歷史經不起推敲啊。
恍惚間，當朝天子漢文帝便是好像回到了楚漢之爭的那段歲月。
楚漢之爭，又名楚漢戰爭、楚漢爭霸、楚漢相爭、楚漢之戰等，即漢元年（公元前206年）八月至漢五年十二月（約於前202年年初），西楚霸王項羽、漢王劉邦兩大集團爲爭奪政權而進行的一場大規模戰爭。
楚漢之爭以項羽敗亡，劉邦建立西漢王朝而告終。
主要參戰方楚，又稱西楚；漢。
其他參戰方有雍、塞、翟、韓、西魏（魏）、常山（趙）、代、齊、河南、殷、九江（淮南）、閩越、建成侯彭越、陳餘、韓信、臨江等等。
秦始皇三十七年（公元前210年），秦始皇於沙丘（今河北廣宗西北）病逝，中車府令趙高等人發動沙丘政變，矯詔將長子扶蘇、大將蒙恬賜死，立少子胡亥爲二世皇帝。秦二世胡亥昏庸荒淫，趙高又專權亂政，賦斂益重，戍徭無已，致使天下越發困疲，百姓苦不堪言。帝國每況逾下，十年暴政最終引發了秦末農民大起義。秦二世元年（前209年）七月，陳勝、吳廣首先發動大澤鄉起義，建立“張楚”政權，陳勝自稱楚王，一時間天下羣雄紛紛響應。九月，前楚國大將項燕之後項梁、項羽叔侄發動會稽起義，項梁自號武信君；同月，原泗水亭長劉邦亦於沛縣（今江蘇沛縣）起兵響應，稱沛公。陳勝、吳廣農民起義失敗後，秦二世二年（前208年）二月。項梁召集楚地各路義軍首領於薛縣（今山東滕州）議事，劉邦亦率部歸附項梁。是時，燕、趙、齊、魏兼已自立爲王，項梁於是採納范增建議。擁立前楚懷王孫熊心爲王，仍號“楚懷王”，都盱臺（今江蘇盱眙）。八月，秦軍最高統帥、上將軍章邯在攻殺反秦武裝首領魏王咎和齊王田儋後，與項梁展開了定陶之戰，項梁因輕敵而戰死，章邯於是認爲楚地已不足憂，遂領兵北上攻打趙國，圍趙王歇於鉅鹿（今河北平鄉西南平鄉鎮）。趙王遂求救於諸侯（《史記?高祖本紀》）。章邯破項梁軍，楚國上下十分震恐。劉邦項羽棄陳留，率軍東歸。秦二世二年十月，楚懷王遷都彭城（今江蘇徐州）；並項羽呂臣軍自將，以呂臣父呂青爲上柱國，封沛公劉邦爲武安侯，任碭郡長，領碭郡兵；封項羽爲長安侯，號爲魯公。接着，楚分兵兩路。一路北上救趙，一路西進伐秦。以宋義爲上將軍，號“卿子冠軍”，項羽爲次將，范增爲末將北上救趙；劉邦則收項梁、陳勝散軍，並以此爲基礎西行伐秦。懷王與諸將約：“先入定關中者王之”。劉邦西征前先行北上收項梁散卒，於東郡大破秦將王離及東郡尉。還攻昌邑幾交失利後往西，開始西征。經過幾個月的轉戰，於秦二世三年十月進至咸陽郊外。於藍田大破秦軍。秦王子嬰向劉邦投降。秦朝滅亡。劉邦入咸陽，盡除秦苛法。與關中父老約法三章。秦二世三年十二月，項羽殺卿子冠軍，奪其軍權。率軍北上救趙，於鉅鹿之戰在大破秦軍，之後再連破秦軍，最終秦將章邯投降。項羽爲“諸侯上將軍”，率諸侯軍進入關。與劉邦會於鴻門，這就是歷史上有名的鴻門宴。鴻門宴後，項羽入屠咸陽，殺秦宗室，焚秦宮室，劫掠關中。
