黃立工和實驗室門口保安打了個招呼，正要徑直衝進裡面，忽然想起來，尷尬地對站起身的保安笑了笑，轉向桌子，規規矩矩地在登記簿上填上自己的大名，時間和事由。放下筆，挺起腰身，沉穩地走向大門，刷指紋。這是劉睿陽定下的規矩，特地和黃立工打過招呼，貴爲企業第一人也必須遵守。
實驗室裡，劉睿陽和李佳神態放鬆，正靠坐在辦公桌邊沿說話。看到黃立工進來，劉睿陽用詢問的眼神看向他，李佳直起身，恭敬地叫了聲“黃總”。黃立工掃了全場一眼，工程師們或在檢視設備，或在低頭查看數據，或在牆邊低聲交流，和大學實驗室差不多，全無森嚴肅穆的氣氛。
“我餓了！”黃立工迎向劉睿陽的眼神，嚷嚷道。工程師們這才擡起頭，發出一片輕笑聲，接着又低頭忙着各自的事。
劉睿陽看着李佳，李佳點點頭，起身巡場壓陣。
走出樓外，黃立工搭着劉睿陽肩膀，夕陽已壓下樹梢，最後的餘暉蘊染樓頂，像是經年儲放地下的蜂蜜剛開壇，散入溫水中。
“好久沒走在黃昏裡了。”黃立工出神地看着，說。兩人對視一眼，都想起童年時，他倆放學後就是這麼勾搭着，在金黃落日裡，一路玩耍，影子長長的拖在地上，也是相互扶着肩膀。
“長大了，你跑得太快。”
“胡說，打小開始，我就一直得追着你的腳步。”
“我哪裡還跑得動？”劉睿陽露出一絲苦笑。
黃立工鬆開手，捶了劉睿陽肩膀一拳，瞪着他。劉睿陽收起苦笑，伸出左手。黃立工猶豫了一下，也伸出左手，握住，肩膀微沉，擺出掰手腕的架勢。這是兩人小時候經常玩的遊戲，兩隻左腳還要抵着，看誰最後能把誰甩出去。劉睿陽若無其事地站着，黃立工連着用了幾下勁，雖然沒盡全力，但是劉睿陽的手紋絲不動。
“什麼時候練得這麼好的？你小時候從來玩不過我。”黃立工疑惑地看着他。
“Monster。”劉睿陽脫口而出，馬上意識到不妥，掩飾地笑了一聲，“魔鬼訓練。”
“兩位老總興致這麼好呢？！”一個洪亮的聲音響起。黃立工轉頭，羅平志滿臉堆笑站在一旁，饒有興致地看着。看來他剛纔是在看着兩人掰手腕呢。
“聊發少年狂而已。”劉睿陽說。
羅平志誇張地搖頭，“兩位老總要是老夫，那我得快入土了。”頓了一頓，他恭敬地點頭，揚手，“不打擾兩位老總。我還要見客戶，很有意向，嘿，先走了。”
看着他志得意滿遠去的身影，黃立工皺着眉頭說，“他是四川來的嗎？”
劉睿陽搖頭，“怎麼了？”
“變臉玩得好。”黃立工冷哼一聲，“簡直就是我黃立工的晴雨表，看他臉色就知道最近我表現怎樣，努力是不是有效果了。”說到這裡，自己都不由笑了起來，這段時間確實春風得意，論壇上與汪自強一出雙簧，可謂是攻佔供應鏈心智的頂峰之作。挑戰大佬反得到大佬嘉許，甚至被邀晚上一起喝酒，在業內轟動一時，鯤鵬也隨之聲名大振。“關鍵步伐一旦走對，各方形成正向協力，這個局面，鯤鵬不騰飛也難啊？！”黃立工自得的說，“睿陽，今晚該你請我纔對。”
劉睿陽只是微笑，“你想去哪？”
“老地方。”
劉睿陽搖了搖頭，“你送我回去啊。”
黃立工乾笑了一聲，笑聲裡有些不好意思。劉睿陽有點疑惑，不過他的疑惑只持續到廠區大門口。一輛黑車等在門口，許茜茜搖下車窗，示意他倆上車。
“忽然有種豁然開朗的感覺。”黃立工看向對岸。劉睿陽順着他眼光看過去，那邊樓宇裡的燈光多了起來，隱隱連成了一條線，在河水裡微微盪漾。
