3.亡失馬駝
任教授說，萬曆四十六年（天命三年、1618 年），由於建州軍侵犯明朝邊境，明朝任命兵部左侍郎楊鎬爲遼東經略， 調集軍隊，籌措兵餉，準備進軍赫圖阿拉，消滅努爾哈赤。
經過數月的籌劃，萬曆四十七年二月，經略楊鎬坐鎮瀋陽，命兵分四路圍剿後金，會師赫圖阿拉。北路由總兵馬林率領，從開原出，經三岔口，過尚間崖，進攻蘇子河；西路由總兵杜鬆統領，出撫順關向西，直驅赫圖阿拉；南路由總兵李如柏統帥。出清河，過雅鶻關，直攻赫圖阿拉；東路由總兵劉鋌指揮，出寬甸，從東面搗後。
明兵四路實則10餘萬。面對明軍四路圍攻，努爾哈赤採取了李永芳的“憑你幾路來，我只一路去”的作戰方針，集中八旗兵力，打殲滅戰。
首先，以八旗精銳迎擊欲立首功的明軍主力杜鬆部。三月初一日，雙方對峙在薩爾滸（今遼寧撫順東）山。努爾哈利用杜鬆派兵襲擊界凡之時，猛攻薩爾滸明軍，明兵潰敗，勇而無謀、剛愎自用的杜鬆戰死。
接着，努爾哈赤將兵北至尚間崖，擊敗馬林部，馬林逃往開原，葉赫兵倉惶撤退。這時，努爾哈赤回師南下，誘敵深入，在阿布達裡，圍殲劉鋌東路軍，劉鋌陣亡，姜弘立所部朝鮮兵投降。楊鎬聞知三路軍慘敗，急令南路軍李如柏撤回。
努爾哈赤用了5 天時間打了一場漂亮的殲滅戰，明軍武將吏死者310 多人，士兵身亡者45800 餘人，亡失馬駝甲仗無數。這就是歷史上着名的“薩爾滸之戰”。此役是關係到後金與明興亡的關鍵一仗。當年六月，後金打下開原。七月，攻佔鐵嶺。
從此，努爾哈赤由防禦轉入進攻，明朝在東北地區的統治開始全面崩潰。
一六一八年四月十三日，努爾哈赤率步騎二萬徵明，以“七大恨”作爲伐明的檄，分兵兩路嚮明軍發動進攻。
努爾哈赤親率右翼四旗（正黃、正紅、鑲紅、鑲藍）攻打撫順，明軍守將李永芳舉城投降，同時還命左翼四旗（鑲黃、正白、鑲白、正藍）攻佔東州、馬根單等地。明朝遼東巡撫李維翰急遣總兵張承蔭率明兵一萬去鎮壓，遭後金兵伏擊，全軍敗沒。
七月，努爾哈赤又率八旗兵進入雅鶻關，圍攻清河城，明將鄒儲賢固守抵抗，結果城破被殺，接着後金又戰領一堵牆、鹼場二城。努爾哈赤在軍事上的節節勝利，不但使“全遼震動”，而且北京也“舉朝震駭”，就連飽食終日、萬事不理的神宗皇帝也深感“遼左覆軍隕將，虜勢益張，邊事十分危急”。
明朝爲了安定遼東，早日把後金勢力鎮壓下去，決定發動一次大規模進攻後金的戰爭。然而，由於明末政治**，駐守遼東的明軍業已腐朽不堪，名義上雖有八萬多人，實則能作戰的不過一萬多人，而且兵備鬆弛，士氣頹靡，“累年以來，不修兵具，朽戟鈍戈，緩急不足爲用，金鼓幾於絕響，偶令之截殺，股慄腕戰，面孔殊無生色”，這樣的軍隊實在不堪一擊。