七月八日，襄陽城內，楚國南宮王后鄭袖站於昭明臺，用楚懷王的兵符、令箭，向各路楚軍將領發出全線出擊的反攻詔令，詔令上說：“魏、韓無道！乘火打劫，掠我國土，殺我楚民.江漢軍民，同仇敵愾，相繼於襄陽、樊城、商南、西峽、南召，大敗魏、韓三十七萬入侵聯軍，僅僅十二天，楚**民一共殲滅魏軍十四萬四千名、韓軍十四萬人。公孫衍、韓當惶惶如喪家之犬，急急如漏網之魚，魏、韓南下的侵略軍，現在已經成爲驚弓之鳥。各路楚軍自七月九日開始，從洛陽到鄢陵，全線出擊，向魏、韓軍隊發起全面反攻，不失時機的打擊敵軍，收復失地。我軍的口號是：‘魏、韓投降！打到韓都、魏都去’！令唐蔑爲主將、樊離爲副將，率本部的四萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵收復寶丰、郟縣、禹州、古城、陘山。然後兵分二路，一路由樊離率領，與司馬昭滑合擊汝州韓軍，一路由唐蔑率領，與昭睢、景奎會合，奪取長葛。令昭睢、景翠率本部的九萬楚軍騎兵收復平頂山、襄城，到許昌與唐蔑、景奎二軍，合擊長葛的二十萬魏、韓軍隊。許昌的三路軍馬以昭睢爲統帥。令洛陽、新城的司馬淖滑、熊彪率軍收復汝州失地。令侯醜爲大將，率十萬大軍駐守商邑、商南。令昭睢留守在商南的七萬楚軍步兵迅速趕回襄樊，沿途肅清鄖西、鄖縣、十堰、丹江口一帶甘茂留下的殘兵餘孽。然後，分兵二萬駐紮於十堰市，五萬回襄樊駐守，令鄧通火速趕回襄樊領兵，不得有誤”！
七月十日，楚將司馬淖滑、熊彪、唐蔑、樊離、昭睢、景翠、景奎的六十萬大軍奉令全線出擊，向魏、韓軍隊發起全面反攻。首先是楚將唐蔑、一接到王后鄭袖的八百里快馬令傳，即與樊離各自率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵殺向禹州，而鄧通則奉命率着二十四名輕裝騎兵，日夜兼程地趕回襄樊領命。逃到禹州的公孫衍聞訊唐蔑、樊離的二路大軍殺來，知道自己的六千魏軍騎兵、五萬魏軍步兵，怎麼也抵擋不住唐蔑、樊離的四萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵的攻擊，急忙下令放棄禹州，率着軍隊逃到長葛。於是，唐蔑、樊離的二路楚軍兵不見血，不費吹灰之力，僅在三天的時間內，便先後收復了寶丰、郟縣、禹州、古城、陘山的全部失地。
七月十四日，唐蔑率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵駐紮於古城，這裡距長葛大約二十里路，而樊離則奉命率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵西進汝州。同是在這一天，昭睢、景翠的九萬楚軍騎兵，從南召出發，分二路奔向平頂山和襄城。南召到平頂山雖然是七十多里路，但昭睢、景翠的楚軍全部是騎兵，二個多小時便可奔到。平頂山和襄城只有數千名魏軍把守，昭睢、景翠的騎兵未到，他們便都棄城往北逃命去了。但是，他們中的大多數依然逃不過楚軍騎兵的追擊。昭睢、景翠的九萬楚軍騎兵便於七月十二日，馳至靈井鎮和尚集鎮駐紮，與守護在許昌的景奎的十五萬楚軍會合。
七月十四日，昭睢、景翠、景奎隨各自率領四萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵，分別駐紮在石固鎮、蘇橋鎮和小召鄉，而唐蔑的二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵則向東推至坡胡鎮，四路楚軍將士，準備合擊長葛的魏、韓聯軍。
也是在七月十日，司馬淖滑、熊彪接到王后鄭袖的八百里快馬的命令，隨分兵二路向魏、韓軍隊發起攻擊。這時，司馬淖滑、熊彪共有四萬三千楚軍騎兵，十四萬楚軍步兵。其中，新安駐有一千楚軍騎兵、一萬楚軍步兵，孟津駐有二千楚軍騎兵、二萬楚軍步兵。熊彪率領二萬楚軍騎兵、六萬楚軍步兵在偃師，與魏章的八萬魏軍對峙。司馬淖滑率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵駐守伊川，對抗汝州和宜陽的八萬韓軍。