黃立工拉着劉睿陽在河道邊的長椅上坐下。江風拂過，酒勁藉着發出來，黃立工身上一陣火熱，“以前就是一團亂麻，我們也就在亂麻中這麼亂走過來。”他看向劉睿陽，手在空中緊緊地握住，“現在，終於找到那把刀了！亂麻已破，相信我，鯤鵬馬上就要騰飛了。”
“我相信你。”劉睿陽說。黃立工聽得出來，他的語氣裡是真誠。這段時間黃立工的騰挪和拼搏，劉睿陽看在眼前，確實很是信服，甚至都有種刮目相看的感覺。
“可惜，浪費了幾年時間。我應該更早看出這破局的關鍵。”
“這不是浪費。”
“嗯？”
“就像我們在實驗室一樣，總要試過幾百上千種失敗，纔會找到那條正確的路徑。”
“我怎麼看你經常在一開始就找到了最對的那條路呢？”
“那是因爲更早以前就嘗試過，也失敗過足夠多。”劉睿陽把腿架在另一條腿上，揉着小腿，“科學史上有太多這樣的故事，一開始嘗試就撞上正確的路徑，這不是幸運，而是詛咒。沒有失敗的磨礪，你不知道正確的路正確在哪，也沒有足夠的信心咬牙堅持下去。大部分情況下他們都沒走到最後。”
黃立工點了點頭，“是這個理。”他眼睛跟隨着劉睿陽的手，“不過企業和實驗室很不一樣，實驗室裡，一次失敗就是一次失敗，永遠都可以重來。企業不行，有時候一個小小的失敗，就是死。”
“所以我管實驗室，你管企業。”
黃立工笑了起來。這話他愛聽，尤其是從劉睿陽嘴裡說出的。
“現在一切欣欣向榮，正是鯤鵬的大好時機。”他盯着劉睿陽，眼睛閃閃發光，“睿陽，你要做好準備。”
“你要幹嘛？”劉睿陽微笑着說。
“我要狂風暴雨！”黃立工站起來，大聲地說，“我要更徹底的掃蕩！”
像猛烈的軍事行動般，掃蕩戰場，席捲大地，他胸中仿似號角聲在迴盪，對着深流隱潛的江水，聲音昂揚：“這次行動就叫‘攻佔供應鏈’，我們要徹底掃蕩供應鏈心智。”
“我們不是在打仗。”
“不是打仗，是征服！”黃立工志得意滿的說。他要的是供應鏈版本的跑馬圈地。
“具體做什麼？”
“開放。”黃立工看到劉睿陽臉上露出些好奇的神色，滿意的點點頭，繼續說，“我想開放產業協作。你還記得我和大家說過的，鯤鵬的理想是什麼，designed by KunPeng in China。我們現在就來做這個事，我們釋放產能，給其他品牌生產工業機器人。”
“會不會早了點？”
黃立工堅定地搖頭。“不，現在是最好的時機。”看劉睿陽在沉吟，他放低聲音，“我們現在的局面很好，稱得上是鯤鵬的第一次跨越式發展。你別以爲我不知道有多來之不易。我是在業界名聲上玩了兩手漂亮的，市場上也走對了兩步，但是如果沒有你和魏教授前期在技術上的積累和沉澱，沒有你帶着弟兄們日夜研究出的牛逼產品，也是白搭。但是，就是因爲來之不易，就更要徹底、更要深入。停下來就是死。你不能指望老天爺給你兩次機會。”
劉睿陽被說服了，迅速思考了一下技術面的可能與可行性，說，“我還是覺得早了點，開放協作對技術和管理的要求更高。但是，我會努力。”
黃立工咧開嘴笑，摟着劉睿陽的肩膀，“兄弟同心，其利斷金。”
他自然高興，說服劉睿陽比他預想的要輕鬆得多。既然產業上的理由就能搞定，他就不用唱苦情戲了，愁眉苦臉地哭訴，再不整點激進的，都不用等技術或市場出事，產能閒置、園區空置就能把他的小命給要了。
