戰尉氏楚軍復八縣，困大梁魏襄王求和
昭睢接到鄭袖的詔令，隨命人將韓襄王所進的金銀珠寶送回荊州.七月二十日，樊離率領一萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵回到了長葛。這時，長葛聚集了十六萬楚軍騎兵、十五萬楚軍步兵，連同許昌、鄢陵的六萬楚軍一共是三十七萬大軍。昭睢隨令唐蔑爲主將、樊離爲副將，率領楚軍騎兵四萬、步兵六萬駐守許昌，嚴防新鄭的十五萬韓軍；自己則與景奎、景翠統率十二萬楚軍騎兵、十五萬楚軍步兵，攻打中牟、大梁的魏軍。
七月二十一日，昭睢對景奎、景翠說：“現在大梁、中牟尚有二十五萬魏軍，若是他們憑着城牆營寨，只守不出戰，則難圖了。若是強行攻城，大梁城牆堅固高大，必然傷亡慘重。因此，我的意思是，設法將大梁、中牟的魏軍引出城外，然後將其消滅，未知二位的意見怎樣”？景奎、景翠說：“上柱國有何打算？請儘管吩咐”。
昭睢說：“我的想法是，用一軍攻打尉氏，引魏襄王率軍出來救援，再用騎兵抄其後路，前後夾擊。公孫衍聞訊，必然率領中牟的魏軍前來增援，我再用騎兵切斷其退路，必能大獲全勝”。景奎、景翠說：“善”！昭睢隨令景奎率二萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵先行，攻打尉氏。魏襄王聞訊，果然急忙下令，命修魚、封丘的五萬魏軍南渡黃河，趕來開封駐守；滎陽魏章的八萬魏軍，迅速開到中牟集合。而魏襄王自己則親自率領大梁的二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵，馳援尉氏。
正當景奎與魏襄王的大梁魏軍對峙於尉氏之時，昭睢便令景翠率領五萬楚軍騎兵，環行二百餘里，穿過通許和杞縣之間，包抄到魏軍的後面，並令五萬楚軍步兵火速向尉氏進發。景奎聞訊景翠騎兵已經繞過通許，即向魏襄王的軍隊發起攻擊，魏襄王隨令二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵全線出擊，迎戰景奎的二萬楚軍騎兵和十萬楚軍步兵。
雙方正待接戰，快馬來報魏襄王說：“報大王！楚軍五路騎兵已經繞過通許，正從後面包抄過來”。魏襄王聽了大驚，想收兵已經來不及，因爲魏軍一收兵，楚軍就會乘勢掩殺。魏襄王只好一面分兵拒之，一面快馬傳令公孫衍率領中牟的魏軍來救。魏軍的快馬剛走，景翠的五路楚軍騎兵，已經包抄到魏襄王的軍隊後面，隨向魏襄王的軍隊發起攻擊。
魏襄王的二萬魏軍騎兵正和景奎的二萬楚軍騎兵酣戰，忽見魏軍步兵喧譁大亂，景翠率着五路楚軍騎兵從後面衝殺過來。魏軍步兵人數雖多，有十三萬之衆，但要多少步兵，才能抵擋得住楚軍五萬騎兵的左蕩右擊呢？而且景奎的十萬楚軍步兵，也已經從正面，鋪天蓋地的衝殺過來，魏軍步兵隨之變成亂麻。可以予料，頂多一個小時，魏軍步兵就會全部被消滅。魏軍的步兵一敗亡，楚軍步兵便會潮涌般地撲向魏軍騎兵。魏襄王的騎兵在楚軍騎兵、步兵的合力攻擊下，也就會徹底潰敗。
