吳元吉滿頭汗水，心中大急，向旁側高聲喊道：“戚光勇，帶上已經登岸的火槍隊去北邊增援，千萬不能讓敵騎闖入中陣。”
戚國勇應和了一聲，立即帶人向北側奔去。
吳元吉手持長刀，大聲喊道：“全軍繼續上前，給我擊退正面敵軍，讓更多兄弟登岸。”吼聲如雷，其親兵緊隨其後，逆勢發起反擊。
北翼亂糟糟的，退下來的敗卒在敵騎的壓迫下衝擊着自軍，全線時刻都有崩潰之勢。正在這緊急時刻，第二營千總溫開率部衝上前去。他一刀砍翻了一個被敵騎嚇破了膽，正在拼命扒着自軍盾陣的小卒。接着大聲喊道：“後退者死。”說完，他身旁親兵一起動手，數個人頭落地，血腥味瀰漫空中，一下子鎮住了敗退的士卒。
溫開繼續高聲喊道：“後面就是河，你們能逃到什麼地方去？擋不住敵軍，只是早死和晚死的區別。就地結陣，擋住他們。”
招募大量新卒入軍，周顯提升了大量軍中老卒，溫開便是其中的一個。他本是萊州營的一個衛所兵，後來被整編入德字營，跟隨大軍南征北戰。他年紀頗大，已過四十，往常行事謹慎，表現平平，在軍中提升很慢。要不是一下子補充了大量新兵，他終其一生，或許只能爲一小卒。但在軍中久了，經驗豐富，關鍵時刻能穩得住，並能第一時間看清形勢，也是一軍的骨幹所在。
隨着溫開的大吼，潰卒逐漸止住了慌亂，心中默默把溫開當成了主心骨。他們下意識的團聚在他周圍，彼此相連，層層疊疊，共同抵禦敵騎。
戚光勇率七八百火銃手趕至，虎尊炮轟響，炮彈落在騎兵羣中，掀翻了無數騎卒。火槍砰響，射馬射人，接連發射。
李定國摸了摸自己的肩膀，有少許鮮血滲出。他剛纔中了一槍，好在傷的並不重，活動並不受限。但熱辣辣的疼，很不好受。他微微皺眉，長槍一舉，率部繼續猛衝。但隨着明軍逐漸穩住陣型，他們雖然仍舊能明軍造成大量死傷，但自軍的損失也開始增加。而且明軍不斷拋出萬人敵，火花四濺，有些馬匹受驚，再也不敢上前。而明軍趁勢上前，數杆長槍同時伸出，將馬上騎卒刺落馬下。
形勢上，李軍依舊佔優，但明軍一點點的穩住了局面。李定國又率部衝擊了幾次，但始終沒有擊破明軍。隨後，他雙指放在嘴中，呼哨一聲，扭轉馬頭向後撤去，三千騎卒緊隨其後。片刻之間，全員撤到了燧發槍射程之外。
接着，李定國又繞過自軍，開始衝擊明軍南翼。但這段時間較長，讓明軍有了喘息之機，再無之前的慌亂。雖然依舊給明軍帶來了重創，但卻始終無法將明軍趕下河去。最終，看再也佔不到太大便宜，李定國下達了撤退命令。
李軍步卒先撤，李定國親自率騎兵殿後，退而不亂。有李定國這樣強大的騎兵在，以步卒追擊，討不得任何便宜。周顯下令不得追擊，竟使李軍帶着傷兵敗卒全數撤了去。後，他又率騎兵掩護臨沂城外的自軍後撤，連同王興運的兩千騎卒一起向南退去。
白文選騎馬折回，看到李定國，連忙抱拳施禮。“將軍，該撤的都撤回來了，我們接下來怎麼辦？”
李定國點了點頭，“留六千士卒駐守蒼山，剩下的人全部撤回郯城休養。”
白文選應道：“知道了。”
看白文選並沒有離開，李定國說道：“有什麼想問的就直接說。”
白文選猶豫了片刻道：“將軍，我們明明佔優，您爲何突然讓兄弟們後撤？再加把勁，我們就可以將那些明狗全部趕下河去。”
李定國搖了搖頭，“我們是佔優勢，但想要將官軍全部趕下河去，難。而且，即使僥倖成功，我們恐怕也餘剩不下多少人，這樣的慘勝要它幹嗎？現在在山東，是周顯、李巖、還有我們三方交戰。我們和周顯拼的你死我活，最後得利的就是李巖，這不是我想要的。”
白文選沉思片刻，最終點頭道：“屬下懂了。將軍，我們接下來怎麼辦？”
李定國眼望遠方，“這一仗，還沒結束。官軍有火炮，有火銃；官軍士卒穿的是精鎧，拿的是厚盾、強弓、鋼刀。這些方面，我們遠遠比不上他們，但別的方面卻不能比他們差。小白，這段時間你辛苦一下，對手下兄弟加緊訓練。我會向大哥再討要一批兵器，務必縮短與官軍裝備上的差距。”
白文選笑道：“那敢情好，我們弄好了裝備再去收拾那些明狗。但將軍，官軍恐怕不會給我們太長的時間。”
李定國道：“放心吧！到時候大軍駐守郯城，五千騎兵散在外圍，用他們足以牽制住全部官軍。對了，派人把回去路上的百姓都給我拉到郯城，從他們裡面挑出青壯，編入軍中。”
李軍全線撤離，臨沂圍解。明軍在沂水上建起浮橋，全員渡過河。傷員被運進臨沂城，剩下的在城外搭起帳篷，就地歇息。
周顯去安置傷兵的地方看了一圈，屋子裡放滿了傷兵，空中迴盪着震天的慘叫聲。這一仗打的艱難，僅傷兵便有近四千人。醫生不足，只能從軍中抽調一些兵卒過來幫忙搬運他們。他們來來回回，忙忙碌碌，場面一點都不比戰場陣勢小。
韓暢急匆匆的趕來，向周顯道：“督帥，那幾個葡夷有事找您。”
周顯走出來，正看到皮爾特等幾人站在那裡。
看到周顯，何潤器連忙上前道：“督帥，威爾斯牧師懂一些醫術。如果可以的話，他想進去幫忙。”
周顯看向威爾斯，他身披黑衣，胸前掛着十字架。
聽何潤器的話，他上前單手在胸前劃了個十字，用十分清晰的漢語說道：“請您同意。”
周顯拱手回禮道：“既然威爾斯牧師有心，那就麻煩您了。”說着，他向韓暢道：“你隨威爾斯牧師一起去，他有什麼需求，盡力滿足。”