板甲騎士的衝鋒，並不是一件很簡單的事情。在戰前，雙方的板甲騎士並不會一直身穿板甲，手持橡木騎槍。因爲，那將會非常耗費體力。
所以，在衝鋒前，板甲騎士都不會上戰馬，而是騎在挽馬上。甚至，有些騎士，是騎在騾子背上趕路的。
衝鋒開始前，身穿全身板甲的騎士們，開始在侍從們的幫扶下，艱難上了馬背。主要是，有板甲褲子在，嚴重影響了騎士的靈活性。沒有侍從的幫忙，很難爬上馬背。
當年，馬林被趕出家門成爲流浪騎士的時候，之所以沒穿板甲褲子，一是因爲沒有；二來，就是因爲板甲褲子影響上馬了。畢竟，成爲流浪騎士的馬林，根本沒有錢僱傭侍從。沒有板甲褲子，也不需要侍從扶着上馬背，一個人輕鬆自在。
但正規的騎士，衝鋒前都會有侍從託着他的屁股，幫忙上馬背。上了馬背後，負責管理騎槍的是從，又會遞上一根全新的橡木騎槍。一輪衝鋒回來後，除非騎士的氣槍沒有經歷過碰撞和戰鬥。否則，肯定要換一根用的。
馬佐維亞公國這邊，2200名板甲騎士在侍從們的服侍下，紛紛上馬，接過了橡木騎槍。而齊格蒙特一世的雅蓋隆王室軍隊這邊，負責裝點門面的1000騎士，也開始不緊不慢地披甲、上馬，接過橡木騎槍……
不過，和馬佐維亞公國軍隊那邊要求的“一戰定乾坤”不同，雅蓋隆王室軍隊的騎士總教官揚克爾卻在做着完全不同的指示——
“小子們，記住了，你們今天的任務不是和敵人的重騎兵一決生死，而是把他們引出來！”
“我們散開隊形，緩慢向前。等到靠近中線了，就集體策馬掉頭。然後，分成兩股，斜45度撤向我軍戰陣兩邊……”
其實，這種戰術事先雅蓋隆王室軍隊早就做過演練了。揚克爾如今再次提起，只是怕有人緊張忘記而已。
1000板甲騎士對抗敵人的2200人，顯然是不明智的。所以，齊格蒙特一世完全讓那1000板甲騎士充當了誘餌。
如果王室軍隊的1000板甲騎士不上前，敵人的板甲騎士也可能會按兵不動。這是東歐戰場的約定俗成的規矩——騎兵和騎兵對決……
至於步兵，老實說，在波蘭和立陶宛，完全就是陪襯角色。甚至，步兵要給騎士老爺們服務。就像戰鬥開始前，扶着騎士們上馬的侍從，就是步兵們客串的。或者說，那些騎士侍從們，拿上長矛也就是步兵……這樣的步兵，戰鬥力可想而知……
但波蘭人也不在乎，他們就信奉騎士一決高下。一旦騎士們決出了勝負，步兵們往往就不怎麼想打了。只有雙方打成平手的時候，步兵纔會成爲決定成敗的力量……
……
馬佐維亞公國的2200板甲騎士，在瓦津斯基的副官別列涅夫的親子率領下，從3公里外的地方開始慢慢加速，堅決地向對手衝過去。
而雅蓋隆王室軍隊這邊，1000裝點門面的板甲騎士，則在總教官揚克爾的指揮下，拖沓緩慢地加速，但速度就是提不起來……
“我們贏定啦！”看到對手一副“畏畏縮縮”的樣子，馬佐維亞公國軍隊副將別列涅夫大喜過望。騎士對衝，最機會畏手畏腳。對手這麼做，完全就是來送死的啊……
但沒等他們速度完全提起來，對手的1000板甲騎士像是嚇破了膽，竟然集體掉頭，分成兩股，逃跑了……逃跑了……逃……跑……了……
