一、重視將領的才能、素質、作用。《將務兵謀》一開篇就說：“夫將之上務，在於明察而衆和，謀深而慮遠，審於天時，稽乎人理。若不料其能，不達權變，及臨機赴敵，方始趑趄，左顧右盼，計無所出，信任過說，一彼一此，進退狐疑，部伍狼籍，何異趣蒼生而赴湯火，驅牛羊而啖狼虎者乎？”在這段話裡，李靖對將領提出了多方面的要求。作爲將領，他認爲，不僅應具有深謀遠慮，明察情況的才識，還應有團結士衆的組織能力和果斷的性格，否則，帶兵打仗，就等於驅趕人們去赴湯蹈火，驅趕牛羊去喂虎狼。所以，“勇而輕死，貪而好利，仁而不忍，知而心怯，信而喜信人，廉潔而愛人，慢而心緩，剛而自用，懦志多疑，急而心速的將帥是不能委以重任的。在李靖看來，要取得戰爭的勝利，將領是十分重要的，必勝之道的第一點就是“察將之材能”，沒有對將領的深刻了解，輕率地委以重任，那將是非常危險的。
二、強調在對敵情充分了解後，採取不同的策略。李靖在談到必勝之道的幾個方面中，“審敵之強弱”位居第二，可見李靖對了解敵情的重視。李靖說：“若上驕下怨，可離而間；營久卒疲，可掩而襲；昧迷去就，士衆猜嫌，可振而走；重進輕退，遇逢險阻，可邀而取。若敵人旌旗屢動，士馬屢顧，其卒或縱或橫，其吏或行或止，追北恐不利，見利恐不獲；涉長途而未息，入險地而不疑，勁風劇寒，剖冰濟水，烈景炎熱，倍道兼行，陣而未定，合而未畢，若此之勢，乘而擊之，此爲天讚我也，豈有不勝哉。”這就是說，在充分了解敵情的基礎上，採用不同的對策，取得勝利是必然的。否則，“不知而擊者敗”。爲什麼要了解敵情呢？
李靖認爲：“料敵者，料其彼我之形，定乎得失之計，始可兵出而決於勝負矣。當料彼將吏孰與己和，主客孰與已逸，排甲孰與已堅，器械孰與己利，教練孰與已明，地形孰與己險，城池孰與己固，騎畜孰與己多，糧儲孰與己廣，功巧孰與己能，秣孰與己豐，資貨孰與己富。以此揣而料之，焉有不保其勝哉！”這裡強調的是“知己知彼”，知己固然重要，更重要的是知彼。以上的諸多對比，說明的就是不能輕舉妄動，必須要充分了解敵我的情況，尤其是敵人的情況。怎樣才能瞭解敵情？李靖舉了大量的實例來說明這一問題。他說：“揣敵之術易知矣，若辭怒而不戰者，待其援也；杖而立，汲而先飲者，倍程逼速，飢渴之兼也……若遇小寇而不可擊者，爲其將智而謀深，士勇而軍整，鋒甲尖銳而地險，騎畜肥逸而令行，如此，則士蓄必死之心，將懷擒敵之計。此當固而待之，未得輕而犯也。如逢大敵而必鬥也者，彼將愚昧而政令不行，士馬雖多而衆心不一，鋒甲雖廣而衆力不堅，居地無固而糧運不繼。卒無攻戰之志，旁無車馬之援，此可襲而取之。抑又聞之，統戎行師，攻城野戰，當須料敵，然後縱兵。夫爲將，能識此之機變，知彼之物情，亦何慮功不逮，鬥不勝哉！”什麼樣的敵人能打，什麼樣的敵人不能打，用什麼樣的方式與策略，這都要看不同的情況。所以，瞭解敵情是決策的基礎。“當須料敵，然後縱兵”。不這樣，其結果可想而知。因此，作爲將領，其基本的能力是“能識此之機變，知彼之物情”。有了這樣的能力，取勝自在情理之中。