這時，從中牟方向傳來戰鼓聲響，公孫衍率領一萬五千魏軍騎兵如箭一般快的馳來，後面還跟隨着八萬魏軍步兵。景翠一見，戰刀一揮，撥出二萬楚軍騎兵迎戰公孫衍的一萬五千魏軍騎兵。雙方一接戰，公孫衍的魏軍騎兵因數量少便處於劣勢。而在此時，魏襄王的二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵已經全線潰敗。但聽西南方向戰鼓擂響，楚將昭睢的五萬楚軍騎兵穿過大馬鄉、黃店鎮，殺向公孫衍的八萬魏軍步兵，截斷公孫衍的魏軍騎兵的退路。公孫衍的八萬魏軍步兵正在跑步前進，給昭睢的五萬楚軍騎兵當頭一衝，頓時大亂，死的死，傷的傷，倒下了四萬兵。
昭睢隨令四萬楚軍騎兵，衝殺公孫衍的四萬殘餘的魏軍步兵，然後又撥出一萬楚軍騎兵，從後面衝殺公孫衍的魏軍騎兵。公孫衍的一萬五千魏軍騎兵，在昭睢、景翠的三萬楚軍騎兵的前後夾擊下隨之潰散。公孫衍僅率着五千魏軍騎兵拼死殺入重圍，營救魏襄王。這時，魏襄王的魏軍只剩下六萬步兵，一萬騎兵。楚將景奎、景翠的楚軍騎兵、步兵，已經將魏襄王的軍隊緊緊圍住。就在這個時候，從南營鄉方向，又傳來了陣陣戰鼓聲，昭睢的五萬楚軍步兵，個個手舉明晃晃的戰刀，正迅速地向尉氏奔殺過來，眼看魏襄王的軍隊就要全軍覆沒了。
正此千鈞一髮之時，西北方向戰鼓擂動，從中牟方向奔來了一萬五千魏軍騎兵，六萬五千魏軍步兵，爲首一員大將，手舉長刀，奔殺過來。這員大將不是別人，正是在偃師被熊彪打敗的魏國名將魏章。只見魏章長刀所向，楚軍騎兵紛紛落馬。昭睢一見，即令二萬楚軍騎兵，迎戰魏章的一萬五千騎兵，三萬楚軍騎兵衝殺魏章的六萬五千步兵。接着，昭睢大吼一聲，縱馬揮槍，向前衝去，迎戰魏章。
景翠一見，急忙撥出二萬楚軍騎兵，衝殺魏章和公孫衍的步兵。公孫衍見狀，急忙率着一萬魏軍騎兵，保護着魏襄王，突破景翠騎兵的包圍，向開封方向逃去。景翠正想率領二萬楚軍騎兵追擊，忽然聽到東北方向戰鼓擂響，從開封方向奔來了五萬魏軍。這五萬魏軍正是從修魚、封丘，渡河到開封駐守的。他們一聽到魏襄王在尉氏被困，即迅速趕來營救。
景奎看見公孫衍、魏襄王率着魏軍騎兵離開戰場，向大梁方向逃去，隨率領一萬五千楚軍騎兵衝過刁家鄉，向魏章和公孫衍的步兵衝殺過去。因此，魏襄王從大梁帶出來的五萬魏軍步兵，在十二萬楚軍步兵的撲殺下很快也就覆沒了。楚軍見開封方向奔來五萬魏軍，隨即撥出五萬楚軍步兵，迎戰來援的魏軍，另外的七萬楚軍步兵，繼續消滅魏襄王的步兵殘餘。
這時，公孫衍和魏襄王在戰陣包圍圈外，雖然還有一萬五千魏軍騎兵，四萬五千魏軍步兵，但一看見景翠率着二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵殺來，別說衝過來救出被困在兵陣中的魏軍步兵，就連迎戰的勇氣也都沒有了，急急率着軍隊掉頭逃回大梁。
在尉氏西北面的黃店鎮、刁家鄉一帶，魏章的一萬五千魏軍騎兵，自然不敵昭睢的二萬楚軍騎兵。魏章雖然有六萬五千魏軍步兵，連同公孫衍殘留下來的二萬五千名殘兵，一共是八萬兵，但在昭睢、景翠的五萬楚軍騎兵蕩擊下，已經是七零八落了，哪裡還有能力去支援魏章的騎兵。而景奎的一萬五千楚軍騎兵到來，楚軍騎兵就象砍菜頭般的斬殺魏章的步兵。