項羽率北路楚軍於鉅鹿之戰一舉殲滅秦軍主力40餘萬，自恃功勞最大，並取得了諸侯上將軍地位，統率諸侯之兵，實力雄厚。與此同時，劉邦率另一路楚軍所率義軍亦轉戰於河南，招降納叛，屢破秦軍，先行入關接受秦王子嬰投降。按照楚懷王“先入定關中者王之”之約，劉邦欲稱王於關中。項羽亦率諸侯軍40餘萬直奔關中。項羽自認功高，自恃強大，遂自行分封天下，並拒絕把先入關的劉邦封爲關中王，將其改封到漢中（郡治南鄭，今陝西漢中）爲王，王巴蜀、漢中三郡，引起劉邦不滿。並任秦三降將分別爲雍王、塞王和翟王，監察並圍堵劉邦。與此同時，齊相田榮因未從項羽入關而未得到分封，對項羽三分齊地亦甚不滿。而原趙國大將軍陳餘自認爲與張耳功等到，張耳爲諸侯王而自己僅爲列侯食三縣不滿，且亦不滿項羽逐故王趙歇王代。
漢元年十月，劉邦進至灞上（今陝西西安市東南），秦王子嬰投降，秦朝滅亡。依據反秦義軍“盟主”楚懷王與天下“先入定關中者王之”的約定，劉邦理應稱關中之王，又聞項羽欲立章邯於關中，號雍王，於是派兵駐守函谷關（今河南靈寶老城東南北寨村之北），以防諸侯入關。同時，宣佈廢除秦朝苛政，與關中父老“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪”。項羽自認爲功勞最大。然而勝利在即之際，卻被劉邦搶先進入關中，奪取了勝利果實，自然怒氣沖天，於是率諸侯軍40餘萬入關。漢元年十二月，項羽命英布攻破函谷關，進駐新豐鴻門（今陝西臨潼東），意圖消滅劉邦軍。劉邦軍不足10萬，自料力不能敵，於是還軍灞上，並竭力拉攏項羽的叔父項伯請爲調解，並親赴鴻門謝罪，示以誠意，並表示歸順，項羽決心動搖，放走了劉邦。數日後，項羽引兵西進咸陽，殺秦降王子嬰，火燒宮殿，大火三月不滅。時韓生勸諫項羽：“關中阻山河四塞，地肥饒，可都以霸。”項羽卻說：“富貴不歸故鄉，如衣繡夜行，誰知之者！”於是烹殺諫者，放棄了建都關中形勝之地的良好抉擇。
項羽上書義帝請封功臣，懷王回覆“如約”。項羽大怒，不遵義帝之命，自主分封。漢元年（公元前206年）二月。項羽尊楚懷王爲義帝，立十八諸侯。而割樑楚九郡自王之，號“西楚霸王”。四月，諸侯兵罷戲下。各就國。項羽封劉邦爲漢王，以“巴、蜀亦關中地“爲由，封以劉邦，劉邦賄於項伯又求封得漢中。是以劉邦定都南鄭（今陝西漢中）。又將關中地區分爲三部，封秦降將章邯、司馬欣、董翳分別爲雍王、塞王、翟王，合稱“三秦”，企圖通過他們控制關中，將劉邦困鎖在漢中巴蜀地區。
劉邦被改封到漢中，初不欲就國。謀攻項羽，蕭何進言曰：“漢水上應天漢。漢中，據有形勝，進可攻退可守，秦以之有天下”。劉邦於是採納蕭何建議，屈就漢王封號，招賢納士以圖天下，同時確定了收用巴（郡治江州，今重慶市北嘉陵江北岸）、蜀（郡治成都，今四川成都）。還定三秦，東向以爭天下的方略。四月，忍忿前往漢中（郡治南鄭，今漢中市城東）就國，而張良亦回韓國就任韓相。劉邦去漢途中燒燬所過棧道，防止諸侯軍偷襲，並藉此表示無東向之意，以麻痹項羽。項羽亦於同時班師彭城。至漢中後，故項羽帳下執戟郎中韓信因不受重用而棄楚歸漢。後經過蕭何舉薦於漢元年五月任大將軍。劉邦積極爲回師關中做準備。
漢元年（公元前206年）四月。諸侯罷戲下。各就國。韓王成因無功，又韓相張良與劉邦相善。故項羽將其留在彭城，貶爵爲侯。故燕王韓廣不願徙王遼東，新燕王臧荼攻殺之於無終。並其國。五月，齊相田榮不滿項羽分封，擊新齊王田都，田都奔楚。原齊王、新封膠東王田市畏懼項羽，前往膠東就國，田榮怒，追殺之，遂自立爲齊王，不久又攻殺濟北王田安。這樣田榮擊並三齊，並予彭越將軍印，令其擊楚。漢二年十月，趙將陳餘因不滿項羽分封，從齊王田榮處借兵，與自己三縣之兵一起攻常山王張耳，張耳敗歸漢。陳餘迎立代王趙歇復爲趙王，自爲代王，命夏說爲相守代，自己留輔趙王。同月，項羽自己亦作亂，密令九江王英布遣將殺害義帝於郴縣。
