李淵建唐平天下
公元617年11月，李淵率軍攻佔長安。李淵按照諾言，把驚恐不安的楊侑扶上龍椅，擁戴他當上皇帝，把遠在江都的隋煬帝尊爲太上皇。李淵當了唐王、大丞相、尚書令，掌握一切大權，隨後迅速控制了整個關中地區，建立了奪取天下的基業。
隋煬帝聽說李淵造反，另立新君，暴跳如雷，後悔沒有早點把他除掉，但鞭長莫及，已經沒有任何辦法了。隋煬帝知道，北方他是回不去了，便想遷都南京，劃江而治。可是，他的大臣和將士們都是北方人，不願意南下，又痛恨隋煬帝暴虐，結果造成衆叛親離，爆發了歷史上著名的江都兵變。
公元618年3月，禁衛軍發動兵變，攻入皇宮，殺死隋煬帝。宇文化及掌握了大權，擁立隋煬帝的侄子楊浩當上皇帝。消息傳到洛陽，隋朝大將王世充隨即擁立楊侗爲帝，自己獨攬大權。這樣，隋朝出現了三個傀儡皇帝，局勢更加混亂不堪。到了這個時候，人人心裡都明白，隋朝已經名存實亡了。
公元618年5月，李淵覺得時機成熟，強迫楊侑禪位於他，改國號爲“唐”，建都長安。第二年，楊侑果然丟了小命，不明不白地死了，年僅十五歲。
大唐王朝正式建立，李淵當上皇帝，被稱爲唐高祖。李淵追封亡妻竇氏爲皇后，長子李建成爲太子，次子李世民爲秦王，四子李元吉爲齊王，其他文臣武將皆有封賞，朝野上下一片歡騰。
唐朝建立之初，天下一片混亂，各種勢力相互攻打。江都有宇文化及的十幾萬隋軍；江淮有杜伏威的農民起義軍；竇建德佔據河北，建立了自己的政權；李密率領着勢力龐大的瓦崗軍，正在洛陽與王世充打得難分難解。另外，在全國各地，大大小小的割據勢力不計其數，各自稱霸一方。李淵的唐朝，只有關中和山西兩地，他想平定天下，依然充滿着艱辛和曲折。
李淵當時五十三歲，閱歷豐富，是一位成熟老練的政治家。他沒有急於出兵中原，而是專心治理自己的地盤。李淵通過採取一系列有效的政治、經濟、軍事措施，收買人心，穩定社會，發展經濟，擴充訓練軍隊，鞏固了自己的統治，爲奪取天下奠定了堅實基礎。
李淵鞏固統治之後，開始謀取天下。他首先向西進兵，拓展自己的地盤。西部地區盤踞着許多割據勢力，其中比較大的，有佔據蘭州的薛舉、薛仁杲父子和河西走廊的李軌集團。當時，李建成作爲皇太子，是國之儲君，不宜輕動，李淵就命次子李世民率軍，去平定西部。李世民不負衆望，很快消滅了薛舉等人，收服了許多割據勢力，佔領了西部大片土地，使唐朝勢力進一步增強。
趁唐軍西征之際，割據馬邑一帶的劉武周勾結突厥，攻佔了太原，鎮守太原的李元吉兵敗逃走。李世民又奉命北上，擊潰了劉武周。劉武周兵敗後逃往突厥，後來被殺。在攻擊劉武周戰鬥中，李世民招降了著名戰將尉遲敬德，尉遲敬德爲唐朝平定天下立下了赫赫戰功。
宇文化及殺掉隋煬帝以後，將士們要求迴歸家鄉，宇文化及便率軍北返，打算回到關中。這支部隊是隋軍的精銳，將士們多是關中漢子，戰鬥力很強，他們如果回到關中，必定會對李淵造成很大威脅。可是，李淵並不驚慌，因爲有瓦崗軍和王世充在洛陽擋着他們呢。
李密領導的瓦崗軍，有幾十萬之衆，已經圍攻洛陽多時。守城的隋軍將領王世充，有勇有謀，狡詐多端，他憑藉高大堅固的城牆和城中充足的兵器糧食，頑強抵抗，雙方難分勝負。
宇文化及率軍北歸，使李密和城中皇帝楊侗都感到十分不安，李密擔心腹背受敵，楊侗更怕丟了皇位。於是，兩人經過協商，暫時聯合起來，共同對付宇文化及。楊侗封了李密高官，李密向楊侗稱臣，然後帶領瓦崗軍，去打宇文化及。
