這時候正是周莊王十三年的春天，春風又綠江南岸，齊桓公迎來了登基後的第一次打敗仗。齊桓公大發雷霆，還稱霸諸侯呢，被人打得鼻青臉腫，怎麼讓諸侯服從我？
鮑叔牙解釋道，“齊國和魯國都是千乘大國，國力相當，誰能佔據主場誰勝利的把握就會大一些。當時乾時之戰，就是我們佔據了主場優勢，所以我們勝利了。這次長勺之戰，魯國是主場，所以我們失敗了。臣請您和宋國聯兵，齊國、宋國聯手，肯定能打敗魯國！”
鮑叔牙的見解看來還沒有得到戰爭的精髓，和曹劌還有一定的距離。
齊桓公盛怒之下，同意了鮑叔牙的意見，派使者出使宋國。宋閔公捷，自從齊襄公的時候兩國就經常一起行事，如今小白登基，正好想交好齊桓公。齊國使者到來，受到宋國熱烈歡迎。於是宋國同意了齊國請求，兩國約定在夏天六月初旬，在郎城發兵約會。
日子在仇恨中過去的格外快。
一轉眼草長鶯飛，夏日炎炎，六月到了。
宋國派南宮長萬爲大將，猛獲爲副將，齊國派鮑叔牙爲大將，仲孫湫爲副將，各帥精兵在郎城相會。
齊軍在東北方向，宋軍在東南方向。
戰爭也是兩難選擇。勝利了固然揚眉吐氣，但是也會招來更深的仇恨。魯莊公現在就被這樣兩種情緒煎熬着。他深知鮑叔牙此次滿懷仇恨而來，加上有宋國相助，而宋國居然派出了南宮長萬。據說南宮長萬是個觸山舉鼎的狠角色，很有實力啊！這一仗，註定艱難艱險以及艱苦！
魯莊公召集各位大夫問計。
公子偃請求先去觀察敵情。之後公子偃回報，“根據情況看，鮑叔牙由於失敗過的原因，很有戒心，治軍很嚴格。但是南宮長萬自恃勇猛無敵，行伍散亂。如果我們從雩門偷襲他們，趁其不備，一定能夠打敗宋國。宋國如果失敗了，那齊國也不能獨存。”
魯莊公沉吟道，“果然是好計策，可惜南宮長萬，的確不是個好對付的人啊……”
公子偃堅決請戰，魯莊公無奈，囑咐公子偃一切小心，親自接應。
公子偃果然有勇有謀，他先命令準備虎皮百餘張，蒙在馬上，趁着夜色朦朧，偷開雩門而出，宋兵毫無察覺。等到將及宋兵陣營，公子偃命令擊鼓進兵，頓時金鼓齊鳴，宋兵只見火光之中，一隊猛虎衝來！
猛虎，對，林中之王咆哮而來，宋軍中馬匹頓時渾身觳觫，腿軟難行，四散逃命去了。
想來公子偃有高招，能讓自己的馬匹身披虎皮嚇走對方，但是自己的馬匹互相併沒看見，想來只看見路了。技術性問題處理的很好。
南宮長萬雖然勇猛，但是行伍以亂，一人之力，怎能迴天？只能回車四散。這邊魯莊公後隊到了之後，合力追擊宋軍，聲勢浩大！
宋軍此行夜間，只有一個緊急任務：逃命啊！大老虎在後面追呢，不光馬害怕，人也害怕啊！
於是這天夜間上演了魯國對宋國的追擊跑步比賽。
跑了一夜，南宮長萬覺得不對了。我們宋國出兵，就爲了逃命？還沒打呢，就跑了？這傳回去，臉面還要不要？
南宮長萬到了乘邱，停馬立戟，對猛獲說，“嘿，別跑了。今天必須死戰！不死不休！”
猛獲應聲回馬，正遇到宋軍公子偃，倆人一通廝殺。南宮長萬挺長戟衝入魯軍隊伍，見人便砍。一杆長戟使得出神入化，果然無人可擋。魯軍害怕南宮長萬驍勇無敵，一時間居然無人上前迎戰。魯莊公見此情況，鼓勵顓孫生說道，“早聽說你英勇無敵，爲何不去一試身手？”
要是別人說這話，肯定被鄙視了，你怎麼不去？那是南宮長萬！
可是如今是魯莊公說了，顓孫生拍馬上前迎戰南宮長萬，二人纏鬥一番，果然顓孫生無法取勝。
魯莊公回頭對隨從說，“取我的金僕姑來！”
金僕姑是魯國最厲害的一種箭的名字。魯莊公彎弓搭箭，看的清楚處，只見長箭飛出，正中南宮長萬肩窩！南宮長萬大吼一聲，拔出箭簇，箭傷深可見骨。顓孫生趁機舉長戟刺去，正中南宮長萬左股，南宮長萬倒地還想掙扎，已經被顓孫生按住，旁邊魯軍一擁而上，南宮長萬被俘。
猛獲見南宮長萬被俘，棄車逃走。
魯莊公大獲全勝，鳴金收兵。
南宮長萬身受重傷，但是依然挺立如常，並沒有沮喪或者傷痛之態。在他心裡，之前就已經保定了爲國捐軀戰死的準備了。被俘，也是意料之中。