田榮擊並齊地自爲齊王，並予彭越將軍印令反樑地，項羽十分惱怒。劉邦乘項羽無暇西顧和三秦王立足未穩之機，“決策東鄉(向)，爭權天下”。令蕭何收取巴、蜀租賦補給軍隊，並得蕭何大力舉薦，任命韓信爲大將，以曹參爲前鋒統兵數萬，積極部署東進。八月，漢軍以韓信“明修棧道，暗度陳倉”之計潛出故道（因臨故道水得名，治今陝西風縣北風州之西），兵至陳倉[2]（今陝西寶雞），襲擊雍國，進圍章邯軍於雍都廢丘（今陝西興平東南）。同月，塞王司馬欣、翟王董翳降漢。之後從八月至漢二年十一月，隴西（郡治狄道，今甘肅臨洮南）、北地（郡治義渠，今甘肅寧縣西北）、上郡（郡治膚施，今陝西榆林魚河堡），這樣關中僅剩下雍王章邯困守廢丘，其他盡歸漢有。十月，命薛歐、王吸出武關（今陝西丹鳳東南），因南陽王陵軍，欲東迎劉邦眷屬，被楚軍阻於陽夏（今河南太康)。
項羽聞知劉邦已兼併三秦，且準備東進伐楚，而齊、趙地都已反叛，大怒，殺韓王成，乃立原吳縣（會稽郡治所，今江蘇蘇州）縣令鄭昌爲韓王，以抵禦漢軍。張良爲韓相，韓王成被殺復歸漢，行時予項羽書言“漢王失職，欲得關中，如約即止，不敢東。”並將齊、樑地反書“齊欲與趙並滅楚。”呈給項羽。項羽亦以齊樑近楚，而彭越破之前殺蕭公角，田榮與彭越之威脅更近，遂無西顧之意，於是採取“先齊後漢”的戰略方針，故不救章邯，而北上擊齊。田榮聞項羽擊齊，率軍迎擊，結果大敗。自己敗走平原，平原民殺田榮，降項羽。但項羽採取錯誤政策，不僅不予召撫，反而怒田榮反，遷怒齊人，大肆屠殺，所過殘滅。於是齊人紛紛復叛，項羽奔走於齊地，但遠不能撲滅齊地戰火。田榮弟田橫趁機復起於城陽（今山東莒縣），立田榮子田廣爲齊王，自任齊相，與往來襲擊楚軍。項羽於是一時深陷齊地無法自拔。項羽齊地戰事膠着，而劉邦也於漢二年十月至陝（今河南陝縣）大有東進之勢，且新韓王鄭昌在韓地很不力。不久降漢。十一月，漢立韓信（韓王信）爲韓王。於是項羽派使者向英布徵兵，但英布僅以老弱敷衍，項羽對此深爲不滿。數遣使斥責。
漢二年春，劉邦趁項羽陷於齊地無法抽身之機，親自率軍由函谷關出陝縣（今河南三門峽市西）東進。迫降河南王申陽和項羽新封的韓王鄭昌；西魏王魏豹率軍歸附，繼而俘虜殷王司馬卬，迅速佔領了今河南及山西中、南部廣大地區，造成東進的有利態勢。漢二年（前205年）四月，劉邦進至洛陽，接受董公“兵出無名，事故不成”、“明其爲賊。敵乃可服”的建議，[3]以項羽殺害義帝爲口實，爲義帝報仇討逆爲政治號召，令三軍發喪，縞素三日，發檄文佈告全國：“天下共立義帝，北面事之。今項羽放殺義帝於江南，大逆無道。寡人親爲發喪，諸侯皆縞素。悉發關內兵，願從諸侯王擊楚之殺義帝者”聯絡各地諸侯王。率本部及塞、翟、魏、趙、代五國諸侯聯軍56萬攻楚，並一舉攻佔楚都彭城。項羽得知後，留衆部將繼續擊齊，自率精兵3萬疾馳南下。時劉邦等衆諸侯已入彭城，收其貨寶美人，置酒高會。