原則性問題達成一致，其餘問題就好辦了。“管理的問題你放心，我已經開始對市場銷售體系做改革了。既然要做開放平臺，我們就是專業立足的公司。市場和銷售也要立足於專業。”黃立工暢談他的設想，銷售體系將按專業領域來劃分，每個領域都有獨立的銷售隊伍。羅平志限制在焊接機器人板塊，不讓他染指其他版塊。
“羅平志肯定不高興。”劉睿陽提醒他。黃立工嘿嘿的笑，“他會更不高興的。我還要找些懂焊接的銷售放在他下面，他銷售很厲害，但是不懂焊接。你放心，我會搞定他的。他要不幹，我也有後手。”
劉睿陽不擔心這些，他關心另一個問題。“光伏清掃機器人，我有個想法。”
“什麼？”
“要不要讓李佳試試？”
“你是說他全權負責，技術和銷售一把抓？”
劉睿陽點頭。“很多大廠是這麼幹的。”黃立工沉吟着說，“他們有足夠的資源，錢、人還有市場空間，犯得起錯。我們怕還沒到那一步。”
“不是說要把整個公司都變成這樣。就是想讓李佳試一下，就像個試點？”劉睿陽說，“你要讓我找第二個人，我還找不出來呢。”
“你覺得他可以？”
“你覺得呢？”劉睿陽反問。他自己清楚，對於銷售方面的判斷，黃立工和劉斐要比他可靠多了。“我只能說，至少他有那個心氣。”
“你對李佳還真厚愛，跟你的小兄弟似的。”黃立工嘿嘿的笑，“你原來不是想把他培養成你的副手嗎？！真去負責業務，對他是好事，但有誰能頂上來嗎？”
“我希望他能掙到安身立命的錢。”劉睿陽說，“我希望他能帶着一小波弟兄掙到錢。”他轉過頭，看着黃立工，字斟句酌地說，“老黃，你有沒有想過，底下這幫人不是要和我們比。他們收入不高，但是公司老總拿的也很少，這只是堵住他們的嘴。他們是要和他們的同學、朋友比，和他們的生活比。如果有工程師在我們這裡掙到足夠的錢，你還擔心沒有更好的工程師來投奔嗎？！”
“聽你的，就這麼辦！”黃立工當即做出決定。他端詳着劉睿陽，咧開嘴笑，拍着他的肩膀，“我就知道你行。”
劉睿陽笑着說，“別高興太早哦。”
這個笑容有點讓黃立工發毛，他隱隱覺得有點不詳，忽然反應過來，劉睿陽對他的激進猛衝一向不以爲然，唧唧歪歪的，當場就翻盤，今天委實太過爽快。還沒來得及細想，就聽到劉睿陽說，“起來走走吧。”
“行嗎？”黃立工的關切蓋住了忐忑。劉睿陽站起身，緩步沿着江邊走。黃立工不大情願地站起身，跟上去。
“是不是挑戰很大？”他先發制人。
“嗯。”劉睿陽點了點頭，他明白其中的挑戰有多大，但是心裡也很清楚，這是必須去面對的挑戰。企業也好，產業也好，看似繁榮的停滯期，往往需要技術上的飛躍，才能實現下一輪的蓬勃發展。“我們在技術上，也開始到瓶頸期了。你的開放戰略，不只對市場有意義，對技術也很有價值。我們也需要豐富的生產場景。”
“什麼瓶頸？”黃立工問。研發和生產是相互成就的，技術上的優化和進化，必須在實際生產中去迭代、檢驗。如果生產不夠大量，不夠豐富，應用場景不夠，技術也會慢慢封閉乃至停滯。但是，劉睿陽說的是瓶頸。
“你要搞產業開放協作，對我的希望和要求是什麼？”
黃立工撓了撓頭，腦中閃過劉睿陽平素說話縝密而斟酌的模樣，想着怎麼措辭。
“是不是成本要儘量低，質量還要足夠好，足夠穩定？”
黃立工苦笑，這個劉睿陽，怎麼這會說話倒是簡單直白起來。他點了點頭。