魏章知道大勢已去，心慌意亂，與昭睢戰不到十個回合，差點被昭睢一槍挑於馬下，拖着長刀，敗下陣去。急急如漏網之魚，率領魏軍逃回中牟。楚軍一陣掩殺，魏軍死傷無數，尤其是那魏軍步兵，更是恨不得長出一對翅膀，大多成了楚軍的刀下鬼、槍下魂。在尉氏，被圍困在戰陣中的魏襄王五萬魏軍步兵，只剩下不到二萬兵，在無路可逃的情況下，只好全部棄械投降，做了楚軍的俘虜。
至此，戰鬥結束，昭睢、景奎、景翠命軍士打掃戰場，從尉氏向北到黃店鎮、刁家鄉、莊頭鄉、水坡鄉、大李莊鄉、朱仙鎮，到處是死屍。經清理統計，尉氏這一戰，楚軍一共斬殺魏軍二十萬，俘虜三萬，截獲戰馬五萬匹，盔甲兵器三十萬套，糧草輕重一大批，楚軍陣亡二萬騎兵和五萬步兵。這一戰，楚國名將昭睢採用引蛇出洞、困帥打援的辦法，一戰成功，殲滅了中牟、大梁魏軍的全部主力，迫得魏襄王無條件投降。這一戰，楚軍先後投入總兵力是十二萬騎兵、十五萬步兵，魏軍先後投入總兵力是五萬騎兵、二十七萬五千步兵。魏軍敗就敗在步兵多、動作慢，楚軍贏就贏在騎兵多、動作快，這就是兵貴神速的道理。
經此一戰，昭睢、景奎、景翠的二十七萬軍隊只剩下二十萬兵了，五萬楚軍步兵換乘截獲的戰馬，便成了十五萬騎兵、五萬步兵。昭睢隨令二萬楚軍步兵，押運三十萬套盔甲兵器回許昌。隨後，昭睢與鄢陵的楚軍一起，向東收復扶溝、太康、柘城三縣。接着，昭睢又令景奎率領三萬楚軍騎兵、三萬楚軍步兵，向東收復通許、杞縣、民權、蘭考四縣。然後，昭睢與景翠率領十二萬楚軍騎兵進攻中牟，而景奎也率着三萬楚軍騎兵，進駐陳留鎮。
魏襄王聞訊大驚，急忙向向韓襄王求援。韓襄王說：“我若發兵援魏，鞏義、登豐、長葛的楚軍就會向滎陽、新密、新鄭發起攻擊，滎陽、新密就會不保。楚軍勢大，不可逆其鋒，還是向楚國認錯，奉其爲尊，向其求和吧！否則，韓、魏二都皆不保了”。魏襄王聽了韓襄王的回話，無可奈何，自好割出新安、孟津、偃師、鞏義和中牟、開封以南的大片土地，命公孫衍帶着金錢珠寶，十二名美女以及割地求和的文書，到昭睢的軍帳大營求和。
昭睢見公孫衍帶着金錢珠寶及割地文書求和，隨令八百里快馬馳回襄陽，請示王后鄭袖。三天以後，快馬趕回來，傳達鄭袖的誥令。昭睢接過詔令一看，上面寫着：“準魏降和，答應魏襄王求和條件。但是，齊軍未退，魏軍不可以出兵相助齊軍。否則，楚軍便攻破魏軍的中牟和大梁”。公孫衍帶着楚懷王（實是鄭袖）的誥令，回到大梁，向魏襄王覆命去了。
襄陽快馬等到公孫衍走後，隨拿出鄭袖的誥令給昭睢，誥令上說：“扶溝、尉氏、通許歸許昌郡管轄，杞縣、太康、柘城、民權、蘭考、寧陵歸睢陽管轄。令景翠、景奎各自率領五萬楚軍騎兵攻打荷澤，配合昭陽收復全部失地。其餘的二萬楚軍騎兵駐紮於睢陽，三萬楚軍騎兵回駐鄢陵。令唐蔑爲統帥，樊離爲副帥，鎮守許昌郡，上柱國昭睢速回南陽坐鎮。魏襄王所進的美女均由昭睢處理，賞以各將軍，金銀珠寶送回都城，交相國昭魚登記入庫”。昭睢見令，隨將諸事安排妥當，率着一千楚軍騎兵，帶着魏襄王所進的金銀珠寶，馳回南陽坐鎮。到了南陽，昭睢便命人將魏襄王進獻的金銀珠寶，送回荊州。