禽滑與孫臏見面的第三天，淳（chún）於髡（kūn）向魏惠王辭行，魏惠王羨慕淳于髡博學多才，送他很多禮物，淳于髡告辭魏王，龐涓在城外長亭擺酒餞行。
餞行是例行公事，主要是檢查這位齊國使者有沒有帶走不應該帶的人。
禽滑已在深夜用小車藏了孫臏，孫臏的衣服給田忌的家臣王義穿上，王義披頭散髮，泥土抹臉，化妝成孫臏的模樣。
早晨，有官吏把假孫臏待的地方報告龐涓，龐涓也不懷疑。
淳于髡出城，在長亭與龐涓歡飲告別。
禽滑驅車先走，淳于髡殿後，以防不測。
幾天以後，王義也脫身逃走。
地方官吏見到孫臏髒衣服扔了一地，找不到孫臏，報告龐涓。
龐涓懷疑孫臏投井自殺，派人打撈，什麼也沒有撈到，又挨家挨戶找了幾天，仍舊是活不見人，死不見屍，龐涓怕魏惠王歸罪，就按孫臏投井自盡報告魏王。
淳于髡帶孫臏離開魏國，到了齊國境內，纔給孫臏沐浴更衣。
孫臏感慨萬千，做夢一樣，重獲新生。
到臨淄（zī）郊外，田忌親自出城十里迎接，孫臏又一次被感動。
田忌稟告齊威王，乘車入朝拜見。
齊威王向孫臏請教兵法，孫臏由淺入深，攻伐戰守，用兵的精華講給齊威王。
孫臏經歷磨難以後，對人情世故，以及對君主喜好有了經驗，與齊威王一經交談，聊不多時，就知道對方內心的想法，所以，使得威王甚是喜歡。
齊威王忍不住地點頭稱讚，當即就要任命孫臏官職。
孫臏推辭說：“小民寸功未立，不敢受爵，如果龐涓知臣在齊，定會妒忌生出事端，不如暫且隱瞞，等到用臣之處，再爲大王效力如何？”
孫臏的話合情合理，齊威王同意，就安排他住在田忌家。
田忌將孫臏奉爲上賓。
孫臏想要當面感謝禽滑，墨翟師徒早已不辭而別。
孫臏又是感激又是佩服，感激墨翟師徒救命之恩，讓自己再世爲人，佩服墨翟師徒不計名利，逍遙自在。
再讓人尋訪孫平、孫卓的消息，根本沒有消息。
善良的孫臏放棄了對龐涓的最後一絲幻想，驗證了龐涓的狡詐，對龐涓恨之入骨。
齊威王閒暇時，喜歡與宗族衆公子賽馬賭勝，田忌的馬力不行，每次都輸。
一天，田忌與孫臏一同觀看賽馬。
比賽按照馬的優劣，分爲上中下三場，雖然三場比賽田忌全輸，但每場差距都不大。
孫臏私下對田忌說：“如果再賭，我可讓你必勝。”
田忌說：“先生如能讓我贏，我就請示大王，壓上千金賭注。”
田忌進宮請求齊威王：“臣屢次賽馬皆輸，下次再比，我加大賭注，壓上我全部財產，每場彩頭千金，與大王一決輸贏。”
齊威王哈哈大笑，答應了他。
比賽這天，衆公子盛飾車馬，觀看比賽，圍觀的百姓也有數千人。
田忌再一次叮囑孫臏：“先生有沒有保證讓我贏？一場千金，可不能兒戲。”
孫臏說：“齊國的好馬都被大王選走，你用次馬與大王比賽，怎麼能贏？我的辦法是，你們有三場比賽，賽馬分爲上、中、下三等，每一場的比賽你的馬差距並不大，可是上、中、下三等的馬差距比較大，如果你用你最差的馬與大王最好的馬比賽，用上等馬與大王的中等馬比賽，用中等馬對大王的末等馬，這樣的話，輸一局而能勝兩局，你不就贏了嗎？”
田忌眉頭舒展，滿面春風：“妙啊!”
吩咐人給下等馬換好上等馬的金鞍佩飾，上等馬換上中等馬的佩飾，中等馬換下等馬的佩飾。
準備好以後田忌、孫臏趕往賽馬場。
先與齊威王賭第一場，田忌的馬差距很大，輸了一千金，齊威王大笑：“你的馬還不如原來，越來越差勁了。”
田忌說：“還有兩場，臣如果再輸，大王再笑也不晚。”
等到了第二場，第三場，田忌果然全勝，多贏了一千金。
齊威王沉着臉不高興。
田忌上奏說：“今天臣能贏，不是馬好，是孫先生的辦法好。”
齊威王眼睛一亮。
田忌把孫臏調換場次辦法說給給齊威王。
齊威王用敬佩的口氣說：“雖是小事，可見孫先生智慧過人。”
此後，齊威王更加敬重孫臏，賞賜更不用說。
魏惠王要報趙國強搶中山之仇，令龐涓征伐中山，龐涓上奏道：“中山距離魏國遠，而距離趙國近，與其長途遠征，不如就近讓趙國割地，臣請直搗邯鄲，報中山之恨，逼趙國割地求和。”
魏惠王應允。