唐代宗平亂遺後患
公元762年，唐玄宗、唐肅宗父子倆幾乎同時死去。唐肅宗的長子李豫繼位，是爲唐代宗。唐代宗當了十七年皇帝，他徹底結束了安史之亂，努力醫治戰爭創傷，推行改革，恢復經濟，幹得還不錯，被稱爲“平亂守成”之君。不過，唐代宗沒有削弱地方節度使的權力，並且讓一些降將鎮守一方，埋下了藩鎮割據的後患。
兩唐書記載，李豫是唐肅宗的長子，而且是唐玄宗一百多個孫子當中年齡最大的，因而深受爺爺疼愛。李豫天姿聰明，爲人寬厚，喜怒不形於色，又好學強記，精通文史。
唐肅宗在靈武稱帝的時候，打算立李豫爲太子，同時讓三子李倓當天下兵馬大元帥，負責平叛。謀士李泌說：“李豫是長子，又有爲君之氣量，爲什麼不讓他當元帥呢？”
唐肅宗說：“我想立他爲皇太子，何需做元帥？”李泌說：“那就更不妥了，假如李倓當元帥立了大功，如何安置呢？陛下不見太宗與建成嗎？”唐肅宗頓時醒悟，當即任命李豫爲天下兵馬大元帥。當時，李豫已經三十歲了，正值年富力強。
李豫當了大元帥之後，與郭子儀率領唐軍，一舉收復長安、洛陽兩京。雖然主要是郭子儀指揮，但李豫也功不可沒。於是，李豫順理成章地被立爲皇太子。唐肅宗同時冊封張淑妃爲皇后。
唐玄宗、唐肅宗返回京城以後，身體不好，時常有病。李豫奔走於兩個皇帝之間，親自嘗藥嘗飯，經常衣不解帶，日夜侍侯。李豫的孝行，感動了很多人。唐肅宗的心腹宦官李輔國、程元振等人，都與李豫關係不錯。
張皇后卻對李豫不好。張皇后外表美貌，卻心術不正，既有野心，又有心機。她原來是唐肅宗的妃子，地位不高。在唐肅宗逃難期間，每當住宿，她都要求睡在外面，說如果有賊人來襲，她可以擋一擋。唐肅宗很感動，稱帝后封她爲淑妃，不久又冊封她爲皇后。
張皇后與唐肅宗的次子李系關係不錯，一心想讓李系繼承皇位。在唐肅宗病危期間，張皇后與幾個親信宦官商議，打算髮動政變，殺掉李豫，僞造遺詔，讓李系繼位。可見，宮廷鬥爭十分殘酷，李豫還沒登基，就面臨一場重大危機。
與李豫關係密切的宦官李輔國、程元振，都在宮中多年，經驗豐富。他們探知了張皇后的陰謀，不動聲色，暗地裡做好了應變準備。李豫對這一切，卻渾然不知。
4月16日晚，唐肅宗進入彌留狀態，張皇后決定動手了。張皇后埋伏好武士，僞造皇帝詔書，令李豫即刻進宮。李豫不知道有危險，匆忙趕來，剛進了宮門，就被李輔國安排的士兵保護起來。隨後，李輔國、程元振帶領親信，將張皇后、李系等人抓了起來，後來全被處死。
兩天之後，唐肅宗駕崩。在李輔國、程元振等人的安排下，李豫在肅宗靈柩前宣佈繼位，被稱爲唐代宗。像粉碎政變、擁立皇帝登基這樣的大事，宦官都能辦得到，說明當時宦官的權勢已經很大了。
唐代宗是依靠宦官登位的，自然要表彰其功，於是升任李輔國爲司空，兼中書令，晉號爲尚父；任命程元振爲右監門將軍，統領禁軍。
李輔國早在唐肅宗時期，就深受寵信，曾爲唐肅宗登基立有大功，如今又扶持唐代宗稱帝，先後扶立了兩個皇帝。李輔國自認爲功高蓋世，便想擅政專權，他對唐代宗說：“陛下只管坐在宮中，外面的事由老奴處理”。唐代宗表面上應允，心裡卻十分反感。
