肖衛國繼續道：“在自行火箭炮研製的同時，我還有一個想法，就是研發一個系列的航空火箭彈，採用火箭發射巢進行發射，這種火箭彈不但能夠用於攻擊空中的目標，特別是大型轟炸機，更重要的是可以成爲對地攻擊的利器，用來打擊裝甲目標更是效果非常好。，甚至，我們可以試着把火箭炮裝上炮艇機，增強它的威力，當然載機肯定得換成m40大型運輸機了，m30運輸機個頭太小裝不下多少。”
弗萊德和衆人都驚訝了，卡爾同樣是如此，他們原來以爲火箭炮只能在陸戰武器，沒有想到還可以搬天上去的確，讓飛機投射火箭彈的話，比自行火箭炮投射更加厲害。
卡爾驚異地道：“菲利普，哦，你的想法真是奇特，讓人應接不暇。我們還以爲火箭炮已經是很高大上的武器了，沒想到還可以裝到飛機上去。雖然說蘇聯人也準備把火箭彈安裝在戰機上，這樣做雖然是因爲火箭彈結構簡單，價格便宜，但是它在飛機上投射的彈道特性太差了，散佈太大，命中精度更是低得可憐。”
肖衛國呵呵笑道：“我不是說了嗎我們要採用的設計是火箭發射巢，而不是蘇聯人採用槽型滑軌。的確，蘇聯人把特製的七十六毫米短火箭彈安裝在槽型滑軌上，掛載在伊15、伊16兩種活塞螺旋槳戰鬥機的機翼下，每次可掛載2枚到6枚不等。但是我們的航空火箭彈發射方式不一樣。大家應該見過蜂巢吧航空火箭巢就和蜂巢一樣，但是它呈圓柱狀，可以吊掛在機身和機翼下的掛架上。這種發射器結構簡單，飛行阻力小，裝卸方便。通用性好，各種飛機都可以使用。航空火箭和航炮、普通炸彈一起，將成爲作戰飛機機載武器的三大件，其中航空火箭有着火力密集、突襲性能強、殺傷範圍大等優點，將來是作戰飛機大範圍壓制的主要武器，所以我們要大力發展這種價格低廉、作戰效能高的武器”
卡爾疑惑地道：“蜂巢。那不是很密集的嗎這樣的火箭彈徑應該很小吧，這種小火箭彈威力會不會小了點”
肖衛國哈哈大笑道：“當然不會。這種巢式發射器用於發射中、小口徑的摺疊尾翼火箭彈，分可投放和不可投放兩種。前者呈圓柱狀，又稱火箭彈發射筒，吊掛在機身和機翼下的掛架上。這種發射器結構簡單，飛行阻力小，裝卸方便，通用性好，應用可以非常廣泛。”
肖衛國接着道：“航空火箭彈彈道分爲滑軌段、主動段和被動段三段。航空火箭彈比炸彈的飛行速度大。射程遠，穿甲能力強。它與航空炮彈比較有離軌速度小，後座力不大，發射器比較輕巧的優點。二是口徑大，彈頭威力大。三是在主動段可以繼續加速，所以射程遠。而且它結構簡單，價格便宜，適於大量使用。”
其實肖衛國發展航空火箭彈。也是有目的的，未來如果搞出空空導彈和空地導彈。就需要積累火箭彈的基礎。通過研製火箭彈，將來就可以火箭彈爲基礎，發展出空空導彈、地地導彈、地空導彈和空地導彈等制導武器。
弗萊德點了點頭道：“可是我們該怎麼入手呢現在我們是從零開始。”
肖衛國道：“我建議設計小組可以先試驗一下一種非常簡單的火箭彈，用一根直徑一百毫米的鋼製水管，裝入數十千克的推進劑和高爆彈頭，尾部焊接四個鐵片。最後放到一個用角鐵焊接的軌道上，電引信或定時裝置點火。這種最原始的火箭彈也許可以爲你們找到一些設計靈感。”
的確，這種簡易火箭彈直到幾十年後都在製造和使用。在加沙地帶，巴勒斯坦人制造簡易的哈桑火箭只需要數十到數百美元不等，材料費用高的不過800美元。可見火箭彈是一種低成本的武器。
就這樣，航空火箭彈的研製計劃也確定了下來，由弗萊德全面主持火箭炮系列武器研製工作，在六個月內研製出一款由航空火箭巢發射的火箭彈，按照彈徑大小分爲三個系列，分別是70毫米、100毫米、130毫米火箭彈，最大射程在5000至10000米不等。
其中70毫米航空火箭彈採用十九管發射巢，每隻發射巢總重量控制在120公斤，供小型的作戰飛機使用。100毫米火箭彈將來主要裝備新型噴氣式戰鬥機，它採用九管火箭巢，每支火箭彈重量控制在20公斤以內，整個火箭巢重量不超過200公斤，射程達到6000米以上。130毫米火箭彈將來也主要裝備新型噴氣式戰鬥機，它採用四管火箭巢，每支火箭彈重量控制在50公斤以內，整個火箭巢重量不超過250公斤，射程達到10000米左右。
這樣就形成了一個航空火箭彈的系列。
火箭炮的研製工作，首先就從方案總體設計討論階段，進入到實質發展階段。最開始做的工作，就是肖衛國提出來的，做一種簡易的火箭彈，進行發射實驗。
第一個工作就是製造一種固體火箭發動機。在肖衛國的傳授下，設計小組也瞭解到了真正的固體火箭發動機。固體火箭發動機屬於化學火箭發動機，用固態物質作爲推進劑。固體推進劑點燃後在燃燒室中燃燒，產生高溫高壓的燃氣，即把化學能轉化爲熱能；燃氣經噴管膨脹加速，熱能轉化爲動能，以極高的速度從噴管排出從而產生推力推動導彈向前飛行。
固體火箭發動機主要由殼體、固體推進劑、噴管組件、點火裝置等四部分組成，其中固體推進劑配方及成型工藝、噴管設計及採用材料與製造工藝、殼體材料及製造工藝是最爲關鍵的環節，直接影響固體發動機的性能。固體推進劑配方各種組分的混合物可以用壓伸成型工藝預製成藥柱再裝填到殼體內，也可以直接在殼體內進行貼壁澆鑄。殼體直接用作燃燒室。噴管用於超音速排出燃氣，產生推力。點火裝置在點火指令控制下解除安全保險並點燃發火藥產生高溫高壓火焰用於點燃殼體內的推進劑。
整個固體火箭發動機設計製造下來，設計小組所有的人都學會了。