公元前53年，匈奴兩部單于爲了取得戰略優勢，先後遣使向漢朝進貢，又各遣其子到長安來充當人質，以求援助。劉病已一看就樂了，從前是蠻夷爭相前來侵擾，如今是蠻夷爭相送兒子前來奉承乞憐，他一時半會兒還真是有點不習慣了。怎麼辦，兩個都是單于，漢朝支持誰比較好呢？
每有大事，必問趙充國嘛！於是劉病已趕緊派人去請老將軍，結果使者滿臉哀傷的回來了，告訴皇帝說趙充國病的很重，真的很重，如今已處於彌留狀態，看來即將不久人世。
劉病已大驚，趕緊起駕去看望趙充國。趙充國躺在病牀上，看到天子駕到，趕緊想起身，已經起不來了，趕緊張嘴要說話，也已經氣虛神散說不出話來……
劉病已趕緊伸手按下老將軍，要他免禮。趙充國卻一把抓住劉病已的手，用盡全身最後的力氣，在他手心裡寫了四個字：“扶弱除強”。
劉病已“恍然大悟”，待要再問詳細，老將軍已精力耗盡，昏死過去。
趙充國多想再爲皇帝“出謀劃策”，但他已老到極點，沒辦法了。雖然上天已經很眷顧他，給了他八十多年的壽命，似乎他也應該知足了。現如今滿朝文武中，也只有他見過六七十年前的李廣、霍去病等傳奇人物。
帝國將失金城玉柱，世無名將，何人可代？皇帝看着病榻上即將舍他而去的老將軍，不免雙目垂淚，不勝悲慟。趙家人更是已哭成一片。
據劉病已後來瞭解，趙充國雖身爲列侯，他所佩戴的帶鉤竟然沒有任何金銀裝飾，樸素到了極點，這與某些大臣，將軍用品之豪華，簡直不可“同日而語”。
他真是一個儉樸無華、愛惜士卒的好將軍。
公元前52年夏天，大漢帝國的好將軍、趙充國病逝，諡壯侯，享年八十六歲，此人當真長壽，從孝武皇帝“馬邑之謀”到呼韓邪歸降，整個匈奴帝國的興衰史，他全給見證了。
身爲將軍，卻心懷慈悲，儘量不多殺傷人命，無傷天和，這大概就是趙充國長壽的原因吧！
趙充國去世後，葬於邽山之陽（位於今甘肅清水縣城北二里），墓區現存封土冢，冢略呈圓錐體，高2.5米，周長18米，青草茂密，靜幽清寂。現列爲省級文物保護單位。
此外，河西各地也有很多趙充國的祠祀，其數量之多，甚至稍稍超過了霍去病。霍去病、趙充國這兩位河西的開拓者與建設者，都得到了邊疆百姓的愛戴。
順便說一句，爲趙老將軍撰寫墓表的，正是大漢朝另一位平羌名將馮奉世（戰國時馮亭、漢文時馮唐之後）。‘
後人曾爲趙老將軍寫了一首詩，表彰他一生的功績。
全詩如下：
明靈惟宣，戎有先零。先零猖狂，侵漢西疆。
漢命虎臣，惟後將軍。整我六師，是討是震。
既臨其域，諭以威德。有守矜功，謂之弗克。
請奮其旅，於罕之羌。天子命我，從之鮮陽。
營平守節，屢奏封章。料敵制勝，威謀靡亢。
遂克西戎，還師於京。鬼方賓服，罔有不庭。
昔周之宣，有方有虎。詩人歌功，乃列於雅。
在漢中興，充國作武。赳赳桓桓，亦紹厥後。
趙充國死後次年正月，匈奴呼韓邪單于攜帶大量珍寶作爲貢品，親自來到長安，奉表稱臣，朝見漢朝皇帝，其相較郅支，顯然歸附誠意更厚，劉病已乃以國賓之禮厚待之，後又派兵護送他回去塞外。從此，匈奴呼韓邪部接受漢朝的冊封，成爲漢朝的藩屬外臣。
這位呼韓邪，實在是個識時務者爲俊傑的外交達人，作爲匈奴單于，他打破了匈漢兩國領導人素未謀面的慣例，並且第一次以匈奴單于的身份，前去長安朝見漢朝天子，主動接受漢朝的領導，以自己的卑躬屈膝，換來了自己民衆的和平安定與富足，之後更爲自己換來了當時天下最美麗的女子王昭君。這可真是賺了夫人又賺兵，沒事都要偷着樂了。
如今，北方遊牧民族的最終歸順，正式標誌着強漢國威到達其數百年曆史之巔峰。此時此刻，以呼韓邪爲首的天下大小蠻夷君長，皆跪伏在渭水河畔迎接大漢天子，山呼萬歲，頂禮膜拜。這要是換做劉徹，那肯定是得意的找不着北了，然而劉病已這人早年漂泊歷盡苦難，他是個非常感恩念舊的人，在這個普天同慶快樂美好的日子裡，劉病已想的不是封禪泰山之類的拉風之舉，而是非常有創意的搞了個“功畫麒麟閣”活動，以紀念那些對帝國中興付有突出貢獻的元老功臣們。
解釋一下，所謂“麒麟閣”，這有個傳說，當年（公元前122年）孝武皇帝曾行幸雍祠，狩得“白麟”，主祥瑞，皇帝乃作白麟之歌，將原來的年號元朔改爲元狩，以慶吉祥。後爲表紀念，又在未央宮中修築了一座麒麟閣，主要用於珍藏曆代記載資料和秘密歷史文件。
而所謂“功畫”，就是命畫師將劉病已一朝的十一個功臣畫成圖像，掛在麒麟閣的牆上，註明官爵、姓名、生平、功績等等，容重推介，以供後世瞻仰思慕懷念。如果把龍作爲帝王象徵的話，麒麟就象徵輔佐帝王的功臣。
而這十一“麒麟”便是：大將軍霍光、衛將軍張安世、車騎將軍韓增、後將軍趙充國、丞相魏相、丞相丙吉、杜延年、宗正劉德、少府樑丘賀、太子太傅蕭望之、典屬國蘇武。
在這個功臣榜中，貌似是按官職來排的，功勞無分前後，你看著名的民族英雄蘇武居然排在最末，這也沒辦法，誰叫他官職最低呢。
後世還有一位學習劉病已的明君，也搞了個凌煙閣二十四功臣榜。這位明君就是唐太宗李世民。
真正偉大的帝王，是懂得感念功臣的帝王。
再數十年後，辛氏家族因捲入到外戚權力爭鬥中，竟被人告發說其宗族“侵陵百姓，威行州郡。”最終辛氏十餘名高官皆被誅殺。由此可見天理昭彰，報應不爽。