道以自然爲法則，以無爲處世應物，成就了萬物，也成就了自我。其義理可謂簡易卻又是那麼深刻。
自然和無爲是兩個既不同又有着密切聯繫的教義名詞。所謂自然，《道德經》中說“人法地、地法天，天法道，道法自然”。河上真人注曰“道性自然，無所法也”。說明“道”的本性就是自然，道之自然的法則既是天所效法的，也是地所效法的。人生在天地間，其行爲的最高法則也應是效法道性自然的法則。自然，沒有任何固定的模式，道生化萬物，萬物皆按其各自的本性自然生長，無持無待，不存在強加的任何因素，從而保證了自然界的和諧。而人修真道，就當效法道的自然之本性，順應天地自然變化的規律，尊重自然界一切生命的特性，致力於維護自然界的和諧。對於人世間的一切東西，不要強求，要順應事物發生發展的自然規律。要知足、知止、知常，以使心神平和、精神得到昇華。
然而，要真正進入或達到“自然”的境界，就要踐行“無爲”的處世方法。《道德經》中說“聖人處無爲之事，行不言之教”。又說“道常無爲而無不爲”。告訴人們，“道”就是踐行無爲的，並通過無爲的作用成就萬物，體現“道”之偉大的體性。所以，所謂無爲，並不是消極不爲，而是要反對“有爲”，要遵循自然之規律，不要強求或對事物的自然發生和發展強行進行干預，自自然然纔是完美的。爲此，王景陽在《明道篇》中有詩說“自然之道本無爲，若執無爲便有爲”。告誡修道之人，體行自然無爲之真道，不要有任何執著。所以，早期道教就曾把“無爲”作爲合道意、得天心、致太平的根本教旨。並指出若修行能法道無爲，治身則有益於精神，治國則有益於人們。體現了道教對社會政治和處世修身的基本態度。
但人生在世，對尊名榮貴，華衣美食，珍寶廣室和音色財貨總是有所企求的，但企求超出了自然無爲的規律就會出現種種有爲之弊害，轉化爲貪慾。而修道者除了要遵守清靜寡欲的教義外，還應持守樸素無爲的人生態度。消滅貪慾，淡泊以明志，不有爲強求，基本企求不要脫離社會實際，以全身修道爲目標，卻危離咎，最終達到忘其形骸，無所執著，自然無爲的境界。對此，《雲笈七籤》中還從兩個方面作了闡釋一是先當避害。遠嫌疑，遠小人，遠敬得，遠行止。慎口食，慎舌利，慎處鬧，慎力鬥。常思過失，改而從善。二是要能通天文，通地理，通人事；通鬼神，通時機。在積極通曉自然、社會和人際關係的基礎上，更好地學道修道。