宇文化及帶領的隋軍雖然精銳，但宇文化及是個草包，瓦崗軍又人多勢衆，結果幾次大戰下來，隋軍死傷慘重，只剩下二萬多人了。宇文化及只好帶着殘兵敗將，向東逃竄，不料又遭到竇建德攻擊，宇文化及兵敗身死，這股勢力就完了。
瓦崗軍打敗了宇文化及，自己也死傷過半，疲憊不堪，傷痕累累。正在瓦崗軍戰後療傷的時候，洛陽城中的王世充早已養精蓄銳，此時背信棄義，突然殺出，兇猛地向瓦崗軍撲來。瓦崗軍認爲已經歸順了皇帝，因而沒做任何防備，措手不及，被打得大敗，傷亡慘重，全軍潰散。著名戰將秦瓊、羅士信、程咬金以及大批將士，不得已投降了王世充。李密見大勢已去，帶魏徵等人投靠了李淵。李密不久被李淵殺掉。瓦崗軍這股勢力也完了。
王世充收降了瓦崗軍大批將士，又佔領了原來瓦崗軍的地盤，實力猛增。公元619年，王世充強迫楊侗讓位，自己當上皇帝，國號爲鄭。楊侗不久被王世充毒死。
中原地區經過幾年混戰，弱肉強食，此時只剩下洛陽的王世充、河北的竇建德和江淮的杜伏威了，而杜伏威早已表示臣服唐朝，所以，李淵的對手，只有王世充和竇建德了。
在中原混戰的時候，李淵穩坐關中，冷眼旁觀，他就像一隻紅了毛的老狐狸，又像一頭潛伏在草叢中的猛獸，隨時準備一躍而起，撲向獵物。此時，李淵覺得時機已到，他要兵出關中，收拾殘局，平定天下了。
公元620年7月，李世民率領兵強馬壯的唐朝大軍，浩浩蕩蕩出關，殺奔洛陽而來。王世充不是等閒之輩，料到唐軍會來進犯，早已做好了禦敵準備。可是，王世充沒有想到，唐軍戰鬥力如此之強，幾仗下來，損兵折將，全是敗績，造成軍心不穩。
王世充更沒有想到的是，那些投降他的瓦崗軍將士，其實早就對他背信棄義的行徑十分痛恨，並不是真心歸降，再加上李世民採取了招降策略，於是紛紛臨陣倒戈。秦瓊、羅士信、程咬金、徐世勣等人，先後歸降了李世民，成爲唐朝開國功臣。
只有短短三個月時間，李世民就率軍攻佔了河南全境，許多州縣聞風而降。王世充屢戰屢敗，最後又被圍困在洛陽城中。所不同的是，這次圍攻洛陽的，不是那個志大才疏的李密，而是雄才大略的李世民。
王世充被困在洛陽孤城之中，萬般無奈，只好厚着臉皮，向竇建德求救。竇建德本來與王世充是仇敵，雙方多次交戰，可是，竇建德知道，王世充如果完了，李世民下一個目標，必定是他，脣亡齒寒，竇建德不得不去救洛陽。竇建德認爲，他與王世充聯手，有可能會打敗李世民，總比坐以待斃要好。
於是，竇建德親率十萬大軍，南下救援洛陽。李世民知道以後，命李元吉、屈突通帶領一部分兵力，繼續圍困洛陽，自己親率主力部隊，去迎戰竇建德。雙方在武牢一帶相遇，隨即展開激戰。唐軍訓練有素，英勇善戰，李世民又派兵燒燬了竇建德的糧草輜重，造成軍心動搖。經過幾次大戰，竇建德部隊大敗潰散，竇建德受傷被俘，後被殺害。在隋唐小說中，把竇建德寫成了李世民的舅舅，這不是真的。
李世民打敗了竇建德，回軍繼續圍攻洛陽。坐鎮長安的太子李建成，主動請纓，要去收復河北，李淵同意了。李建成率軍打敗竇建德的部將劉黑闥，消滅了竇建德殘餘勢力，佔領了河北。李建成爲唐朝平定天下，也立有大功。
公元621年5月，王世充在洛陽城實在無法堅持了，只好向李世民投降。李世民把王世充帶到長安，李淵把他流放蜀地，卻被仇人刺殺。
消滅了這幾股大的力量，其他分散各地的割據勢力就不在話下了。唐軍隨即向全國進軍，迅速收復江陵，降服嶺南，平定虔州，很快統一了全國。唐朝成爲又一個大一統的王朝，開創了一個輝煌的時代。