項羽乘劉邦陶醉於勝利，戒備鬆懈之際，率軍繞至彭城西，於清晨時發動突然襲擊。戰至中午。大破漢軍，漢軍往泗水方向潰逃。楚軍緊追不捨，殺漢軍十餘萬人，一直追擊至靈壁（今安徽靈璧縣）東濉水。漢軍相互擁擠、踐踏，加上楚軍追殺，漢軍十餘萬人皆入濉水，濉水爲之不流。此役，漢軍被殲數十萬，劉邦也險些被虜，僅率數十騎突出重圍，逃回滎陽（今河南滎陽東北古滎鎮），經此一戰，漢軍元氣大傷。項羽雖取得彭城之戰勝利，但齊地戰事卻不利。在其率軍擊諸侯聯軍時，田橫盡收齊地。但田橫復國後並未攻楚，而是中立於楚漢之間，直至酈食其說齊。
劉邦大敗於彭城，逃到下邑。父親劉太公、母親劉媼和妻子呂雉被楚軍俘獲，被拿住做人質。諸侯見劉邦敗，轉投項羽，塞王司馬欣和翟王董翳入楚爲將。趙國發現漢並沒有殺張耳，趙兵退去反與漢爲敵，漢王劉邦所糾集之聯盟頓時瓦解。時呂后兄周呂侯將兵居下邑，劉邦到來後收集散兵。張良亦至下邑，與劉邦於下邑規劃下一步對策。張良說：“九江王黥布，楚梟將，與項王有隙；彭越與齊王田榮反樑地：此兩人可急使。而漢王之將獨信可屬大事，當一面。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。”劉邦採納張良建議。劉邦過夏邑，謀士隨何自薦往說九江王英王。劉邦還至滎陽
前205年六月，漢軍水攻廢丘，雍王章邯在抵抗了十個月兵敗自殺，至此三秦悉爲漢有。同時，英布與龍且戰爭，不得勝利，與隨何往見劉邦，楚軍盡取九江。劉邦收取士卒，會合關中蕭何派來的援軍，加上韓信趕來會合，項羽率楚軍亦追擊而至，漢軍於“京縣”（今河南鄭州滎陽豫龍鎮京襄城村附近）、“索亭”（今河南滎陽索河街道）之間擊敗楚軍，將項羽楚軍擊退到滎陽以東。此爲京索之戰。京索之戰，漢軍穩住陣腳，楚軍也無力突破漢軍防線進攻關中。雙方從來開始在滎、成一帶拉鉅，戰爭進入相持階段。
京索之戰，漢軍擊敗楚軍，項羽退回滎陽以東，而漢軍亦不能過滎而往東。楚漢相持於滎陽。及漢二年八月，漢分兵，北路以韓信爲統帥，東擊魏、趙、齊三國，以完成對楚戰略包圍。而劉邦則親統大軍堅守滎陽、成皋一線吸引住項羽，拖住楚軍主力使之無暇他顧。進入相持階段後，戰爭分四條戰線展開，即劉邦的滎成戰線、韓信的北方戰線、英布的南方戰線和彭越、劉賈的敵後戰線。九月，採納韓信建議，給韓信增兵3萬，讓其開闢北方戰場。前205年9月，項羽派龍且攻九江，英布戰敗，與隨何一同逃至成皋。漢軍在滎陽站穩後，開始修築甬道，由敖倉運輸糧食來滎陽。前204年，項羽率軍數次攻奪甬道，漢軍糧食短缺。於是劉邦向項羽要求和議，滎陽以西歸漢。項羽打算接受，范增認爲優勢在握，如果放虎歸山。必成後患。所以項羽率軍加緊圍攻滎陽城。劉邦認爲范增是個大礙，所以給予陳平四萬斤黃金，要他去離間項羽和范增的君臣關係。項羽中計，削其兵權，范增大怒而告老回鄉，於途中病故。劉邦採納陳平建議，命紀信扮作劉邦出城，而劉邦則趁機與數十騎從西門逃走，走前令御史大夫周苛、魏豹、樅公守城。項羽發現上當後。燒殺紀信，並攻城。周苛、樅公以“反國之王，難與守城”爲由，殺掉魏豹。劉邦出滎陽，由成皋入關，調集軍隊，準備再至滎陽。袁生這時向劉邦講諫：“漢與楚相距滎陽數歲，漢常困。