劉睿陽停下腳步，沉思着說，“這幾年和你一起創業，才深深明白了，每家制造企業，都是中國製造業的縮影。”他凝視着對岸燈火，長長地呼吸，像是看着過去幾年中在幽暗中探索的歲月。“中國製造業要走的路，每家企業都會走上一遍。所有的挑戰，一樣不落。每家制造企業的命運，也就是中國製造業的命運。”
兩人沉默了一會，聽到江水輕輕拍着岸邊的聲音。
“我們所有迎接過挑戰的父輩們，所有現在仍在堅持着的製造業同行，我很尊敬他們。”劉睿陽幾乎是苦笑着說，“我知道這種挑戰有多艱鉅，這種壓力有多讓人絕望。”
“但也會讓你有一種強烈的使命感，對不對？”黃立工瞬時想起汪自強，聲音變得低沉而有力，“從來沒有過哪個時期，我們這樣普通的創業者，會和國家同一個呼吸，同一個命運。”
劉睿陽把手搭在黃立工肩上，也用力地點點頭。
“說回我們。我們遇上的困境，也是中國工業機器人的困境。我們的核心、立足點……”
“你的算法！”黃立工接過話頭。創業之始，他們討論過很多遍，算法是鯤鵬的起家基礎，市場制勝之利器，也將是未來的護城河。
劉睿陽點頭，“這是最有價值的，但也是最硬的骨頭。”
黃立工懂。核心控制系統是影響工業機器人穩定性的關鍵部件，相當於大腦。而軟件相當於語言，把大腦的想法傳遞出去。底層核心算法決定了這門語言的質量和穩定，算法的優劣在根本上影響甚至決定了工業機器人的優劣。好的算法，幾千行就能讓機器人穩定運行不出故障；差的算法，幾萬行也達不到人家的水準。工業機器人“四大家族”可以出售伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。
“你啃得很好啊。”黃立工不是拍馬屁，實際上，在印度競標的清掃機器人，唯一的，但也是足以制勝的優勢，就是控制系統和算法。
“那是高度定製化的。”劉睿陽皺着眉頭，這是他一直頭疼的地方，鯤鵬還做不到通用算法。他採用了起步追趕時常見的做法，針對特定企業和場景，進行定製。甚至某些門檻不高的很細分的小領域，都能做到偏通用的定製化。他的團隊表現得非常有創造性，能用各種非常規方法解決問題，某些細節上，甚至做出媲美先進水平的感覺來。
“這不正好是我們的競爭優勢嗎？！我們向客戶宣傳主打的就是量身定做。”
“現在的競爭優勢，就是未來的瓶頸。”劉睿陽緩緩搖頭，“大國的工業機器人不可能是靠定製的。”
黃立工頓時反應過來。中國製造業要走的路，每家企業都會走上一遍。遠的自不必說，說近的，鯤鵬馬上要上大平臺戰略，每個客戶定製一遍，確實疲於奔命，會極大拉低效率，加高成本。
“你有什麼想法？”他馬上問。他知道劉睿陽的作風，但凡正兒八經提出的問題，越是重要的，他越會深思熟慮過，甚至連解決方案都想好了。
“衝過去啊。”
黃立工啞然失笑。劉睿陽看着他，一本正經地說，“你不也說過，繞不過去的硬骨頭，就必須搞定。我們都要努力。”黃立工屏住呼吸，“怎麼說？”
“我們只有算法，這不夠。何況現在要與國際競爭，還說不上是優勢。”劉睿陽說，“要成爲最強的工業機器人，成爲中國新制造的榮耀，通用算法是必須要攻克的。那是我們未來的支柱。上次和魏老師聊了後，我知道這是最大的瓶頸，這段時間在着手做一些僞通用化的工作。”
“僞通用化？”
