後來令狐沖發現了任盈盈是個秀麗絕倫的少女，他知道任盈盈對他有愛慕之情，但是他的心裡依然深愛他的小師妹。後來由於令狐沖內傷傷重昏迷，任盈盈揹着令狐沖前往少林寺，願意以自己性命交換少林方丈傳授令狐沖少林寺絕世神功《易筋經》來救治令狐沖的性命。
令狐沖在清醒之後不願投入少林寺，出寺後撞見了遭到圍攻之日月神教的向問天，兩人義結金蘭。向問天利用令狐沖救出囚禁於西湖底的任我行，將令狐沖關押在地牢裡，結果令狐沖無意中習得了“吸星法”，內力因此大增。
令狐沖得知任盈盈爲了救自己而被拘禁於少林寺之中，於是率領着日月神教的部屬前去相救。在令狐沖的心裡依然深愛着他的小師妹，不過他對任盈盈的情深意重感到非常的感動，因此決定要和任盈盈一起白頭偕老。
令狐沖、向問天、任我行、任盈盈四人連手前去黑木崖欲重新奪回日月神教教主之位，不料令狐沖、向問天、任我行當世三大高手合攻東方不敗卻遲遲無法將他擊敗，最後任盈盈劫持東方不敗的情人，因此三人才殺死東方不敗。任我行想要將任盈盈嫁給令狐沖，並且逼他加入日月神教，令狐沖不從，逃離了黑木崖，於是與任盈盈又再次的分離。
令狐沖以恆山派掌門人的身分前往到嵩山，並且幫助師父嶽不羣成爲五嶽劍派的掌門人，隨後令狐沖發現嶽不羣竟然懂得辟邪劍法，於是對師傅感到恐懼。後來嶽靈珊和林平之一起去找青城派的掌門餘滄海報仇，令狐沖與任盈盈沿途保護着他們，令狐沖對任盈盈的大方感到欣賞，並對她的心意感動到變成了好感，在不知不覺之中就愛上了任盈盈。
在小師妹嶽靈珊與師母甯中則死了之後，令狐沖漸漸發覺恩師的爲人非常的不堪，對他的爲人感到失望。在嶽不羣所設計的華山思過崖山洞五嶽劍派聚會之中，令狐沖險些與任盈盈命喪黃泉。
任我行率領教衆前赴華山欲消滅五嶽劍派，並再次命令狐沖加入日月神教，令狐沖不從。一個月之後，日月神教攻上了恆山，不過此時日月神教的教主變成爲任盈盈，原來任我行在練功時因爲無法壓制吸星法的真氣因而暴斃，任盈盈在服完喪三年之後與令狐沖成親。
任盈盈對令狐沖說道：“想不到我任盈盈竟跟你這隻大馬猴扣在一起。”從此兩人封劍隱居，笑傲江湖。
令狐沖從小便與小師妹嶽靈珊一同練劍，兩人一同玩耍，可謂是青梅竹馬。長大之後，令狐沖暗戀着小師妹，其中夾雜着兄妹男女之情，不料在林平之拜入華山派門下後，身在思過崖的令狐沖卻發現小師妹與林平之是越來越親近，在被逐出師門之後，令狐沖也發覺到自己與小師妹漸行漸遠，內心感到十分的悲傷，寧願尋死。
令狐沖在受重傷之時，在洛陽城遇上日月神教的婆婆任盈盈。令狐沖起初以爲任盈盈爲年高德劭的老婆婆，常常向她傾吐心聲，而任盈盈也因如此喜歡上令狐沖。後來令狐沖發現了任盈盈是個秀麗絕倫的少女，他就開始對任盈盈的美麗有情不自禁的欣賞，對她有了感覺，在她面前言語也開始有不規矩說話胡言亂語的親密感覺。
任盈盈將受傷的令狐沖背到了少林寺中，以生命相救，使令狐沖漸漸愛上了她。令狐沖也率衆上少林寺將任盈盈救回，此後兩人的感情越來越深，雖然在小師妹死了之後，令狐沖還是思念着她，但卻不礙兩人之間的感情。在任盈盈服喪三年之後，兩人順利成親，封劍退隱笑傲江湖。
恆山派女尼儀琳始終暗戀着令狐沖，雖然儀琳的父母向令狐沖逼婚，但是令狐沖始終不答應，儀琳也不願傷害心上人。兩人雖然並非是情人，卻也是對相當要好的朋友。
令狐沖生性放蕩不羈，爽朗豁達，豪邁瀟灑，不拘小節，卻有高度的忠義之心，而且深情不移。他對於師父嶽不羣始終是敬畏，對任盈盈具有義氣，對嶽靈珊念念不忘。
天生俠義心腸，三番四次挽救恆山派，喜歡亂開玩笑，自幼嗜酒如命，對酒道亦有見解，愛廣交****的朋友，無論正邪，值得交往的，都願意和他當好朋友，與師父君子劍嶽不羣的個性是各大爲不同的。