“全軍出擊，向金軍進攻。”李公佐放下手中的望遠筒之後，立刻向全軍下令，“在兩個時辰之內，必需擊潰這支金軍的阻擊水軍。”
現在以經看得很清楚了，金軍顯然以經得到了三門灣水寨遭到襲擊的消息，正分爲兩部份，一部份主力，大約有五百多艘戰船，正在陸續揚帆起航離開，撤離戰場。而另一部份責任阻擊宋軍，大約有兩百艘戰船左右，現在海面上橫向展開，攔住了宋軍的追擊道路。那麼擺在宋軍面前的，就是儘快擊潰阻擊的金軍船隊，然後與張淵的水軍匯合，夾擊金軍的主力船隊。
接到李公佐的命令之後，宋軍的各艘戰船也迅速調整，立刻排成一個雁形陣，以兩艘大型神舟居中，八般小型神舟分列兩翼，鐵甲船和兩千料戰船分列其間，其他大小戰船也各自進入各自的位置，在海面上橫向展開，寬達數裡，中路前凸，兩翼略向後收，像一隻收翅撲敵的猛禽，向金軍的方面前進。
這回宋軍沒想像上一次大戰那樣，以椎形來突擊金軍的陣勢，而是全面展開，彷彿要一口將金軍全部吞下一樣。但蘇保衡卻知道，這是因爲現在宋軍的戰船在數量，質量，以及士兵和水手的實戰能力，都在自已之上，因此宋軍顯然是打算一開始就集中優勢的兵力，將金軍擊潰，這樣做雖然損失會大一點，但卻可以達到速戰速決的效果，以更宋軍繼續追擊金軍的主力。
而面對宋軍這樣的戰術意圖，金軍最好的選擇就是收縮陣形，減少與宋軍的接觸面，全力防守，這樣做到是可以堅持的時間更長一些。但宋軍的目地並不是全殲金軍，而是右擺脫金軍之後，去追擊金軍主力，如果金軍全力防守，宋軍只需要留下少量戰船來牽制金軍，其他戰船就可以揚長而去，繼續追擊金軍的主力。因此明知不敵宋軍，蘇保衡也不得不展開陣勢，擺出一付對攻的架式來。
因此蘇保衡也向金軍下達同樣的命令：“全軍出擊，向宋軍進攻。”回過頭去，看着主力船隊都以經緩緩離開，蘇保衡只是嘆了一口氣，在心裡默默道：“各位，後面的戰鬥就全靠你們了，我會盡量爲你們爭取多的時間。”
雙方在海上追逐了三天之後，宋金兩國的戰船終於要開始正面交戰了。
爲了追求達到雷霆一擊的效果，宋軍並沒有急着搶先發動進攻，而是一直等到雙方距離達到兩百步的有效進攻範圍時候，李公佐這才下令各船，開始發動攻擊。
攻擊的命令一傳下，立刻從宋軍各條戰船上箭弩齊發，所有遠程武器全都一起開動，弩槍弓箭、火弩火箭等等如同狂風暴雨一般，向金軍的戰船盡情傾泄而去。不斷有金兵中箭身亡，火箭火弩落到船帆上，甲板上，船樓上，星星點點的火光現在蔓延開。
各船上的金兵一面救火，一面奮力向展開了宋軍還擊，雖然無論是箭弩的強度和密度，都明顯比宋軍差了許多，難以給宋軍造成同樣的傷害。但金軍依然在奮力的抵抗着，弓弩手、弩車，投石機也紛紛開動拼命開弓還擊，還有不少金兵紛紛舉起盾牌，掩護弓弩手。
在金軍的全力反擊下，宋軍的戰船上也有地方着火，和不少士兵中箭，這就是對攻戰的結果，自身的傷亡也會加大。李公佐見狀立刻下令，用“火龍出水筒”攻擊金軍。
頓時數十個“火龍出水筒”被一起點燃，發出轟然的響聲，噴出大量的煙霧，使海面上籠罩在一片霧氣中，而帶火的長箭帶出尖銳的呼嘯聲，穿透迷霧，向金軍猛射過去。在兩百步以內的距離裡，“火龍出水筒”的力道不在牀弩之下，跟本不是普通盾牌能夠擋得住的，無數的箭矢穿透了盾牌，穿透了甲板，穿透了船樓，最終貫穿金軍士兵的身體。悲慘的叫聲也響徹了整個海面。
宋軍連續發射了三輪，一下子使用了超過一百個，都是三百支裝的“火龍出水筒”。
爲了拖延時間，蘇保衡把金軍的船隊一共分爲四排，進行層層堵劫，第一排共有大小戰船六十多艘。等宋軍那邊三萬多支箭矢全都發射出去之後，這時笫一非的每一艘戰船的正面無不插遍箭矢，每一艘戰船上都有大量金兵中箭倒下，其他的金兵也都紛紛各自尋找地方藏身躲避，生怕這可怕的打擊，再降臨到自己頭上。三輪發射之後，金軍的箭弩頓時被宋軍壓制住了。