幾天前，韓當帶着二千韓軍騎兵、二萬韓軍步兵敗逃回汝陽，司馬淖滑、熊彪就已經知道公孫衍、韓當慘敗而回，三十萬南下的魏、韓軍隊所剩無幾。伊川、偃師楚軍聞訊，士氣更是高漲，司馬淖滑、熊彪，正在籌劃怎樣打擊汝州的韓軍，及至接到鄭袖傳來的命令，知道唐蔑分兵，由樊離率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵合擊汝州的韓軍。因此，司馬淖滑隨留下一萬楚軍步兵把守伊川，親自率領二萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵南下攻打汝陽。韓當聞訊，自知楚軍勢大，無法抵擋，便自動放棄汝陽，率着二千韓軍騎兵、二萬韓軍步兵急忙撤往汝州。
這時，在汝州的韓軍便一下子變成了一萬二千騎兵、六萬步兵，韓當正想組織反攻，探馬來報說：“楚將樊離率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵從禹州開來，馬、步二軍均已到達磨街鄉”。韓當聞報大驚，急忙下令加固工事，準備堅守陣地，抵抗楚軍的攻擊。司馬淖滑聞訊樊離的軍隊已經到了磨街鄉，離汝州還有四十里路，便率領大軍向汝州挺進，準備與樊離的楚軍合擊汝州的七萬韓軍。
韓當聞訊司馬淖滑、樊離的二路楚軍來攻汝州，自知難以抵擋。汝州韓軍守將隨對韓當說：“楚軍勢大，汝州怕是守不住了，若是等到楚軍前來合擊，那時再撤走就來不及了。不如趁楚軍未到，放棄汝州，把軍隊撤到登豐，再做打算”。韓當說：“汝州到登豐有七十里路，步兵須走六個小時才能到達，若是楚軍騎兵追來，最多走到送表鄉便被追上。楚軍二路騎兵達四萬之衆，我軍大多數是步兵，一旦膠戰起來，楚軍步兵趕上來，就有全部被消滅在半路的危險”。汝州韓軍守將說：“哪依大將軍的意思是”？韓當說：“爲今之計，只有棄輕保重了”。隨令四萬韓軍步兵輕裝簡束，跑步撤往登豐，一萬二千韓軍騎兵、二萬韓軍步兵留守汝州，多備弓箭，準備阻擊司馬淖滑、樊離的楚軍。
一個小時以後，司馬淖滑的二萬楚軍騎兵便到達羅郭嶺，樊離的二萬楚軍騎兵也趕到了尚莊鄉，而楚軍步兵則是需要在二個小時以後才能到達。司馬淖滑、樊離看見韓軍步兵張弓搭箭、堅守陣地，爲了減少不必要傷亡，隨困住汝州韓軍，等待大隊楚軍步兵的到來。二個小時以後，司馬淖滑的四萬楚軍步兵、樊離的五萬楚軍步兵便都趕到羅郭嶺和尚莊鄉。這兩地距離汝州都還有十里多路，等到二路楚軍步兵全部到達汝州，已經是中午時分了。
司馬淖滑、樊離隨令軍士就地安營休息。下午二點以後，司馬淖滑、樊離便令楚軍步兵左手持盾牌，右手抓大刀，衝上韓軍陣地，四萬楚軍騎兵分成四路，衝殺過去。韓當爲了保存實力，不敢率領韓軍騎兵迎戰，而是下令二萬韓軍步兵死守汝州，自己則率着一萬二千韓軍騎兵，向登豐方向逃去。
樊離見狀，便率着二萬楚軍騎兵緊緊追擊三十里以後，方纔停止。韓當僅率着一萬韓軍騎兵逃脫。而在汝州陣地上，楚、韓軍隊激戰一個小時以後，二萬韓兵步兵悉數被殺，汝州被楚軍收復。這一戰，楚軍斬殺韓軍二千騎兵、二萬步兵，截獲戰馬二千匹，盔甲兵器二萬二千套，楚軍陣亡五千人。司馬淖滑隨令二千楚軍步兵換乘截獲的韓軍戰馬，八千楚軍步兵留守汝州，用繳獲的盔甲兵器在汝陽、汝州的地面上招募兵勇。
七月十三日，司馬淖滑、樊離率着四萬楚軍騎兵、八萬楚軍步兵趕到登豐。韓當聞訊，隨又率領軍隊退守到新密，楚軍便順利地佔領了登豐。接着，司馬淖滑便令五萬楚軍步兵駐守登豐，以對抗新密的韓軍，三萬楚軍步兵返回伊川，駐守新城，與樊離各自率着本部的二萬楚軍騎兵，奔往偃師，與熊彪的楚軍一起，合擊魏章的八萬魏軍。
同是在七月十日，楚將熊彪率領二萬楚軍騎兵、六萬楚軍步兵，到偃師魏軍陣前挑戰，魏章自知不是熊彪對手，隨下令八萬魏軍任憑楚軍叫戰，就是堅守不出。於是，雙方隨處於對峙狀態。熊彪見如此相持不戰，容易使軍隊產生怠慢情緒，隨分兵攻打鞏義，以引魏章的魏軍出寨。果然，魏章看見熊彪分兵攻取鞏義，便令四萬魏軍奔回鞏義把守。哪知楚軍早有準備，一見到魏軍回援鞏義，便都掉頭攔截，雙方隨戰於小南溝一帶。
熊彪一見，當即率領楚軍趕往芝田鎮。魏章無奈，只得親自領着大軍，增援被攔截在半路小南溝一帶的魏軍。熊彪一見，隨即率領軍隊迎戰魏章。雙方的軍隊，雖然在人數上相當，但是，熊彪的楚軍騎兵比魏章的魏軍騎兵卻是多了三千名，而且熊彪英勇，無人能敵，那魏章年長力衰，根本就不是熊彪的對手。因此，兩軍一經接戰，熊彪的楚軍便打得魏章的魏軍只有招架之功，而無還手之力。