最近一次朝會上，呂布提出，要授給工部侍郎馬鈞興平鄉侯的爵位，引起朝中大臣的軒然大波。
許多因經學見長的世家大臣紛紛議論道：“之前工部鄭尚書爲鄉侯還說得過去，畢竟鄭尚書是世家貴胄之後，而這個馬侍郎是寒庶子弟，搞得又是奇技淫巧，不登大雅之堂，有何功德受領鄉侯，要知道我們這些經學傳家的世家大臣也只不過是亭侯、關內侯罷了。”
而那些武將也在議論：“馬侍郎從未打過戰，光靠造東西就能升到鄉侯？！主公不是說，政功是軍功的一半嗎？”
呂布坐在龍椅下首的虎椅上，靜靜地聽下面的羣臣議論，等他們議論完畢，呂布才讓能言善辯的王粲出來爲馬鈞正名，因爲馬鈞有些結巴，不善言談，便由王粲爲羣臣講解馬鈞這五年來的發明創造。
王粲首先命人搬進來一架織綾機，指着織綾機高聲說道：“諸位，你們能夠穿上越來越物美價廉的絲綢，便是馬鄉侯之功。”
隨後王粲把馬鈞改良織綾機的經過一五一十地說了一遍。
中國絲織技術歷史悠久，早在商朝就已經運用平紋織法和絲織法織造幾何圖形圖案的絲織品。春秋戰國時期的絲織品已達幾十種之多，品質也有很大提高，秦漢時期已經出現大量的提花紋紗和以經絲顯花的彩色織錦。絲織技術的發展得力於織造工具的進步，商朝出現平紋織機。周朝出現了提花織機，在戰國末期已經開始使用足踏織機。
而織綾機就是織造“綾”的提花機。“綾”是一種表面光潔的提花絲織品，這是在大漢傳統絲織品基礎上發展起來一種比較高級的產品，東漢時期已經出現“50綜?50躡”或“60綜?60躡”的織綾機，但是這種織綾機仍嫌複雜、笨重，操作不便，勞動強度高，生產效率低，織工辛辛苦苦織一匹綾子需要一個月的時間。馬鈞覺得有必要進一步改進。設計出一種更爲簡單、方便實用的織綾機，減輕工匠的勞動，織出更多的綾。爲此，馬鈞對織綾機進行了深入細緻的觀察、研究，對影響織機操作的因素進行了全面分析，他發現‘綾‘的花色、圖案有許多是對稱重複的，利用這一點可大大簡化綾機的結構和操作。爲此。他進行了反覆試驗，最後把原有的織綾機一律改爲12躡，一下子使織綾機的結構簡化很多，操作也更加方便，勞動生產率提高好幾倍，而且織出的綾的色彩、圖案、質量也有所提高。
王粲說到這裡。自豪地補充道：“日前，倭國使者來訪，天子賜給倭國大批精美絲綢，都是用馬鄉侯改良後的織綾機織成的。這種高效的織綾機已經傳遍大漢各地，得到廣泛應用。編織效率大大提高，所以你們身上的錦袍纔會越來越便宜。這種利國利民的功績爲何就得不到你們這些人的認可呢？”
呂布見性情有些輕狂暴躁的王粲要對那些經學大臣們發飆。連忙喝止道：“展示下一個。”
王粲命人搬進來一輛指南車，車上站一木人，伸展手臂指向南方，不管車子怎樣轉動，手臂總是指向南方，王粲驕傲的樣子好像這輛車是他自己修造出來似的：“此車可以指示方向，可以在行軍時候發揮重大作用，遇到大雨、大雪、大霧天氣，軍隊不會迷路。李廣當年爲何自殺，就是因爲行軍迷路，失了軍機，若是有指南車在，也許飛將軍就能封侯了。”
侍中劉和與禮部尚書孔融的臉都綠了。
他們還記得一個月前，他們在朝房裡談到了指南車，發生了爭論。劉和與孔融都認爲：“古書上關於指南車的記載是虛構的，不能信以爲真，古代並沒有製造過什麼指南車，即便是張衡也沒做出來。”馬鈞則堅信古代有指南車，不同意他們的看法，他說道：“古代很有可能製造過指南車，只是我們沒有進行深入的研究而已；其實製造指南車並不是人們想象的那麼難，只要肯下功夫，認真鑽研，是可以造出來的。”他這一番話遭到了劉和與孔融的譏笑：“先生名鈞，字德衡，鈞是器物的模型，衡是用來定物輕重的；可你說話連輕重都不分，難道可以作爲模型嗎？”馬鈞反駁道：“空口爭論有什麼用！莫如試製一下，自然就可以分清誰對誰錯”。
劉和與孔融同意了馬鈞的要求，並把這件事報告了呂布。呂布就命令馬鈞進行試製以明是非，馬鈞仔細研究了古書的簡略記載，經過刻苦鑽研，提出了初步設想，然後在許多工匠幫助下，進行了反覆試驗，在不到一個月的時間內終於製成了指南車。
馬鈞站在那裡，輕輕瞥了一眼孔融和劉和，沒有提他們之間打賭之事。
孔融和劉和在事實面前啞口無言，只好認輸，馬鈞以自己的實際成果結束了人們的爭論，贏得了信服。