“投機取巧的辦法，內核還是定製化的，但是適用範圍更寬，適配和維護更智能化。我希望它能夠快速支持你的平臺戰略。再以後的時間，我會全部精力撲上去，希望能更快突破通用算法。但是，就算通用算法出來了，恐怕還不夠。”
“你希望我做什麼？”
“算法真正的突破，真正成爲支撐，是要軟硬結合。沒有硬件支持，只有算法，鯤鵬沒法成功。”
黃立工吸了一口涼氣，抱着一絲微弱的希望，問，“上次說的視覺傳感器？”
“很好的突破方向，很有亮點，能爭取用戶，但要說是戰略支撐呢，恐怕還不夠。”
“朱才斌也是這麼想的？”
上次魏才聖推薦朱才斌，黃劉二人馬不停蹄去見了他，相談甚歡，相見恨晚，三人當場達成合作意向。朱才斌提出加盟條件，要給足夠的時間和耐心。他從卡內基·梅隆機器人研究所出來後，把志向確立在研究最先進的3D激光焊縫跟蹤傳感器應用，這當然是焊接機器人最理想的“眼睛”，但是任重道遠。黃劉兩人表示完全支持，但也提出要求，快速出第一代，適配劉睿陽的算法，開發定製化的傳感器。瞭解劉睿陽的具體設想後，朱才斌胸有成竹，問半年時間算快嗎？三人握手成交。
“是的。他自己都說，傳感器是高端機器人必爭之地，但不是邁向高端的利器。”
“那他還來我們這裡？”
“他見過不少新創企業，他相信我們是國內最有可能邁進高端的那家。”
黃立工頗有些驚訝，又有些欣喜。朱才斌加盟睿立科技後，和他也聊過好幾次，從來沒聽他這麼說過。沒想到他對睿立有這麼高的評價。
“那你覺得真正的硬件支持是什麼？”
劉睿陽淡淡的說，“能節約的成本空間就擺在那裡。那幾個硬骨頭，遲早得碰……”
黃立工一陣頭痛。減速機……伺服系統……這幾樣佔了工業機器人成本的大頭，尤其是減速機，質量可靠的基本靠進口，價格幾乎沒有彈性可言，而且還未必買得到。“你是說我們現在要自己做減速機？”
劉睿陽躊躇了一下，“未來我們必須有自己的減速機。要麼自己做，要麼是盟友的。”
“國內有誰在做減速機？”
“有幾家在做，但都不足提。最有希望的，還是李藝。”
“你的老同學，從日本帝工回來的那個？”
劉睿陽點頭，“他在賽爾科工研究RV減速機，是和德國酷開合作的。”
“他還沒做出來吧？”
“沒有。但是如果要說國內誰有希望做出和國際掰一掰手腕的，我第一個會想到他。”
“嗯……那也得他做出來了，纔有盟友的事。”
“反正，你得未雨綢繆了。”
往回走的路上，黃立工仍是一陣陣頭痛。減速機。機會都在硬骨頭那裡。這是他說過的話，從來都是他拿來激勵別人鞭策別人。這回，劉睿陽把一根最硬的硬骨頭給他扔回來了。哪裡是他籌謀搞定劉睿陽，簡直就是自投羅網。但是，他不敢不重視，劉睿陽從來話不輕出。他相信劉睿陽在這方面的判斷。就算目前情況還好，過不了幾年，這幾樣硬骨頭會成爲最棘手的現實問題。
劉睿陽遠遠看到長裙在風中飄揚，許茜茜站在路邊，揹着手，神態自若，欣賞着夜色。兩人走近，許茜茜嫣然轉頭。劉睿陽心中一動，這是他從未見過的許茜茜的模樣，俏皮而帶着些許小女兒的神態。黃立工走到她身邊，伸出手，她把車鑰匙遞到黃立工手裡，很自然地撫過他的手臂。
黃立工轉身，要扶劉睿陽上車，卻看到劉睿陽沒動，正在注視着他倆。他不由尷尬地笑了笑，乾咳一聲，“睿陽，上車。”
劉睿陽猶豫了一下，是不是要自己打車回去，轉念打消，拉開車門，坐到後座上。