三、重視地形、天氣等客觀因素對戰爭的影響。在李靖的思想中，地形與天氣佔有不可忽視的地位。在他所認爲的必勝之道中，就有“斷地之形勢，觀時之宜利”。他認爲“兵有三勢，一曰氣勢，二曰地勢，三曰因勢”。三勢之中，地勢佔其一。什麼是地勢呢？“若關山狹路，大阜深澗，龍蛇盤陰，羊腸狗門，一夫守險，千人不過，此所謂地勢也。”地理不能不考慮，地勢更不能失。爲什麼？因爲“失地之利，士卒遺惑，三軍困敗。飢飽勞逸，地利爲寶”。失去了地利，軍隊就陷入了迷亂疑惑，打敗仗就不足爲奇了。軍隊的餓飽勞逸與地利這一因素比起來都是次要的，地利纔是真正的寶貝。既然地理是如此重要，就要利用不同的地形來設計破敵：“被此俱利之地，則讓而設伏，趨其所愛，而傍襲之；彼此不利之地，則引而佯去，待其半出而邀擊之；平易之所，則率騎而與陣；險隘之處，則勵步以及徒。”總而言之，“凡戰之道，以地形爲主，虛實爲佐，變化爲輔……不明地利，其敗不旋踵矣”。李靖在這裡把地形放在第一位，虛實、變化居其次。這樣重視地形，這樣以地形爲主來考慮戰略戰術的設計，這在以前的兵書中是從未曾有過的。這應該說是李靖的一大創新。
四、強調賞罰並重的治軍方法。李靖認爲：“用兵上神，戰貴其速。簡練士卒，申明號令，曉其目以麾幟，習其耳以鼓金，嚴賞罰以戒之，重芻豢以養之”。這就是說，要用賞罰這兩種手段來約束激勵部隊，讓士兵既感到罰的威嚴，又看到賞的希望。賞罰不當必定造成怨聲四起，這往往是失敗的原因。怎麼才能做到賞罰適當呢？就是“盡忠、益時、輕生、重節者，雖仇必賞；犯法、怠惰、敗事、貪財者，雖親必罰。服罪輸情，質直敦素者，雖重必舍；遊辭巧說，虛僞狡詐者，雖輕必戮。善無微而不讚，惡無纖而不貶，斯乃勵衆勸功之要術……刑賞不在重，在必行；不在數，在必當……故須勸之以重賞，威之以嚴刑，隨時而與之移，因機而與之化，可謂不濫矣。”賞罰不僅要實行，而且還要運用得當，遵循一定的原則。如果賞罰這兩種手段運用得好，就會產生意想不到的效果。“如能賞罰不欺，明於察聽，則千里之外，隱微之事，莫不陰變而爲忠信。若賞罰直於耳目之前，其不聞見者，誰肯用命哉？故上無疑令，則下不二聽；動無疑事，則衆不二志。由是言之，則持軍之急務，莫大於賞罰矣。”賞罰並重歷來是中國古代兵家強調的治軍方法，但把它看作是“持軍之急務”，也就是治理軍隊最緊要的事情的，李靖是第一人。
五、強調軍隊的管理、紀律、人員及武器的配置等。《李衛公兵法》的卷中、卷下主要談的就是這些問題。例如，他強調“諸每營病兒，各定一官人，令檢校煮羹粥養飼，及領將行”。“諸軍內不得扇動軍士，恐嚇隊伍，謬作是非，敗損營壘”。“諸有人拾得闌物，隱不送虞侯，旁人能糾告者，賞物二十段。知而不糾告者，杖六十，其隱物人斬。”他還創造了各種陣法戰術，如七軍六花陣、楔形隊形、縱隊戰術、逐次抵抗戰術等。這些陣法、戰術在中國軍事史上往往具有承前啓後，繼往開來的地位，對後世產生了深遠的影響。