願君王出武關，項羽必引兵南走，王深壁。令滎陽成皋間且得休。使韓信等輯河北趙地，連燕齊，君王乃復走滎陽，未晚也。如此，則楚所備者多，力分，漢得休，復與之戰，破楚必矣。”劉邦採袁生建議。出兵宛葉間。項羽聞劉邦在宛葉。果然率軍南下，但劉邦堅守不與之交戰。204年2月。彭越率軍渡睢水，進擊項聲、薛公下邳，破楚軍。殺薛公。項羽讓終公留守成皋，自己率軍還師向東擊彭越軍。而劉邦聞項羽東歸，率軍北上擊殺終公，覆成皋、滎陽。3月，項羽聞劉邦復奪成皋，率軍而西，拔滎陽，俘虜周苛、樅公、韓王信。項羽勸周苛投降不成，烹殺周苛，並殺樅公。韓王信僞降楚，後嗣機逃歸漢。劉邦逃出成皋，獨與夏侯嬰北渡河至小修武，至韓信、張耳軍，奪其軍南下駐小修武，準備與楚軍戰。6月，項羽回師還擊彭越等，留大司馬海春侯曹咎守成皋，並囑令他堅守不要出戰，等他平定樑地後回來。項羽走後，劉邦率軍南下，多次挑戰。最終曹咎忍不住出戰，漢軍大破楚軍，大司馬咎、長史欣皆自剄汜水上。漢王引兵渡河，復取成皋，軍廣武，就敖倉食，進圍鍾離昧滎陽東。
漢軍再次收復成皋後，據險堅守，雙方在廣武山（今河南滎陽東北）形成長期對峙，相持不下。當此時，彭越數反樑地，絕楚糧食，項羽患之。於是置劉邦的父親太公於鼎鑊上，告訴劉邦說：“今不急下，吾烹太公。”（今天不趕快投降，我就烹煮了你父親），劉邦卻回答道：“吾與汝俱北面受命懷王，曰‘約爲兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，則幸分我一桮羹。”項羽見無濟於事，只好作罷。又有一次，項羽對劉邦說：“天下匈匈數歲者，徒以吾兩人耳，願與漢王挑戰決雌雄，毋徒苦天下之民父子爲也。”劉邦卻笑着拒絕說：“吾寧鬥智，不能鬥力。”
漢二年（前205年）八月，魏王豹踞河東（郡治安邑，今山西夏縣西北禹王城）反漢歸楚，威脅漢軍側翼。劉邦先派酈食其遊說未成，即命韓信率軍進攻。九月，韓信突襲安邑，生擒魏豹，滅魏國。安邑之戰，漢魏兩軍使用的兵力不大，是個規模比較小的戰役，但是對當時戰局則起了極大影響。漢軍憑着佔領魏屬的河東、太原等郡，可以經略趙代，進攻燕齊，形成從北面包圍楚國的優越戰略態勢。漢軍統帥韓信於安邑之戰中，採用了與對三秦作戰“明修棧道，暗渡陳倉”同樣的詭詐手段，又一次成功地獲得了全戰役的徹底勝利。韓信用一部兵力陽渡臨晉，主力暗渡夏陽的手法，引誘輕舉妄動的魏豹，把主力調集到蒲阪以西地區，造成了魏王豹的錯覺，巧妙地掩護了自己渡河的真實意圖，使數萬大軍順利渡河成功。漢軍渡河急進，奇襲安邑要地，一戰全殲敵人，突出地展示了韓信軍事指揮的卓越才能。漢二年九月（前205年），魏王豹率軍迎擊，但遭到大敗，魏王被俘虜，劉邦令其爲將助守滎陽。
安邑之戰後，劉邦繼而採納韓信“北舉燕、趙，東擊齊，南絕楚少糧道，西與大王會於滎陽”的建議，給韓信增兵3萬，開闢北方戰場，以消滅楚的羽翼，實現對楚的戰略包圍。