蘇保衡所在船樓上是最後一排，到還沒有受到攻擊。這時他站在高臺上，看着被宋軍打得東躲西藏的士兵，蘇保衡心裡不由苦笑，看來大金的水軍實力還是比南宋差得不少。想在水面上與南宋一較高低，恐怕還需十幾年的時間才行，不過自己是看不到那一天了。
這時雙方距離近一步拉近，以經接近百步左右了，以經各種火器的有效進攻範圍了。因此宋軍前排的各條戰船紛紛開始發射，煙球、轟天雷、蒺藜火球，猛油彈等等密如雨點一般，從空中向金軍落下，紛紛砸向金軍的戰船上。對金軍前排戰船的打擊力度進一步加大。
等各種炮子火彈落下之後，金軍第一排的大部份戰船都被火海包圍了，船上倖存的金兵只能紛紛跳水逃生，海面上充滿了嗆人煙氣，殘碎的甲板，斷裂的桅杆，破損的風帆，飄浮在海面上，倒處都是，還有無數的金軍在海水中苦苦掙扎逃生。
因爲第一排戰船以經被宋軍打得沒有還手之力，因此宋軍這時幾乎沒有遇到什麼像樣的抵抗。雙方根本不是一個程面上的較量，在兵力、船力、火力都處於下風的情況下，金軍還是選擇和宋軍對攻，自然只會被打得落花流水。
強勁的海風吹散了瀰漫在海面上的濃煙，雙方的笫一排戰船開始穿插而過，還有些以經絕望的金兵操縱着以經燃起大火的戰船，向宋軍的戰船迎頭撞了上去，希望能夠和宋軍同歸於盡。
這一點到是有些出乎宋軍意料，有幾艘衝得靠前的戰船都被金軍撞上。但宋軍的戰船通常都要比金軍大，而且堅固程度也要好得多，既使是撞上,也不會有太大的損傷。因此只有兩艘船被金軍戰船上的火勢蔓延上來，失去了戰鬥能力。其他的戰船大多都平安穿過金軍的第一排戰船。
而後面的戰船有了教訓，靈活的轉舵閃躲，紛紛避開着火的戰船。但對那些未着火的戰船卻不客氣，往往兩三艘戰船逼住一艘，然後宋兵紛紛蹬上敵船，進行蹬船作戰。
這時李公佐將殘存的戰船交給後排的戰船處理，自己率領着宋軍的第一排戰船，稍稍調整了一下陣形，繼續向金軍的第二排戰船衝去。
金軍的第二、第三排戰船每排還不到四十艘，而且都是小船，最大的船也不過是一千料，因此根本就不堪一擊，宋軍的兩艘大型神舟更是不可阻擋，橫衝直撞，一連撞沉了好幾艘小船，宋軍的笫一排戰船甚至沒用火器，只用弓箭強弩就將金軍的第二、第三排戰船打得潰不成軍，只用了半個多時辰的功夫，宋軍就穿透了金軍的第二、第三排戰船，擋在宋軍面前的，只剩下最後一排戰船了。
但因爲金軍這種層層設防的戰術宋軍的損失雖然不大，但要連續突破金軍的陣勢，卻頗耗時間，而且戰鬥進行到現在，以經過去了一個半時辰，同時爲了快速擊潰金軍，宋軍也耗費了不少的水戰器械，各船上的火器與從南方出發時相比，普通都以經用到六成以上，有的戰船上以經不足兩成。
不過現在也沒有別的辦法，不這麼做是無法快速擊潰金軍，去追擊金軍的主力船隊。不過仗打到這一步，金軍只剩下最後一排戰船，可以說金軍的敗局以定，現在只是還能拖往宋軍多少時間的問題。因此李公佐下令，宋軍的戰船重新排列好隊形，又併成一排，向金軍最後一排戰船衝了過去。
金軍的最後一排戰船也是四排中實力最強的一排，加上從前幾排退回去的戰船，總數以經超過了七十艘，其中兩千料以上的中型樓船就有十幾艘，還包括兩艘三千五百料的大型樓船。有一艘就是現在蘇保衡的旗艦。
蘇保衡回頭看了看主力船隊消失的方向，這時以經只剩下海天一線，看不見一艘船的帆影。看來主力船隊都以經平安撤走了,蘇保衡心裡稍稍有些安慰，在心中默默唸到：“各位，我只能爲你們做到這一步，希望你們還來得及趕到慶元府，以後大金的水師就全靠你們了。”
然後蘇保衡轉過頭來，看着正向自己逼近的宋軍戰船，大聲道：“傳令下去，全軍應戰。”