔皮的意見，於五更天乘車偷偷離去了。
第二天，齊桓公聽說宋公會議未散偷偷溜了，惱怒非常，打算讓促孫湫去追，這時管仲走了過來說道：“且慢，咱們派人去追宋公的話於禮不合，我們可以去請周王的軍隊去討伐他，這樣才能夠名正言順。。然而現在卻有比這事更着急的事情在待您去辦！”桓公聽了以後忙問道：“眼下還有什麼事情比這事情還要着急？”管仲說道：“宋國距離遠而魯國離我們近，我們聯盟不讓魯國先服從的話，怎麼能夠讓遠處的宋國服從呢？”桓公又問道：“那咱們向魯國戟應該走什麼路線呢？”管仲回答道：“濟水的東方有個遂國，是魯國的附屬國，國小而弱，只有四個姓氏，如果我們用重兵去包圍遂國，理由是他們不來朝見和尊敬我們，攻下遂國之後，魯國必然有些害怕，這時我們派一個使者去責怪他們不來參加會議，再派人向魯夫人通信，魯夫人總想讓她兒子和別的國家搞好關係，一定會極力勸說魯莊公，想魯侯在內懼母命，外怕兵威的情況下，必然會請求加入聯盟的。等魯侯來的時候再答應他入盟。征服魯國之後，再把軍隊轉向宋國，藉助天子的軍隊，一定會勢如破竹的。”桓公聽了之後大笑道：“好，好，真是好主意！”主意打定以後，桓公親自率軍來到了遂城，一次擊鼓便攻下了城池，然後把兵駐紮在濟水之邊。魯莊公知道了這個消息之後果然有些害怕了，把所有的大臣都叫來商量，最後一致同意與齊講和。齊魯二國後來在柯地會盟，衛、曹二國也都派人道歉並請求加入聯盟，桓公都同意了他們的要求，並且同他們約定，討伐宋國之後再定立盟日
（本章完）