“什麼情況？”正在提速中的別列涅夫有些懵逼。他頭一次看到這麼慫的板甲騎士，因爲一般而言，騎士們爲了榮譽，絕不會臨陣逃跑的……
連指揮官都這樣了，馬佐維亞公國的板甲重騎們也有些懵逼。眼看敵人分成左右兩股逃命，他們一時間竟然不知道該去追那一股……
“追左邊的！”別列涅夫想了想，大聲下令道。
因爲，按照習慣，騎士們都是右手持槍的。面對右邊的敵人，騎士們的戰鬥力更強些。若是敵人在左邊，騎槍則會有些彆扭，施展不開。
然而，似乎波蘭翼騎兵和他們想法也差不多。所以，雅蓋隆王室第一猛將萊萬多夫率領的槍騎兵，是從雅蓋隆王室的戰陣左邊出現的。
當他們出現在己方戰陣左前方的時候，馬佐維亞公國的騎士們，正在調轉馬頭向雅蓋隆王室軍隊的右側衝鋒呢。正好，後背都留給了翼騎兵們……
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……
“機不可失啊！”波蘭翼騎兵大統領萊萬多夫，趕緊下令手下翼騎兵們平舉細長的彈簧騎槍，開始從背後發起衝鋒……
“駕其！衝啊！殺光這幫叛賊！”萊萬多夫大吼道。
“殺光叛賊！”翼騎兵們也紛紛大吼。
加速前進之下，他們背後的鳥毛翼飾在高速運動中受到風的阻力，發出了“颯颯”的呼嘯聲。
而翼騎兵的面具，主要護住了鼻子。但其造型，有點像鷹鉤鼻……
兩張翼飾在風吹之下發出的颯颯聲，外加臉上鷹鉤鼻的面具造型，使得奔跑起來的翼騎兵，有一種老鷹贏面撲來的既視感……
……
“不好！背後有敵人！全體掉頭迎敵！”別列涅夫被身後密集的、不同頻率（翼騎兵因爲裝備比板甲騎士輕很多，所以馬匹跑得更快，頻率自然更快些）的馬蹄聲嚇了一跳。回頭一看，更是大吃一驚。
然後，2200名馬佐維亞公國的板甲騎士們紛紛倉促掉頭，挺舉騎槍，開始慢慢加速……
然而，他們加速還是太遲了。而呼嘯而來的翼騎兵，速度早就衝起來了……
……
當馬佐維亞公國的板甲騎士們加速到一半的時候，4000名波蘭翼騎兵，已經如潮水般衝了上來……
而讓馬佐維亞公國的騎士們絕望的是，他們手裡2.85米長的笨重橡木騎槍，在翼騎兵4米多長的細長彈簧騎槍面前，明顯短了一大截啊……
他們伸出2.85米長的騎槍，做着徒勞的刺擊動作。但在他們刺到對手前，對手的彈簧騎槍，早就靈活地對準了他們的頭部……
……
“邦——邦——邦——邦……”一陣陣沉悶的金屬撞擊聲響起，馬佐維亞公國的板甲騎士們紛紛掉落馬下。只有少部分人艱難地躲開了對手的錐形槍尖……
但全身板甲對騎士的靈活性限制太大了，尤其是護住脖子的重型頭盔，雖然護住了脖子，可也限制了脖子的扭動。所以，大部分板甲騎士都沒能避開，只能被撞落馬下。
若是雙方武器等長，也許還能靠着強悍的武藝和臂力，撞開對方的騎槍的同時，甩到對方頭部。
可是，雙方武器差別太大了。彈簧騎槍強身細長，所以轉向瞄準什麼的非常容易。而橡木騎槍則相對笨重。想要撥開彈簧騎槍，也得問手持彈簧騎槍的翼騎兵答應不答應……
……