魯莊公深愛南宮長萬作風勇猛，厚禮款待。
鮑叔牙見宋
軍已經兵敗如山倒，也只能引兵回國。
這一年，齊桓公派隰彭出使周朝求婚，周莊王將王姬再次下嫁齊國。大約覺得齊桓公比其父齊襄公好些？婚事倒也順利。
居然又是派魯國主婚。
徐國、燕國、衛國各派宗室之女爲侍妾。
由於魯國有主婚之勞，所以齊國與魯國各自捐棄敗仗的隔閡，相約爲兄弟。
其實這事兒實質上還是由於兩國實力相當，再打下去也沒個了局。而且畢竟源遠流長，打斷骨頭連着筋，也就不了了之。如果魯國實力大漲，魯莊公豈能嚥下這口氣？倘若齊桓公此時有把握，恐怕也不會和魯國和好。
這年秋天，宋國發大水，魯莊公說道，“和齊國都和好了，還和宋國計較嗎？”於是魯莊公發揚人道主義以及老好人的精神派使者慰問宋國。宋國感激不已，也派使者來道謝，同時請求魯國放了南宮長萬。魯莊公同意了宋國的請求，放南宮長萬回國。
齊國、魯國、宋國三國到此方消去嫌隙，和好如初。
當日勢同水火，今日風平浪靜。
主要還是因爲實力相當，一時間分不出個勝負輸贏罷了。
再說南宮長萬回到宋國，宋閔公和他開玩笑說道，“開始我挺敬重你的，可是你現在是魯國的囚犯啊，我可不敬重你了！”
南宮長萬慚愧不已自行退下。
其實宋閔公此言非常不恰當。
南宮長萬，宋之猛將。在宋國兵敗如山倒之時，南宮長萬回身殺入魯軍，明知前途危險，但是抱定了必死的決心，要與魯軍決戰。而且南宮長萬確實也重創魯軍，要不是魯莊公那一箭，恐怕無人能敵。就算是被擒，南宮長萬也極有氣節，並沒有投敵或者奴顏婢膝。
這樣一個人，這樣一個大將，可以說是宋國的棟樑。
而他的被俘，是他人生最痛苦的事情。
當他回國之後，需要的是國君的認可，絕對不是玩笑。即便是善意的玩笑，也會深深的傷害他。
可見宋閔公其人，極爲輕浮沒眼色。
大夫仇牧私下勸諫宋閔公道，“君臣之間，必須以禮待之，不能戲弄。如果您戲弄大臣，將會引來大臣的不尊敬，而這不尊敬將演變爲輕慢，假如輕慢就會演變爲無禮，倘若無禮就會引發悖逆之事，您一定要避免此事發生。”
宋閔公卻絲毫不以爲然，“我以前經常和南宮長萬開玩笑啊，有什麼關係，你也太緊張了吧！”
只是今日南宮長萬，已經不是昔日南宮長萬了。
周莊王十五年，周莊王駕崩。周莊王之子太子胡齊立，是爲周僖王。
周莊王駕崩的訃告傳到宋國的時候，宋閔公正在和隨從遊玩蒙澤，派南宮長萬擲戟爲戲。原來南宮長萬有一個絕技，能夠擲戟於空中，高於數丈也能徒手接住，從不失手。宮人想看南宮長萬的絕技，於是宋閔公召南宮長萬同遊。南宮長萬奉命擲戟，耍了一會兒，衆人喝彩不已。
這裡已經很不恰當了。
大將軍當雜技演員嗎？
宋閔公此時居然非常嫉妒南宮長萬能這麼厲害，命令內侍取博局與南宮長萬賭博，誰輸了誰喝一大金斗的酒水做罰。宋閔公卻很擅長賭博，不一會兒，南宮長萬已經連輸五局，連喝五大斗酒，此時已經快要醉倒。但是南宮長萬心裡不服，說再來再來！誰知宋閔公居然說道，“囚犯就是經常輸的，怎麼敢還和寡人鬥呢？”
這話太傷人了。
俗話說揭人不揭短，打人不打臉。
南宮長萬是囚徒，但是他是保衛國家的囚徒。
南宮長萬聽了此話心中一陣難過，默默無語。
不一會兒有人傳報周王有使命到來，宋閔公於是問使者何事，原來是周莊王駕崩，周僖王登基的通報。宋閔公於是說道，“既然新王登基，我們理應派使者道賀。”
南宮長萬啓奏道，“臣還沒見過洛邑的盛況，不如派臣出使周朝。”
不料宋閔公笑道，“宋國再沒有人，怎麼能派一個囚徒出使呢？”
左右宮人一起發笑不止。
南宮長萬心如刀絞，這笑聲讓他發狂！趁着酒勁兒，南宮長萬一時興起，大罵宋閔公道，“無道昏君，你知道囚徒能殺人嗎？”
宋閔公被南宮長萬辱罵，也發怒道，“囚徒怎麼敢無禮至此？”宋閔公奪走南宮長萬的長戟，準備用長戟刺殺南宮長萬。
南宮長萬也不去奪自己的長戟，直接拎起博局，用博局擊倒宋閔公，揮起沙包大的拳頭，居然就將宋閔公打死在地！