由於齊國第一演技派雍廩的精彩演出，魯軍踏入了齊國埋伏圈，齊桓公在乾時大敗魯莊公。爲了斬草除根，鮑叔牙陳兵國境線，公孫隰彭投遞國書。隰彭出發之前鮑叔牙叮囑他管夷吾是天下奇才，如果不能爲我所用太可惜了。這事兒我跟主公說了，肯定得用他。你此去魯國可千萬別讓他死了。
這就是之前鮑叔牙與管夷吾約定的事情：一人輔佐一個公子，誰贏了就推薦對方。這倆人誰也沒把忠君愛國放在心上，完全是一種投資，還保證能有一個贏的。這倆人還真是做生意做出默契來了。眼下鮑叔牙的想法是先救出管夷吾再說，可不能先跟齊桓公說。管夷吾曾經箭射齊桓公，說了他能同意？
隰彭一聽頭大了，您這國書上寫的明明白白讓把管夷吾和召忽在太廟前殺了，我怎麼能保全呢？難道我能告訴魯莊公我們國書這地方寫錯了？還是能說我們私底下要救他？玩兒呢？
鮑叔牙低聲說道：“你此去只要提起來管夷吾射鉤之事肯定能成。”
隰彭領命而去。
再說魯莊公看了齊國國書，既羞且怒。本來想好好去齊國逞一把威風，誰知道風向不好，吹了自己一個灰頭土臉。如今人家齊國可是上門提條件來了，這可如何是好？
魯莊公緊急召見施伯詢問對策。一見面魯莊公先檢討錯誤，先前都是沒聽你的意見我們才被打敗啊！現在你且說，如今我們是繼續幫着公子糾還是聽小白的呢？
施伯連忙推辭道，“主公言重了。只是這公子小白剛一登基就能團結全國民衆，齊心合力打了乾時這樣一個大勝仗，國內局勢已經穩定下來了。這恐怕是公子糾不能比的。爲今之計，我們不如聽從公子小白的，殺了公子糾，從此兩國和好。”
魯莊公知道施伯此言是給自己留面子了。自己本指望幫助公子糾將來能得點好處，至不濟也在齊國面前揚眉吐氣，不料自己選擇了一個錯誤的對象。如今才落得如此尷尬境地。齊國大軍壓境，魯國新敗不久，看來這公子小白還真不是好欺負的。現在只能一切聽從公子小白的了。這場齊國君主更替，魯國不但沒有撈到一點好處，反而爲自己埋下了一個禍根。齊魯兩國的仇恨從此更深一層了。
此時公子糾與管夷吾、召忽尚在生竇，魯莊公派公子偃發兵偷襲，公子糾被殺，管夷吾和召忽被擒。
昨日堂上客，如今階下囚。
召忽眼看着曾經用生命幫助公子糾的魯軍，成爲殺害公子糾的兇手，自己也將被送上囚車。召忽大叫將爲公子糾盡忠，從而頭碰柱子而死。
他這一死不要緊，管夷吾撲在召忽身上放聲大哭，哽咽不已。管夷吾心道，召忽啊召忽，你可真是個死心眼子，主公不是你親爹，他死了你就跟着死嗎？你這麼碰死了，我怎麼辦？你置我於何地啊？你可坑死我了！我也不能死了，就這麼不要自己的前程啊！
要說這管夷吾到底反應敏捷，當下他擦乾熱淚，依然登上囚車，大聲說道，“自古有死臣就有生臣，我將赴齊國，爲公子糾鳴冤。”
此舉看出來管夷吾的虛僞了。明明就是和鮑叔牙說好的，雖然當時爭得頭破血流，但是約定互相推薦。如今死了自然就沒機會了，所以才覥顏入囚車。可是召忽非要碰死，管夷吾如果不碰死自己，倒顯得不仁義了。找個藉口，面子上過得去。
施伯看出來裡面有玄機，於是偷偷稟告魯莊公道，“我看管夷吾的面色，好像對此行並不擔心。看來此人必定在齊國留有內應，回去了也會沒事。管夷吾又有大才，此去齊國必得重用，齊國肯定會因此稱霸天下，到時候我們魯國可就成了齊國的跟班了。您這時候不如向齊國請求饒了管夷吾性命，管夷吾日後必定念我們的恩惠，我們魯國從此也有依靠了。”
魯莊公疑惑的說道，“管夷吾是齊桓公的仇人啊，怎麼會重用他呢？我再請求齊桓公赦免他，那我不得罪齊桓公了嗎？這公子糾不也白殺了嗎？”
施伯無奈，心說您還真是實心實意的要討好齊桓公啊，一切都爲齊桓公着想。只能勸諫說那既然您覺得此人不可用，那乾脆殺掉，將他的屍體送給齊國，以絕後患。
公孫隰彭得知魯莊公準備殺了管夷吾的消息，一路小跑奔去見魯莊公，說您可千萬不能殺了此人。這是我們主公的仇人啊！您可不知道，他居然敢箭射我們主公，我們主公雖然沒被他射死，可是那血流的，哎呀媽呀，誰見了誰肝顫！到現在我們主公還恨得牙根癢癢呢，必須讓我帶回此人，親手殺了他報仇。如果您讓我把屍體帶回去，那不是和沒殺他一樣嗎