就這樣，一輪衝鋒下來，馬佐維亞公國就損失了三百多板甲騎士。這些板甲騎士摔下馬後，有的直接被剎不住車的盟友的戰馬踩死踩傷。活下來的，直接被雅蓋隆王室的步兵給抓回去了。畢竟，戰場很靠近雅蓋隆王室軍隊這邊……
當雙方騎兵錯身而過後，別列涅夫尚未來得及重新組織反擊，就發生了讓他絕望的事情——驚馬了……
……
是的，驚馬了……
馬是很膽小的動物，儘管戰馬的膽子在馬匹中算是大的了，可也改變不了馬膽小的事實。
這些個馬佐維亞公國的戰馬，從未見過背上插着鳥毛，面上還帶了類似鷹鉤鼻的面具的敵人。離得遠馬匹還沒啥感覺，可靠得近了，有些戰馬誤把敵人的騎兵當成了大自然的狩獵者——天空中的雄鷹……
然後，一些戰馬開始騷動起來，開始像沒頭的蒼蠅一樣亂跑，還不時地發出驚恐的嘶鳴……
恐慌這種情緒，是可以傳染的。當部分馬匹受驚後，其餘馬佐維亞公國的戰馬也不安起來，開始有些失控了……
反觀翼騎兵這邊，因爲戰馬天天喝這羣“奇裝異服”的混蛋在一起，倒是毫無畏懼。只有馬佐維亞公國的戰馬，因爲“沒見過世面”，頭一次見到翼騎兵這種非主流，頓時被嚇住了……
……
別列涅夫大聲下令騎士們約束好戰馬，若是給足時間，也許戰馬們能被安撫下來。但對手會給他們機會嗎？不存在的……
“翼騎兵，衝鋒！”重新歸攏好隊形的萊萬多夫再度下令衝鋒。翼騎兵以200人一箇中隊爲一波，三波爲一批，分成7個批次，每波河每批間隔一段距離，對敵人發起了一浪又一浪的攻擊狂潮……
馬佐維亞公國的板甲騎士們拼死抵抗，奈何因爲戰馬驚了，隊形無比混亂，更是沒了衝鋒速度。
“邦——邦——邦——邦……”面對沒有了衝擊力和陣型混亂的對手，翼騎兵們自然佔據了極大的優勢，再次將數百敵人打下馬……
翼騎兵的彈簧騎槍很奇怪，因爲有彈簧緩衝。儘管衝鋒速度快，可因爲彈簧的緩衝，對翼騎兵們的手腕傷害很小。可是，錐形鐵槍頭因高速衝鋒帶來的強大動能卻不減。所以，馬佐維亞公國的板甲騎士們紛紛被撞下馬，可翼騎兵卻不用撒手扔掉騎槍……
原本歷史上的原版波蘭翼騎兵，因爲沒有彈簧緩衝。往往衝鋒後，長槍扎入敵人體內，來不及抽出，而且反作用力太大。所以，原版的翼騎兵經常需要扔掉長矛，然後抽出馬刀學匈牙利驃騎兵砍殺敵人……所以，原本的翼騎兵，不僅要熟練使用騎兵矛，還需要熟練使用馬刀。而有了馬林發明的彈簧騎槍後，騎兵矛不再是一次性消耗品。而且，因爲錐形槍頭和留情結，就算槍頭扎入敵人體內，也能輕鬆拔出，繼續作戰。絕不會出現騎槍刺穿敵人呢，抽不出來的現象……
倒是有少部分馬佐維亞公國的板甲騎士意識到敵人沒穿板甲褲子，用橡木騎槍傷了幾名翼騎兵的腿。但那無礙大局，馬佐維亞公國的板甲騎士，敗局已定……
當別列涅夫意識到大勢已去，打算帶着剩下的人往回逃跑的時候，已經太遲了……
板甲騎士的戰馬負重很大，速度自然沒有負重輕很多的翼騎兵快。更何況，逃跑可是將後輩留給速度更快的敵人啊……
就這樣，馬佐維亞公國主帥瓦津斯基，眼睜睜地看着馬佐維亞公國的2200名板甲騎士，在他的眼前全軍覆沒……