等到諸將散盡，信陵君才緩過勁來。剛纔芒卯發出的指令，他都聽在耳朵裡，但卻完全不理解其中的含義——儘管每句話都是明明白白的。這讓信陵君內心感到一絲不安：“芒卯眼看就要返回大梁，這攤活自己要怎麼擔！”他下意識地掃了晉鄙一眼：“難道要把軍中一切事務都交給他嗎？”想到這兒，信陵君心中升騰起無奈和不甘：時不我待啊！
作爲魏國王子，信陵君接受的教育中，就包括軍事教育，而他本人也深愛軍事，平時即勤加留意，門下門客多是武士，平時耳濡目染，無非戰事。但這千軍萬馬的指揮，平時的那些玩藝兒竟用不上一絲一毫，不，幾乎完全不搭界！
芒卯下完命令，也略略定一定神，轉頭看向信陵君，禮節性地問道：“臣之發配可稱公子之意？”
信陵君急忙回禮：“將軍胸懷全局，一絲不紊，無忌佩服！”
芒卯忙回道：“臣不敢。今日帳中既已合符，臣即不再是將軍，臣一舉一動均爲公子之令。”
信陵君道：“無忌年幼無知，深望將軍相助一二。”
芒卯道：“公子相召，自不敢不從，唯大王有令，交接後即當起程！”
信陵君又向晉鄙掃了一眼，晉鄙仍然無動於衷地坐着，並無表示。信陵君只能對芒卯道：“交接之中，尚望將軍賜教！”
芒卯回禮道：“臣怎敢！前後將軍方纔已經見到；中軍將率在移營時交接吧！目下是朝食之時，公子屈尊在帳下勉進些戰飯吧！”
信陵君拜道：“怎敢叨勞！”
芒卯道：“公子不棄，臣有榮焉！就這麼辦！”
晉鄙插話道：“離飯熟還有些時候，可否在營中巡察一番！”
芒卯道：“臣正有此意，但顧念公子勞頓，未敢請耳！不意大夫先說出來了。”說完站起身來，撣撣膝上的泥土，向兩人揖讓道：“公子請！”兩人回禮，三人前後走出帳門。出帳後，自有一些持戟衛士走到身後。芒卯對他們說：“備車，到各營巡查一番！”衛士們心領神會，幾個人到後面備車。
芒卯似乎瞭解信陵君對軍中基本常識一無所知的現實，在帳門口四下指點道：“軍中五人爲伍，十人爲什，各推伍長、什長。安營後，十人共一火堆，故也稱‘夥’。五夥爲伴，兩伴爲卒，也稱閭，蓋因閭中多爲百人。伴可推一人爲長，卒伯則依上命。五卒爲營，營有司；兩營爲校，校有率；五校爲偏，偏有裨；兩裨爲軍，軍有將。總而言之，軍中之制既如人有兩手，手有五指一般，這麼一五一十地編出來。驅動大軍也如同揮動兩手，或前或後，或左或右，或分或合。”
信陵君頓覺心中一亮，讚道：“將軍之言，無忌領教！敢問安營之法？”
芒卯道：“安營安營，自然以營爲先。營者，各樹柵欄，營內各卒則以柴草爲界。卒以道分左右，左右各一伴爲五夥。五卒或方或圓，或前後分列，各依地形而定。兩營之間隔百步，耳目相接而不相往來。軍校之間則應依山傍水，各託緊要，不可預定。或三裡五里，或十里二十里，總需料得先機。臣總領三軍，連營三十里。從頭至尾，非一日可達。令下，非得輕車驛傳不辦。”說到這兒，芒卯也似有似無地瞟了晉鄙一眼。
這時，幾個衛士駕着三輛馬車到了。芒卯第一個登上第一輛馬車，站到馭手的位置，接過轡繩，對信陵君和晉鄙道：“臣來引路！”然後又對衛士們說：“大將行營，要加斧鉞！”
衛士們進帳，取出一柄銅鉞。這時信陵君和晉鄙已經登車，一左一右站在芒卯兩側。衛士將銅鉞在車左呈上，信陵君接過鉞，持在手中，頓時一種沉重感從手上傳到心中：“這就是要擔起的負擔嗎？”他神情嚴肅地回敬一禮，正立在車上。芒卯輕抖繮繩，戰車平緩駛出。
芒卯兩眼平視前方，一邊駕車一邊說：“軍中不可急馳，只能緩轡而行。三軍左右兩偏，左偏爲武卒五千，右偏則爲民兵，一偏怕有一二百里。民兵與武卒不同，各按裡邑，自依裡邑長，但派一武卒或偏裨爲尉。
“中軍左偏五校十營，依水草結營，前後兩軍均在中軍左側，各依水草。三軍結三才陣，相距十里，緩急可相互照應。今日軍情緊急，巡營不可久，只沿河邊巡視十營即可返回。”
芒卯駕着車，出了自己的軍營，拐到一條小河邊。遠遠望去，兩座營盤夾河相對；馳近了，可見河面上架着一座五步寬的木板橋。
營盤離河五十步。信陵君他們順着岸邊走，可以清楚地看清兩岸營盤中軍士們的行動：這時他們大部分都很專注地用石片磨着粟粒，準備自己的早餐。營盤內道路縱橫，區分出卒和伴。
一營佔地大約一里，五校下來，也有六七裡了。雖然坐着輕車，但並未急馳，只是緩轡而行。一路上，芒卯耐心地講解着營中發生的一些事，比如糧草與甲杖如何安放，帷帳、橋板如何準備，還有哪個營盤安放或有可改進之處，均一一點評。這樣一路走下來，五校巡畢，已經過了大半個時辰。
最遠的營被安排在河道的彎曲處，右翼有大片泥塘沼澤掩護着。
芒卯駕着車，繞過軍營，沿着軍營與溼地之間的道路往回走。溼地裡長着很高的水草和蘆葦，明顯地區分出溼地與旱地。
當車繞過蘆葦叢，眼前陡然出現一大片草地。草地上是一羣羣各色服飾、各種年齡、高矮胖瘦各不相同的人。他們在火堆旁圍成一個個圈坐着，用各種石片打磨穀粒。在他們中間，樹着各色旗幟，上面用各種顏色，畫着形形色色的符號和圖案。
看到這一羣人，芒卯有意無意地加快了車的速度，身後的武卒也從快步改成小跑。芒卯介紹道：“這是右偏的營地。他們都是一家一里聚集成軍，所以沒有定數。安營紮寨也只能大略指一個地方，人多佔的地方大些，人少的就小些。”
“那萬一起了爭執呢？”信陵君問。
“鄉里鄉親，一般少有爭執。萬一爭執起來，兩邊長老碰碰頭，就解決了。實在不行，就由偏裨或校率彈壓。”
巡營回來，餉飯已成。三人與士卒一起用過飯，開始拔營。而這時，各營選來的伍什長們也陸續趕來。芒卯讓他們盡在營前歇腳，等到齊後再一起行動。