鄭鴻逵帶兩萬人馬在盱眙一帶埋伏，按照朱由崧的旨意，爲的是掐斷泗州兵的歸路，因此他們在這一帶隱伏了幾天，邢氏的人馬出泗州經過這裡的時候鄭鴻逵按兵不動。
偵查兵自古以來是一個很重要的兵種，古代行軍打仗離不開他，有騎兵也有步卒，深入敵後，偵查敵情，傳遞情報，漢代時稱從事這一行業的兵種稱爲斥侯。唐宋以後有的史書將斥侯改稱探馬或探子，無論稱號怎麼改都是指古代的偵查兵。
邢氏掌兵出泗州先是開往鳳陽，後又改道儀真，兩萬多人馬的行動規模也不小，當然也有不少斥候或叫探馬爲他們探查敵情，傳遞信息，然而他們卻未發現鄭鴻逵這支隱伏在家門口的人馬，何也？
按說兩萬人馬的目標可不小，鄭鴻逵在這一帶埋伏了還不止一天，邢氏了兩萬五千人馬從這裡經過卻絲毫未察覺，主要是因爲這裡離泗州很近，斥候們都忽視了，正所謂“燈下黑”，另外這裡地形相對複雜，鄭鴻逵掌兵多年，錦衣衛是他的老本行，將隊伍隱伏之後，在這一帶派出精幹斥侯進行反偵查活動，沒有發現他們的斥候不說了，發現他們的斥候也被鄭鴻逵的人解決掉了，因此纔沒有被發覺。
但是這支隊伍再折回來的時候，鄭鴻逵可不能再放過他們了，他早看好了有利地形，兩萬人馬突然殺出，先是弓弩後是衝鋒，高傑的人馬死傷無數，紛紛潰逃，但逃也沒地方逃於是被分割包圍。
但高傑的兩萬五千人馬並未被輕而易舉地吃掉，雙方激烈半個時辰後形勢發生了變化，因鄭鴻逵受傷，高傑和邢氏組織反撲，鄭鴻逵的人馬反而被殺得大敗退向谷口，高傑和邢氏帶着人馬窮追猛打。
一時間，二里多地長的山谷，從兩旁的山頂到山溝以及半山腰到處是拼殺的場景，到處是屍體，血流成河。
兵敗如山倒，鄭鴻鄭的人馬眨眼間退到了谷口處，形勢急轉是鄭鴻逵沒預料到的，本來主動權在他這一方，他也原本認爲這一仗高傑和邢氏這支人馬或被殺或被俘，可是結果反過來了，伏擊戰打成了這樣，鄭鴻逵不得不承認自己低估了高傑和邢氏。
出了谷口是丘陵和平原了，如果高傑的人馬從谷口衝出去，鄭鴻逵這路人馬的伏擊戰最終無疑還是失敗的，等於有負聖恩，沒有完成朱由崧交給他們的使命。
因此鄭鴻逵一看自己的隊伍站不住腳了，真急眼了，由於他兩處負傷，胳膊的傷被親兵簡單包紮過了，但是屁股插着長長的狼牙箭，也沒法騎馬了，醫官尚未來得及爲他起箭，渾身下甲衣都被血汗浸染透了，親兵們只由擡着他往下撤退。
此時他推開親兵，抓住屁股的箭桿一咬牙撲的一聲硬生生地把箭拔出來了，由於這狼牙箭雖然沒毒，但箭矢卻是倒三角，這一下還帶下來一塊肉來，頓時屁股多了一個三角形的血洞，血流如注，鄭鴻逵疼得臉的汗滴滴答答直流，有人撕下徵袍趕緊爲他包紮止血。
旁邊的親兵一看直咧嘴，暗道我們鄭大人真是鐵打的漢子！
其實鄭鴻逵這是第二次這樣起箭了，第一次是兩個多月前，在錦衣衛都司衙門，朱由崧清洗廠衛時，爲了李沾一案，名爲朝廷錦衛實爲馬鑾一黨的祖海攪動了錦衣暴動，與剛到任不久的鄭鴻逵發生了衝突，祖海射了鄭鴻逵一箭，那次是箭在左臂，這次是右臀。雖然都不是致命部位，卻是疼入骨髓，把軍醫大夫都省了，自己爲自己起箭絕對是大手筆。
簡單的止血之後，鄭鴻逵提了一把單刀，對摩下將士喝道：“陛下有旨，要我等掐斷泗州兵的歸路，後退者死！高傑他們要從這裡過去，只有一個可能，那是踏着鄭某人的屍骨，衝！”言畢他身先士卒衝向高傑的人馬。
受鄭鴻逵慷慨赴死氣節的感染，當主將的都這樣衝鋒陷陣將生死置之度外，他的親兵衛隊，身邊的參偏伢遊等等兵將士氣大漲，號叫着全都衝來了，那些潰退的兵將也不退了，雙方在谷口又開展了白刃格鬥。
激戰從午一直持續到下午，未時過後，鄭鴻逵的人馬再次抵擋不住，雙方兵力基本相當，雖然高傑的人馬鄭鴻逵多出五千，但除去突然遭伏傷亡的數字，雙方兵力大致扯平，鄭鴻逵的人馬抵擋不住的原因主要是高傑的援兵開到了。
因這裡離泗州城只有五十里地，幾萬人馬在這裡混戰了幾個時辰，早有斥侯飛馬報於了泗州城，留守泗州的總兵姜成聽說他們伯爺和夫人在他的眼皮底下被伏擊，驚得魂不附體，立即披掛，傾巢而出，五千守城之兵全部出動。
姜成將所有騎馬的兵將集合在一處也有近八百人，作爲先鋒，他親自統領，剩餘的四千餘人交給一名參將負責督領，作爲第二梯隊，姜成帶着八百馬隊風馳電掣般開了過來。
五十里地騎快馬只半個時辰便趕到了，別看先鋒部隊只有八百人馬，但對鄭鴻逵的人馬造成的衝擊不容小覷，主要是姜成的八百人與高傑的人馬前後夾攻，內外合擊，因此鄭鴻逵只好再分出一部兵力對付姜成的人馬，以免腹背受敵，鄭鴻逵的人包他本人在內本來是在力戰，這一分兵更顯得捉襟見肘了，隨着激戰的持續，他身邊的將校急劇減少。
又過了半個時辰，四千餘泗州兵陸續開到投入戰鬥，鄭鴻逵的人馬這下徹底頂不住勁兒了，很快陷入高傑人馬的包圍之。
如果說剛纔高傑是負氣死戰，現在心平氣和了，雖然自己傷亡慘重，但他看出來了，鄭鴻逵敗局已定，此人的家族勢力龐大，在朝權勢熏天，自己現在不被朝廷所容，正好利用他做點章，想到此他命部下暫停動手，對鄭鴻逵喊道：“鄭兄且慢動手，可否聽在下一言？”