進軍關中幾乎夭折
公元617年7月，李淵挑選了三萬精兵強將，開始向關中進軍。李淵兵指長安，不是說要去創立自己的基業，而是打着一個漂亮的幌子，他要去擁戴楊侑當皇帝。
楊侑，是隋煬帝的孫子，被封爲代王，當時十四歲。隋煬帝南逃時，留下楊侑鎮守長安。楊侑自幼聰明，氣度非凡，但畢竟年齡太小，城中兵馬又不多，無法有所作爲。面對關中各地起義烽火，楊侑躲在長安孤城內，唉聲嘆氣，一籌莫展，只能祈求蒼天保佑。
楊侑聽說李淵兵進關中，揚言要扶立自己當皇帝，不由地大吃一驚。楊侑雖然年少，卻並不幼稚，他心裡很清楚，李淵前來，決不是爲了擁戴他，而是會要了他的小命。當時，多數起義軍都去圍攻洛陽，長安城暫時比較平穩，可是，如果李淵來了，關中地區必然會更換主人。
楊侑趕緊調兵遣將，派宋老生率兩萬人馬，去守山西霍州；派屈突通帶三萬精兵，據守山西永濟一帶。宋老生和屈突通都是隋朝名將，一生征戰，屢立戰功。楊侑希望這兩位將軍，能夠把李淵阻擋在關中地區之外。
李淵起兵時，傳檄各郡縣，大多數郡縣表示服從，只有山西汾陽郡丞高德儒拒不聽命。高德儒當過隋煬帝的親衛校尉，對隋煬帝十分忠心。汾陽擋在李淵進兵關中的路上，李淵必須首先拔掉它。
李淵命李建成爲主、李世民爲副，帶領一支部隊，去攻佔汾陽，打通進兵道路。這是李淵起兵的第一戰，兄弟倆都是血氣方剛，摩拳擦掌，他倆同心協力，只用九天時間，就攻克汾陽，殺了高德儒。李淵聞報，十分高興，說：“我有倆兒，足可以縱橫天下了。”
李淵率軍南下，進兵神速，不到十天，就逼近霍州。不料，此時正是雨季，大雨如注，連下十多天不停，無法行軍打仗。將士們泡在泥水裡，疲憊不堪。糧食快要吃完了，李淵派人回太原催運軍糧。就在李淵軍隊陷入困境的時候，又有一個驚人消息傳來，說突厥與劉武周聯合起來，要攻打太原。李淵大驚，急忙召集衆將商議。
《舊唐書》和《新唐書》記載說，當時有兩種意見：一是回師太原；二是繼續進兵。兩種意見各有各的道理，爭論得相當激烈，李淵面臨着兩難的選擇。
裴寂堅決主張回師太原。他說：“目前我軍陷入困境，將士疲憊，霍州有強敵據守，繼續進兵前景難測；太原是我們的大本營，如果有失，我軍將陷入進退兩難、腹背受敵的境地。因此，不如暫回太原，等到時機成熟，再出兵不遲。這是最穩妥的辦法”。
李世民堅決主張繼續進兵。他說：“突厥攻擊太原，只是傳言，並沒有元吉的公文。關中是成就大業之地，進可攻，退可守，目前空虛，正是趁虛而入的好機會，如果遲緩，被別人捷足先登，後悔就來不及了。何況我們興正義之師，遇到困難就退縮，還能幹成大事嗎？”
李淵面色凝重，心裡在反覆掂量，他是個謹慎穩重之人，最終採納了裴寂的意見，下令回師，並令先頭部隊即刻出發。李淵這次出兵，眼看就要夭折了。
李世民不甘心，想再去勸說父親，可天色已晚，李淵回帳休息了。侍衛擋住李世民，不讓他進帳。李世民站在帳外，不肯離去。他想想大業初創，就要半途而廢，心中傷悲，不由地嚎啕大哭起來。李淵聽見兒子嚎哭，便把他叫進來，問他緣故。
李世民哭泣着說：“我軍剛剛起事，憑得是仁義和士氣，如果就此退軍，半途而廢，必然會導致軍心渙散。到那時，敵軍乘勢從後面追殺，不僅大業不成，而且會死無葬身之地，所以感到悲傷。”
李淵見兒子進兵的意志如此堅強，受了感動，醒悟過來，取消了撤軍的命令，並讓李世民連夜把先頭部隊追回。
到了八月一日，雨過天晴，將士們處境轉好。這時，從太原運來的大批軍糧也到了，並報告太原平安無事，原來是個假消息。李淵長出了一口氣，將士們也歡欣鼓舞。李淵下令進兵，一舉攻佔霍州，殺了宋老生，然後沿汾水南下，佔臨汾，克絳郡，一路所向披靡，高奏凱歌，很快逼近關中地區。
兩唐書的這段記載，表現了李世民的遠見卓識和堅強意志，是他力挽狂瀾，挽救了面臨夭折的大唐帝業。李世民的頭上，又多了一道耀眼的光環。
不過，《大唐創業起居注》的記載，與兩唐書卻有出入。在李淵召集衆將商議的時候，李世民確實堅持繼續進兵的主張，但並沒有嚎哭之事。而且，長子李建成也是堅決主張進兵的，兄弟倆意見完全一致。可是，兩唐書只記載了李世民，而不提李建成。
李淵大軍逼近關中，抵達永濟。據守永濟的屈突通，是久經沙場的老將，經驗豐富，已經六十多歲了。屈突通憑堅據守，並不出戰，李淵多次攻城，不能奏效。於是，李淵兵分兩路，一路由李建成帶領，留下來繼續圍攻永濟，牽制屈突通；另一路由李世民爲先鋒，李淵親率大軍隨後，直奔長安城。
屈突通仍然堅守不出，後來聽說長安被圍，不得已率兵救援，卻被劉文靜率軍擊敗。屈突通無奈之下投降了唐朝，成爲李世民手下一員得力大將，在中原大戰時屢建功勞，並參加玄武門事變，是凌煙閣二十四功臣之一。
李淵率大軍渡過黃河，直撲長安。李淵軍隊紀律嚴明，嚴禁騷擾百姓，又打下永豐倉，開倉賑糧，深受百姓擁護。老百姓扶老攜幼，夾道歡迎，紛紛獻上酒肉食物。青壯年踊躍參軍，每天都達數千人。關中地區的各路起義軍，聞知李淵威名，爭先恐後前來歸附。李淵的隊伍，像滾雪球一樣不斷壯大，等到兵臨長安的時候，已經擴大到二十萬人了。
李淵看着這勃勃生機的局面，高興地合不攏嘴。讓李淵沒有想到而且喜出望外的是，他的寶貝女兒平陽公主，也率領着七萬多人的軍隊，正在長安城外迎接他呢。這是怎麼回事呢？