城井鎮房這個名字各位應該還是多少有些瞭解的，至少會有點耳聞。
他雖說乃是大友宗麟麾下的家臣化的人物，但是在實際的歷史上，城井鎮房乃是豐前國的戰國大名，是類似於半獨立的存在。而且這是得到了大友宗麟允許的情況，大友宗麟還爲此和他結成了義兄弟，算是對他的拉攏，也是對他的極度重視。
城井鎮房乃是城井氏第十六代當主，豐前國城井谷城的城主，在史書之中有其人怪力無雙，該人物能夠用手拉開強弓，並且自由使用的傳說。這裡的強弓絕對不是那些沒有什麼威力的丸木弓，至少也是按石作爲計量單位的重型弓箭，否則也沒有必要專門記載了。
城井鎮房於天文五年（公元1536年），作爲豐前國大名，豐前宇都宮家的繼承者城井長房的嫡長子誕生。在元服的時候，取貞房作爲自己的名乘。
他的城井長房作爲豐前國宇都宮家的繼承人，還是一個心繫家族之人，他非常關心作爲本家的下野宇都宮氏的內亂，並且還遠隔千里派人介入了本家的繼承權的爭奪之中，只不過城井長房的這顆熱心之中，是否有其他的想法，那就真的只有他自己知道了。
只不過可以確定的是，城井長房在早期的時候，是得到了豐前國領國管理權的，只不過是作爲大內家一方的麾下代官存在的，由此可見城井家確實算是武家名門了。
最初城井家作爲大內義隆的從屬勢力而存在，在大內義隆被麾下大將陶隆房謀反殺害之後，豐前國的支配權也落在弒父殺弟的大友義鎮之手（後來的大友宗麟），城井家經過長達好幾秒種的抉擇之後，順勢加入了大友家的麾下，從此成爲了大友宗麟的從屬。
對於城井鎮房來說，加入大友家還是很有好處的，首先大內家內亂，加入大友家之後，很夠依靠大友家保證自己的安全。
其次城井鎮房自己因爲大友宗麟的重視，所以先是和大友宗麟成爲了名義上的義兄弟，又迎娶了大友宗麟的妹妹作爲自己的正室，成爲了大友家的一門衆之人，還從大友義鎮名字之中，一字拜領更名爲城井鎮房，成爲了大友家麾下舉足輕重的大勢力。
天正六年（公元1578年），耳川合戰發生，作爲原來九州霸主的大友家，因爲輸給了島津家，所以其勢力迅速衰退。（耳川合戰之中城井家軍勢作爲大友家一方參加了戰鬥，在薩摩國附近還擊敗過島津義久的大軍，從而得到了島津家的賞識。
亂世之中，勇武過人之武士，是很容易獲得大勢力欣賞的，就比如最開始的時候，黑田家擊敗了瀧野赤松家，赤松政秀就曾經想要延攬黑田職隆，這是亂世的生存法則之一。
天正十四年（公元1586年）猴子豐臣秀吉開始了九州征伐，城井鎮房作爲大友家麾下之一，理所當然的成爲了猴子一方的從屬，只不過看不起猴子出身的城井鎮房，以自己身體感染了疾病爲由，拒絕作爲猴子的麾下參戰，只是派出了自己的嫡長子，同樣以武勇著稱的城井朝房帶領城井家的小部分士卒，隨着猴子出戰，即使是這樣還憑藉武勇，斬殺島津家一方多名武士，獲得了很大的功績。
天正十五年（1587年），豐臣秀吉下令，城井家在九州征伐之中頗有功績，故決定將城井家轉封到伊予國，由外交僧安國寺惠瓊作爲傳達之人，並要求城井鎮房獻出豐前宇都宮家所持有的藤原定家的『小倉色紙』作爲獻禮。
『小倉色紙』乃是宇都宮家的家寶之物，加上和父祖相傳得來的固執，城井鎮房一直非常重視自己家寶的守護，所以城井拒絕接受豐臣秀吉授予的朱印狀，同時也拒絕轉封到伊予國。而作爲新的豐前國六郡領主的黑田官兵衛孝高，第一時間就從這件事情之中，感覺到了豐前國那種不穩定的氣氛，知道自己必須做點什麼，否則自己的領地一定會出現大亂。
黑田官兵衛是一個聰明人，親自單槍匹馬的前去城井谷，拜見了城井鎮房，經過一番耐心的勸說，城井鎮房一度將城井谷城讓出，由轉封到這裡的毛利勝信入主。
只不過猴子對於城井鎮房一系列的鄙視自己的行爲非常的惱火，在之後城井鎮房提出自己領地安堵的時候，豐臣秀吉堅決的拒絕了城井氏本領安堵的條件，因此城井鎮房鎮房決定脫離猴子的統治。
城井鎮房本來也不願意降服於猴子的麾下，只是當時猴子勢大，所以纔不得已而降服，加上黑田官兵衛的巧言令色，他纔不得不暫時虛與委蛇。現在既然下了決定，就不會再和豐臣家有任何關係了，也同樣不需要再看豐臣家的臉色了。
天正十五年十月，在城井鎮房的悉心準備之下，他親自帶領自己的麾下兩千五百人，奇襲城井谷城，並且成功將之奪回，並且在豐臣家大軍前來討伐的時候，做好了籠城的準備，對豐臣家大軍進行了堅決的迎擊。
城井鎮房利用地利進行伏擊，將前來進攻的豐臣家一方的黑田長政擊敗，是爲歷史上的巖丸山合戰。
面對有天險可守的城井谷城，想要攻克並不是容易的事情，黑田家也陷入了苦戰之中，已經讓出了家督之位的黑田孝高，想了一個比較可行的辦法，就是在城井谷谷口築城，作爲後續戰鬥的中轉站，同時也作爲對城井谷城的封鎖。
再將城井家堵在了城井谷之後，黑田家開始進攻從屬於城井鎮房的其他豐前國的豪族、國人勢力，開始剪除城井鎮房的羽翼。
黑田官兵衛的謀略非常的有效，在得不到外界援助的情況下，在同年的十二月下旬兩方決出了勝負。城井鎮房接受了猴子的領地安堵的條件，最終決定降服。