同年閏九月，韓信首先破代國，生擒相國夏說，代亡。漢三年（前205年。漢初承秦制，十月爲歲首）十月，韓信、張耳率領漢軍越過太行山，與楚的羽翼趙國戰於井陘口（今河北井陘東南)。韓信一反常規，背水設陣，大敗20萬趙軍，斬殺趙軍主帥成安君陳餘，生擒趙王歇，一舉滅亡趙國。隨之採納趙國降將李左車建議，乘勢不戰而迫降燕王臧荼，平定燕國。井陘之戰的結局，對楚漢戰爭的整個進程具有重大的意義。漢軍的勝利。使得其在戰略全局上漸獲優勢，即消滅了北方戰場上強勁的敵手，爲下一步“不戰而屈人之兵”、兵不血刃平定燕地創造了聲勢和前提，併爲東進擊齊鋪平了道路，從而造就了孤立項羽的有利態勢。這雖然是一次戰役規模的戰爭，但卻有着戰略性質的地位。與此同時，劉邦亦親攻趙。漢將靳歙兵出河內，擊趙將賁郝於朝歌，破之。又隨劉邦進擊安陽以東，下七縣；別將攻趙軍。虜兩司馬，得趙軍二千四百餘人。接着劉邦對趙之邯鄲發起進攻，破趙軍，攻下邯鄲。漢將靳歙破趙軍於平陽，攻下鄴。這樣趙國悉平。楚數使奇兵渡河擊趙，張耳、韓信往來救趙，因行定趙城邑，發兵詣漢。漢王立張耳爲趙王，拜韓信爲相國。三年六月。劉邦再敗滎陽。入趙，收韓信軍。令韓信收趙兵未發者準備擊齊。韓信滅趙後，陳兵燕境，燕王臧荼迫於漢軍兵威。加入漢方對楚作戰。
漢二年（前205年）四月，漢軍於彭城戰敗後，劉邦爲擺脫被動局面，爭取張良“聯絡英布，重用韓信、彭越”的方針，派隨何遊說九江王英布，以達到分散並牽制了楚軍的目的，減輕劉邦正面戰場的壓力。漢三年（前205年）十一月，劉邦在正面對楚作戰的同時，遣謀士隨何遊說九江王英布叛楚歸漢。英布據有九江（郡治壽春，今安徽壽縣）、廬江（郡治舒縣，今安徽廬江西南）二郡，具有相當實力。英布歸漢，項羽側翼危急，忙遣龍且進攻九江軍。英布戰不力，九江國悉爲楚有，且家屬亦盡爲項聲所殺。英布從隱蔽小道逃歸漢國。英布逃漢後，見劉邦，劉邦接見時非常無禮，以致英布十分後悔爲漢，幾欲自殺。但至劉邦爲其安排的住處後，見與漢王宮室規格一樣，十分高興。之後漢王益兵英布，令其行收九江。
漢二年（前205年）四月，漢軍於彭城戰敗後向西潰退，彭越把他攻佔的城池又都丟掉，獨自帶領他的軍隊向北駐守在黃河沿岸。漢三年（前204年），彭越經常往來出沒替漢王遊動出兵，攻擊楚軍，在樑地斷絕他們的後援糧草。漢三年九月，劉邦採用郎中鄭忠之策，派將軍劉賈、盧綰將卒二萬人、騎數百，由渡白馬津，進入楚地佐助彭越。漢軍與彭越聯軍燒掉楚軍積聚的糧草，楚軍乏食。楚軍回擊劉賈，劉賈堅守不出不與楚軍交戰，與彭越互相呼應。漢四年（前203年）冬，楚軍和漢軍在滎陽相持，彭越攻下睢陽、外黃等十七座城邑。項羽知悉後，就派曹咎駐守成皋，親自向東收復了彭越攻克的城邑，又都歸復楚國所有。彭越於是率軍北上谷城。漢五年（前202年）秋，楚軍向南撤退到夏陽，彭越又攻克昌邑等二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。
韓信自立爲齊王，並拒絕項羽的拉攏，自己坐鎮齊地，命灌嬰直接擊楚。灌嬰率漢軍首先進攻楚的魯地，大破楚將薛公杲於魯北。南下再破薛郡長，攻博陽，進軍至下相，奪取取慮、僮、徐等縣。接着渡過淮河，進至廣陵（今江蘇揚州），盡降楚之城邑。項羽很快派項聲、薛公、郯公奪回淮北。灌嬰回師復渡淮，在下邳大破項聲、郯公軍，斬薛公，奪取下邳。接着追擊楚軍，破楚軍於平陽（南平陽，今山東鄒城市），回師還攻並佔領彭城，虜楚柱國項佗降留、薛、沛、酇、蕭、相。攻苦、譙，再次俘獲亞將周蘭。灌嬰平淮北後，與劉邦軍會師於頤鄉（位於今河南鹿邑縣）。
