已是夜晚亥時，劉鵬令大軍帶上繳獲得物資、戰馬等物返回大營，一日激戰，漢軍傷亡達三千多人，戰馬損失近四千多匹，好在還繳獲了涼州兩千多戰馬，不至於讓漢軍騎兵便成步卒。
回到陳倉城下的大營，伙房早已備好飯食，隨行的酒肉被劉鵬全部拿出來，用於犒賞今日戰場上回來的士卒。
劉鵬在用過飯食後，文聘就進來報：“主公，那周望今日未曾出城，此人好大的膽子，連主公的將令也敢不聽，末將願率三千精兵入城，將此人拿來任主公發落。”
此人竟然沒有出城，可見皇甫嵩用人手段確實一般，揮了下手的劉鵬吩咐道：“不用了，本將明日些一道奏章，呈於天子，將此事說與清楚，你先回去休息，周望之事，明日再作計較。”
等文聘出去後，劉鵬站在帳中，聽着軍中將士的高呼聲，還有那喝酒高笑聲。
今日擊敗北宮伯玉，靠的是北地戰馬和勇武的北地健兒，出征到現在，他的三萬大軍已死傷近八千人，已是個不小的數字了。那些黃金購買的戰馬也死傷近五千匹，如果在戰下去，三萬大軍活着回到幽州的恐怕就沒有幾個了。
在大帳中劉鵬，聽着軍中將士的喧囂聲，久久不能入睡。
二日破曉時分，劉鵬起來第一件事就是，吩咐典韋帶上一百錦衣衛，進城購買水酒，順便將周望此人給他帶回來。
接着又派人將趙雲所部調回大營，畢竟現在北宮大軍已滅，無需在駐守那荒山野嶺上。
此刻的劉鵬，正專心的寫着奏章，將他一路斬獲據實寫清楚，稱將士們傷亡太大，他的三萬大軍已剩一萬多，糧草供給艱難，已無力再戰。
將奏章寫好後，用馬血在布上寫下自己的名字，纔派錦衣衛立即送往洛陽，從三輔到洛陽不用半月就可到達，來回也就是一個多月，此段時間，他不準備再出兵平叛，大軍修整兩月。
典韋乃是個粗中有細之人，騙的那周望大開城門，進城之後，一把將周望提在手中，喝令周圍的守卒不可向前，再派人買了些酒水，纔出城揚長而回。
周望三十多歲，個子不高不矮，白白淨淨的臉蛋，絲毫和軍中將領不配。
等典韋將周望像拎小雞一樣扔在劉鵬的腳下，此人立刻哀求放過他、
這種小人，劉鵬眼皮都沒擡，直接命人將其拉出去梟首，將人頭掛在營外旗杆上，稱此人與北宮伯於互相勾結，圖謀篡位，被錦衣衛統領典韋發現，並將其斬殺，爲此還賞賜了典韋百金。
周望一死，劉鵬立刻命令文聘率領步卒開進陳倉城。
陳倉守軍見周望被殺，誰還敢同劉鵬做對，立刻開門將文聘的步卒放了進去。
陳倉城狹小，長不過十里，東西相距甚短，城牆工事也一般。
劉鵬只令文聘的六千步卒開進城中，其餘的重鐵騎與輕騎皆留在城外大營，畢竟城中狹小，容納不下這麼多軍士，再者騎兵留在大營外面，也可與城中守軍相互依託。
文聘的步卒進入城中後，每日除了加固城牆工事，就是訓練士卒，也未有任何擾民之舉，先前的那兩千多守軍，被他調去一起加固城牆，不准他們在上城牆守衛，一切防守都交給了自己的軍士。
劉鵬在這幾天中，將陳倉城的消息也發書信告知了皇甫嵩。
時間過的真快，眨眼一個多月過去了，劉鵬每日除了訓練士卒，就是看兵書，勤練武藝。
北宮伯玉自上次敗兵後，回去與李文候、韓遂等人糾集了近八萬大軍，號稱十萬大軍，氣勢洶洶的衝陳倉奔來，以雪上次戰敗之辱。
本來李文候、韓遂二人正與皇甫嵩相抗，聞北宮伯玉在陳倉兵敗，立刻裹挾着大軍一同退回了安定郡修養，同時也在招兵買馬，壯大自己。
在接到探子傳來的消息後，劉鵬立刻向在三輔的皇甫嵩發去求援書信，聲稱十萬叛軍而來，陳倉朝不保夕，請求速速救援。
皇甫嵩接到求援書信後，當即率領駐三輔的三萬大軍星夜前來。
陳倉城再次戰火重燃。
中平二年七月初，先零羌北宮伯玉等人率八萬大軍進攻陳倉，車騎將軍皇甫嵩也率領援軍前來支援陳倉。
“報，將軍，叛軍離陳倉不足百里。”一聲長長的聲音從中軍大帳裡喊了出來。
“再探。”
坐在主位上的劉鵬，絲毫不見慌亂的說道。
等了一小會後。
“報，將軍，皇甫將軍率援軍已到城外二十里。”
好，終於等到了。劉鵬站起身吩咐道：“傳趙雲、太史慈隨本將前行十里迎接。”
等侍衛下去傳趙雲與太史慈後，劉鵬站在大帳中暗道：“皇甫嵩此次帶來三萬援軍，與我的兩萬多大軍合在一起，近六萬兵力，足可和北宮伯玉一戰。”
皇甫嵩騎在馬背上，向着旁邊的曹操問道：“孟德，北宮伯玉來者不善，看來一場大戰在所難免，汝可有妙計？”
身材短小的曹操，只思慮了一下，就笑着回道：“將軍，操認爲，此戰的關鍵在於劉徵北。若劉徵北不願守城，那我等三萬大軍也不是北宮伯玉的對手。”
曹操的話在皇甫嵩心裡起了一絲漣漪。在他的心裡，劉鵬屬於那種戰場驍將，爲人卻自大、傲慢，先前他已攻取下安定郡，是自己讓他回師陳倉的，而劉鵬回軍陳倉後，便一戰擊退北宮伯玉。
若此戰丟了陳倉，陛下定會問責，而劉鵬立有功勞，不至於受到懲罰。他皇甫嵩屬下的將領勢必會被陛下問責，就連他本人是都逃不脫責任，更別說兵敗的董卓、孫堅二人。
劉鵬帶着趙雲、太史慈、典韋及五百侍衛，在開闊的官道上屹立着。
小半個時辰後，官道上可見漢軍甲士打着皇甫字樣的大旗，密密麻麻的開來。
趙雲見前邊站着的劉鵬心緒不好，出聲道：“主公，有皇甫將軍前來援助，我軍定可擊退北宮伯玉的叛軍。”
劉鵬心緒不好是因爲天子的聖旨到現在還未到，趙雲則理解成劉鵬是爲戰事而心緒不好，纔出言安慰。
“子龍，本將無礙。”
趙雲的話雖然沒說到他心裡，但他還是出言迴應了聲。
皇甫嵩接到士卒報，稱劉鵬在前邊正等着迎接他。
劉鵬能前來迎接，就說明他不會撤兵，會堅守陳倉城。
心情大好的皇甫嵩，召隨軍一起前來的曹操、劉表、孫堅、周慎等人，一起前往。
老遠就看見皇甫嵩帶着曹操一干人等，騎在戰馬上呼嘯而來。
等到了近前，劉鵬一身戎裝，帶着趙雲等人向前一步，行了一禮道：“末將見過皇甫將軍。”