果然不出所料，第二天施羅奇博士就轉變態度，虛心地向總指揮請教，而西澤將軍順勢拿出了參謀團制定的方案，讓軍事研究院按照這個方案進行配合研發。
一個月以後，畢達斯地面指揮部拿出了一整套新的地下作戰方案，公佈之後，在畢達斯聯邦軍中引起強烈反響，一部分將領非常讚賞，也有不少人牴觸嚴重，認爲這個方案過於瘋狂。
這套方案的始作俑者，就是輔佐西澤的幾個參謀，這三位參謀都是參謀部中的頂尖人才，由於諸多原因，始終不能一展所長，就像歐南參謀，私下研究智能機械戰術已經超過十年，在太空艦隊中，由於太空作戰的性質，歐南的戰術思想很難有實踐的機會。
他原本以爲轉到參謀部會機會可能多一些，但進入戰術研究所才知道，這裡人才濟濟，向他這種非科班出身的戰術參謀，單靠自己的力量，很難有出頭之日。
西澤指揮官上任之後，向參謀部要了幾位作戰參謀，講明要最好的那種，但參謀部同僚大部分都看不起西澤這個非軍統出身的指揮官，幾經權衡之下，這才輪到歐南他們三個沒背景參謀獲得機會。
大家的注意力都集中在西澤指揮官實戰資歷不足，幾乎沒有指揮陸軍的戰鬥經驗，其實西澤是正規軍事院校畢業，畢業成績還相當不錯，不過他自己從來會提及這一點，在畢達斯總指揮的位置上，大家不會因爲你過去資歷尊重你，唯一贏得尊嚴的，就是實打實的戰績。
西澤是個在別人眼裡，很識時務的人，這種性格在聯邦高層看來，這個優點，選他這個非軍方派系的人作繼任者，如果地面戰局順利，就可以分劃一些軍部的功績，制衡大勝後軍部勢力的暴漲。
另一層用意是利用西澤這種非軍方的身份，協調其他部門的勢力，不要像海希爾那樣，剛愎自用，搞得天怒人怨，讓議會爲難。
自從軍部在拉菲大勝之後，議會裡普遍認爲打下畢達斯只是時間問題，只要幾個部門配合良好，那怕派一隻猴子上來，最後也能拖垮恩斯特人。
不過議會沒有料到，頂缸上來的西澤卻不甘心作傀儡，他要給那些瞧不起自己的人看看，俺西澤不是飯桶，就算不會打仗，也一樣能爲聯邦贏得這場戰爭。
對於參謀部派來的三位幕僚，西澤是無比重視，如果這三個人有真材實料，或許自己的前途就落到他們身上，第一天見面的當晚，西澤自掏腰包宴請三位，酒酣熟悉之後，西澤開口說道：
“我這個人沒有太大的志向，幼時家中拮据，僅能溫飽而已，所以工作之後，拼命想抓住每次機會，直到當上刺刀要塞指揮官，卻忽然發現我要的並不多。”
西澤舉起酒杯，慢慢品了一口：
“美酒，美食，美人，有這些我就滿足了，說說看，你們的志向是什麼？”
歐南望着餐廳中迷離的燈光，輕輕答道：“西澤長官，如果能有機會一展所長，則此生無憾。”
“好！”西澤把酒杯蹲到桌上，頂着三個人說道：
“於我來說，佔領畢達斯這種功勞毫無意義，可是如果打輸了，我大概連這杯酒都保不住，今天我願意跟你們賭一回，一份能帶領聯邦陸軍取得勝利的計劃，所有資源任你們調配，事成你們就是聯邦英雄，萬一輸了，這個責任我擔下來。”
那天晚上，四人把杯中酒一飲而盡，一個月後，三位參謀拿出這份異想天開的計劃。
這份計劃的核心思想是避開恩斯特人的優勢，儘可能發揮聯邦陸軍戰鬥力，不以每場戰鬥的勝利爲目標，而是力爭摧毀恩斯特人的信心，一旦戰略上成功，則畢達斯星球指日可下。
海希爾指揮官十分重視敵我之間的戰損率，信奉謀深者勝的信條，每場戰鬥經過精心策劃，就算做不到不戰而勝，也要把聯邦損失降低到最小。
而這份計劃，完全摒棄了這種思想，歐南認爲，之所以軍事研究院對三個地下世界入口束手無策，不是聯邦的技術力量不夠，而是被敵人誘導，選錯了目標。
畢達斯上面的恩斯特人，從十幾年前就開始地下建設，相應的地下技術必然已經很發達，讓軍事研究院短時間追平對方，這根本不現實，對於敵人的這個長處，最好的辦法就是避開，讓它無法發揮作用。
聯邦軍現在的優勢在哪？在於‘變幻陣’系統的投入，可以大幅度降低人員傷亡，如果指揮得當，甚至數萬單位的佔損，都能做到不死一人，這纔是‘變幻陣’系統的可怕之處。
參謀組這次給出的計劃，根本沒有佔領敵人三個入口的行動，而是依靠大量的小股部隊，在數百公里的範圍內，逐漸挖掘向下通道，形成縱橫交錯的地下巷道網絡，巷道內採用中繼器接力，操控者儘量拖後停留在安全區域。
只要保證足夠小股部隊，那麼隨着時間推移，恩斯特人的地下巷道系統遲早都會被查明，數億人口在地下生存，必然會有大型的聚居地，一旦查明恩斯特人的聚居地位置，就等於找到了敵人的命門，而且破壞永遠比修建容易，打敗恩斯特人地下軍隊也許很難，但破壞大型地下建築，這個聯邦軍可是有無數的方法。
總之這份計劃已經得到西澤的同意，並命名爲‘濁流’計劃，象徵着聯邦軍會像雄渾的巨流一樣，把恩斯特人沖垮淹沒。
聯邦軍中一些軍團長，認爲這份計劃不倫不類，聯邦軍有能力取得一場漂亮的大勝，爲什麼要搞得向游擊隊一樣，用這種亂匪蠶食的方式同恩斯特軍交戰，不過在底層軍官中，這份計劃卻有大量的支持者，分散成小股部隊，這樣幾乎每個團長都有立功的機會。
西澤承諾，在戰鬥中損失的戰鬥機械，不再作爲升職積分的考評，一切以保障操控者生命爲目標，這條改動等於將隨時撤退的權利下放，一旦戰局危險，聯邦將士可以留下戰鬥機械斷後，自己先行撤退，可以預見將來在戰場上戰鬥機械戰損很增加，但被俘死亡人數一定會大幅下降，在聯邦士兵看來，這纔是真的重視聯邦將士的生命。