漢四年（前203年）八月，楚軍糧盡，項羽被迫議和，劉邦亦未能調來韓信、彭越援軍，於是雙方訂立和約“中分天下”，劃鴻溝（古運河，位於今河南滎陽以東）爲界，東歸楚、西屬漢。楚漢兩軍在滎陽、成皋一線相持兩年零五個月後，休兵罷戰。和約定立後，劉邦派使者至楚營請求放還劉邦家屬。先是陸賈等人，但都一一遭到拒絕。後來侯生往使，成功說服項羽放還劉邦家人。劉邦拜侯生爲“平國君”，但侯生受封之後即隱退。
漢四年（前203年）九月，項羽遵約東撤，劉邦亦欲西返。張良、陳平認爲“漢有天下太（大）半，而諸侯皆附之。楚兵罷（疲）食盡，此天亡楚之時也”，建議“不如因其機而遂取之”。劉邦追楚軍至陳下，大破利幾、鍾離昧的楚軍。陳下之戰後，漢五年（前202年）十月，劉邦追擊楚軍至固陵（今河南太康南），因齊王韓信、建成侯彭越按兵不動，未如期會師，遭楚軍早擊，大敗，被迫堅壁自守。但是楚雖有固陵之勝，但已是強弩之末。十一月，楚鎮守東南的大司馬周殷背楚爲漢，以舒屠六。隨劉賈至壽春，進圍項羽於垓下。劉邦退守固陵後，採納張良建議，分別給齊王韓信、魏相彭越承諾“併力擊楚，楚破，自陳以東傅海與齊王；睢陽以北至谷城與彭相國。”，許以割地封王。漢五年（前203年）十二月，果然調集齊王韓信、魏相國彭越、淮南王英布、劉賈等各路大軍40萬人，以韓信爲最高統帥，以並本部20萬人共計60萬大軍，將10萬楚軍包圍於垓下（今安徽靈璧，一說今河南淮陽、鹿邑間）。楚軍兵少食盡，屢戰不勝，夜聞四面楚歌，軍心瓦解。項羽大驚曰：“漢皆已得楚乎？是何楚人之多也！”，於是夜起慷慨悲歌，曰：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”“歌數闋，美人（虞姬）和之（參見霸王別姬）。項王泣數行下，左右皆泣，莫能仰視”。
是夜項羽率800餘騎兵趁夜突圍南逃，天明後劉邦方纔發覺，遂派灌嬰率數千騎兵追擊。楚軍渡過淮河後只剩下百餘騎，逃至陰陵（今安徽定遠縣西北）時因迷路，問路一田父，田父誆騙而左行，結果陷於沼澤，致使漢軍追上。至東城（今安徽定遠縣境內）時，僅剩下28騎，項羽自度難以脫身，卻依然說：“天亡我，非戰之罪也。”逃至烏江（今長江，位於今安徽和縣東北烏江鎮）時，烏江亭長力勸項羽過江，以圖東山再起，項羽卻說：“天之亡我，我何渡爲！且籍與江東子弟八千人渡江而西，今無一人還，縱江東父兄憐而王我，我何面目見之？縱彼不言，籍獨不愧於心乎？”自覺無顏見江東父老，不肯渡江。接着在力殺漢軍數百人後，自刎而死。
垓下一戰，劉邦全殲楚軍，獲得最後勝利。項羽敗亡後，楚地陸續平定，最後唯原項羽封地魯不下，漢軍乃以項羽頭示魯，魯遂降，楚國至此全部平定。楚漢戰爭末期，屬楚國陣營的衡山王吳芮、九江王英布先後歸附漢王劉邦，唯臨江王仍不聽命。漢五年（前203年）十二月，漢軍又攻破臨江國都江陵（今湖北荊州），俘虜項羽所立的臨江王共尉。公元前202年2月28日，劉邦在定陶正式稱帝（即漢高祖），建立了西漢王朝。公元前196年，南越王趙佗上表稱臣。至此，天下歸於一統。