李輔國果然獨攬朝政，大小事務都由他說了算，百官奏事，都要先經過他。唐代宗不是平庸之君，豈容宦官專權？但他不想公開處置李輔國，便密令貼身衛士杜濟，冒充強盜，夜裡潛入李府，將李輔國刺殺了。杜濟後來升任梓州刺史，多年後說出了這個秘密。不久，程元振等人也被免官回鄉，宦官勢力被清除。唐代宗還是很有手段的。
唐代宗稱帝之後，隨即展開對叛軍的反攻，當年就收復了洛陽，叛軍已經窮途末路了。見大勢已去，許多叛軍將領獻地投降。田承嗣獻出莫州，李懷仙獻出了范陽。史朝義自縊身亡，安史之亂終於結束。
安史之亂爲禍八年，使唐朝經歷了一次空前浩劫。《舊唐書》記載，叛亂平息之後，戶部統計人口，全國人口只剩下一千六百九十二萬餘人。大量房屋被燒燬，人們流離失所，田地荒蕪，到處是一片破敗凋敝。從此，黃河流域的繁榮景象不復存在，中國經濟的重心轉向了南方。更重要的是，唐朝的統治遭受了重大打擊，國庫空虛，朝廷的權威和向心力大受影響，中央集權被削弱，從此以後，唐朝逐步進入藩鎮勢力擴大時期，政局時常動盪不安。
面對這百廢待興的局面，唐代宗勵精圖治，從政治、經濟兩個方面入手，醫治戰爭給社會和人們心靈造成的傷害，努力恢復秩序，希望能夠儘快復興。
在政治上，唐代宗大刀闊斧地平反冤假錯案，唐玄宗、唐肅宗時期受到迫害的王皇后、太子李瑛、永王李璘等人，都被平反昭雪，恢復封號；調整宮廷內外的人事關係，重用郭子儀等一批賢臣良將；對叛軍中的降將予以優待，有的繼續予以重用；實行輕刑慎罰政策，大赦天下，努力緩解社會矛盾。唐代宗試圖通過這些措施，安撫人心，穩定社會，實現政治清明。
在經濟上，唐代宗採取了三大改革措施。一是改革漕運，使南方的糧食，能夠通過水道，源源不斷地運到長安，解決了關中地區的糧食問題。二是改革鹽政，使國家財政收入大幅增加。三是改革糧價，保證了百姓生活和社會穩定。唐代宗實行的“以養民爲先”的財政政策，對後世影響很大。
唐代宗比較賢明，他經歷過戰亂和苦難，深知民間痛苦，經常下詔減免受災地區的賦稅，對鰥寡孤獨給予救助。他寬厚仁義，善待大臣，重用人才，勤於政事。唐代宗在生活上也很簡樸，不搞奢侈豪華，不縱情聲色，總體上是個不錯的皇帝。
唐代宗在對待個人感情問題上，也令人稱道。他的妻子沈氏，在安史之亂中失蹤。唐代宗苦苦尋找了十年，沒有收穫。唐代宗立了沈氏生的兒子李適爲太子，李適接着又找，結果招來許多冒名頂替者，但對冒名者從不處罰。沈氏始終沒有找到，可能死於戰亂之中了。唐代宗已經盡心盡力了。
唐代宗後來喜愛貴妃獨孤氏，獨孤氏命短，得病死了。唐代宗抱着愛妃的屍體不撒手，痛哭不止，不讓下葬。結果，獨孤氏的屍體在宮中陪了唐代宗三年，纔出宮安葬，這在歷史上也算奇聞了。可見，唐代宗的感情，比起唐玄宗對待楊貴妃來，那是深厚真摯多了。
唐代宗最大的失誤，是沒有削弱各節度使的權力，沒有加強和鞏固中央集權。特別是唐代宗重用了降將田承嗣、李寶臣、李懷仙等人，讓他們繼續佔據河北，形成了勢力很強的“河北三鎮”。三鎮逐漸壟斷了軍事、經濟、政治大權，處於半獨立狀態，爲日後藩鎮割據留下了後患。
公元779年，唐代宗駕崩，終年五十三歲。他的太子李適繼承了皇位，被稱爲唐德宗。
唐德宗倒是看出了藩鎮勢力擴大的嚴重性，下決心進行削藩，但他操之過急，方法不當，結果引發了兵變，後果更加嚴重。