？我們主公也感受不到報仇的快樂啊！
公孫隰彭說的活靈活現，不由得魯莊公不信以爲真。魯莊公此事也是被乾時之戰打怕了，實在不想多事，只要齊桓公滿意就好。於是魯莊公命令將公子糾和召忽的首級打包封好，讓公孫隰彭帶回齊國。派人將管夷吾封在囚車內，送公孫隰彭回國。
寒風獵獵，撲面生寒。
爭什麼天下，道什麼榮華？
如今反成南面客，蜷縮車內度生涯。
只是誰也不知道，囚車內，有一顆最熱烈的心，這顆心爲了放射最大的光輝，光濟天下，願意做出一切的努力……
管夷吾雖然被囚車內，但是也知道自己能夠順利從魯國脫身，一定是有鮑叔牙的計策。
老朋友，你果然還沒忘了我們曾經的約定。
但是他深知此行艱險，如果不能迅速返回齊國，一切都有可能發生。
囚車裡的囚徒，反而是最着急回到審判地的。
因爲只有到了齊國，才真正安全了。
管夷吾在車內作詩一首，名曰《黃鵠》，
黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，
不飛不鳴兮籠中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？
丁陽九兮逢百六，
引頸長呼兮，繼之以哭！
黃鵠黃鵠，
天生汝翼兮能飛，
天生汝足兮能逐，
遭此網羅兮誰與贖？
一朝破樊而出兮，
吾不知其升衢而漸陸。
嗟彼弋人兮，
徒旁觀而躑躅。
這首詩可以說是管夷吾囚徒生活的寫照，也是他對自由的嚮往與追求。管夷吾將此詩教給趕車的人唱起來，趕車人唱着歌居然不知疲憊，一天跑了兩天的路程，以最快的速度奔出了魯國。
果然如管夷吾所料，魯莊公後悔了。
在齊軍大軍壓境之時的確考慮不了那麼多，可是管夷吾被押走之後魯莊公越想越害怕。
小白沒有管夷吾的輔佐已經這麼厲害，打得自己人仰馬翻了，如果等到管夷吾的幫助，他還準備幹什麼？他還能幹什麼？
我們魯國可不是等着給齊國當跟班了嗎？
這種事情絕對不能發生！
魯莊公派公子偃火速追擊，務必將管夷吾誅殺。
可惜時不我待，龍入大海，管夷吾已經離開魯國境內。
直到出了魯國境內，管夷吾方纔放心長嘆道，“管夷吾今日重生了！”
囚車行至朝堂，鮑叔牙遠遠看見管夷吾，急忙走出迎接。這個蓬頭垢面的人就是那個和自己爭鬥不休的朋友嗎？
鮑叔牙顫抖着要砸開囚車，管夷吾卻說道，“沒有君命，怎麼能擅自打開？”
鮑叔牙說道，“幸好你沒事。不礙事，我會向主公推薦你的。”
管夷吾苦笑道，“我和召忽一起輔佐公子糾，現在召忽已經去了，我活着回到了齊國，已經是臣節有虧。如果再背叛公子糾，那不是將來無顏在地下相見了嗎？”
這話說的又虛僞了。
明明是捨不得死，才捱到這時候，如今這樣說，不過是要鮑叔牙給自己一個臺階下。
果然鮑叔牙不愧是管夷吾的知己，立刻朗聲道，“成大事者不拘小節。你的才華可以兼濟天下，只不過之前沒有遇到明主。主公志氣高遠，才華出衆，如果再能得到你輔佐，那將來齊國肯定有更好的發展。到時候稱霸天下，稱雄諸侯，又怎麼能是匹夫守節能相提並論的呢？”
這話說的漂亮，既說明了管夷吾的才華過人，失敗的原因都在領導身上，不必自責。更說明將來跟着公子小白前途遠大，何必拘泥於守節呢？
其實不必擔心，管夷吾從來不是爲了守節而生的人。他要是這麼看重君臣之義，當時怎麼敢和鮑叔牙作此計劃呢？
管夷吾於是沉默不語。
還說啥呀，敗軍之將，人家給的面子夠大的了。
鮑叔牙將他留在堂上，去掉束縛之物。
鮑叔牙回去朝見齊桓公，見面之後先吊後賀。
齊桓公可就吶了個悶了，這到底是怎麼回事？到底是好事壞事？齊桓公問鮑叔牙，爲何而吊呢？
鮑叔牙回答道，“公子糾是主公之兄，主公爲國滅親，臣怎麼敢不弔呢？”
齊桓公又問道，“那你又問什麼而賀呢？”
鮑叔牙微微一笑，上前啓奏，說出一番理由。