王粲又命人搬進來馬鈞製造的另一個非常有用的機械，用於農業灌溉用的翻車。
王粲笑着解說道：“在本朝以前，主要提水工具有兩種，一是桔槔，一種是轆轤。桔槔早在春秋戰國時代就已經應用，在井旁的樹上或木架上用繩子固定一根橫木，橫木的一端系桶，另一端墜個石塊，當桶向上提水的時候，由於運用了槓桿和墜石的作用，比較省力和方便。轆轤比桔槔又前進了一步，它主要是利用輪轉原理進行提水，特別適用於深水井。但這兩種灌溉工具都有一個共同的缺陷，就是隻能間隔地由低處向高處提水，不能連續運動，因此效率比較低，也比較費力。
五十年前。畢嵐曾經制造過一種翻車，但這種翻車是用來取河水噴灑道路的。並不能用於灌溉。
而馬鄉侯所造的翻車則是可以直接用於排灌，它結構精巧方便，可連續不斷地提水，輕快省力，連兒童都能轉動，效率比其它提水工具高出許多，這是迄今爲止最先進的提水工具，馬鄉侯又不斷地對翻車進行改良、更新。又造出了以畜力、水力、風力等作爲動力的牛轉翻車、風轉翻車和水轉翻車，對於灌溉農田、發展生產發揮了巨大作用。可以說我們大漢現在年年不絕種甚至有豐收的景象，要多謝馬鄉侯的翻車。”
緊接着，馬鈞改良的大黃弩以及研製出來的神馬弩，陸續登場。
隨後又有一個劃時代的兵器登場，是馬鈞改良普通霹靂車而造出來的輪轉式連續霹靂車。
原來的霹靂拋石車可以拋出大石塊攻擊敵人，有一定威力。但是這種發石車也存在某些缺陷，如速度較低，只能單發，不能連續射出等，因此如果敵方在城樓上掛起溼牛皮，就能攔住發石車拋出的石塊。
因此馬鈞對此進行了改進。設計了一種新的攻城機械-輪轉式連續拋石機。
他製造了一個豎直繞軸轉動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然後用機械帶動大輪迅速旋轉，輪邊的懸石也跟着一起旋轉，等到旋轉速度很大時。切斷系石的繩索，石塊就會連續不斷髮射出去。攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防禦。
因爲這個輪轉式連續霹靂車威力巨大，所以都出了宮殿，在外面的廣場上見識一下這個連續霹靂車的厲害，馬鈞用車輪和幾十塊磚瓦做試驗，在車輪邊拴上石塊，結果磚瓦連續飛射幾百步遠，威力很大，有了這樣一個輪轉式連續霹靂車，以後攻城拔寨更容易了。
就是這樣的一個發明設計，在那一世的曹魏期間，卻遭到聞喜裴家子弟、地圖學家裴秀的譏諷和發難。馬鈞的朋友、文學家傅玄很賞識馬鈞的才華，支持和理解他的設想，併爲他多方活動，希望能找到一個支持馬鈞進行試製的機會。傅玄向安鄉侯曹羲推薦了這一發明，但是曹羲以馬鈞不善言辭，講不出其中的道理而加以拒絕；傅玄又進行了耐心的勸說，說道：‘馬鈞先生製造的是國家需要的精利兵器，官兵正等着急需，只要費一點木材，找兩個人就能製造出來，何不試驗一下，以免埋沒了有用的東西。‘在傅玄苦口婆心的勸導下，曹羲才接受了這個建議，並把情況轉告給主持軍事的武安侯曹爽，但是曹爽卻沒有理睬這件事，所以馬鈞的設想始終未能變成現實，沒能改變戰局。爲此馬鈞的好友傅玄感嘆道：“試驗一下，本來是極容易的事，可是象馬先生這樣有名的巧人尚且不被重視，更何況那些懷才的無名之輩呢！先生的巧，雖古時的公輸般(魯班)、墨翟，以及近代的張衡，也比不過，但公輸般和墨翟都能見用於時，張衡和馬鈞的一生卻不能發揮其長，真是最可痛心的事。後人一定要記住這個經驗教訓啊。”
呂布當年獨到馬鈞的故事時，甚爲此扼腕，心道，曹爽敗於司馬懿真是活該，這樣的大才都遺漏了。
因爲這是馬鈞最新的研究，呂布剛剛看到，禁不住鼓起掌來。
朝中文武大臣也紛紛鼓掌，爲馬鈞叫好。
呂布凝視着那些曾經非議過馬鈞的大臣：“如果像這樣的奇技淫巧，你們也會，本公也會奏封你們爲鄉侯，甚至縣侯也未可知！”
馬鈞在一旁感到很不好意思，赧然道：“這些都是卑職改良而成的，沒有任何一個是卑職新創出來的，而且這裡面有很多都是大司馬您提點卑職的，卑職受此爵位，實在慚愧！”
呂布笑道：“德衡，能夠青出於藍而勝於藍已經很是難得了，休得妄自菲薄。”
在呂布的堅定支持下，馬鈞在工程方面的奇思妙想都得到實施，偉大的馬鈞必將能在更偉大的呂布帶領下，轟隆隆地改變這個時代。