另外四架直升機之中的兩架也準備參加這次行動，以增加行動成功的把握。
這四架直升機原本是兩個批次生產出來的，每批次生產了兩架，上次軍演時發生故障的是第一批次的一架飛機，經檢驗之後，發現其旋翼絞部分發生裂紋的原因是因爲兩個結合部件之間長期受到的扭力過大造成的，這一點屬於設計上的缺陷，爲確保絕對安全，必須改進局部結構的設計，更換結構部件後才能繼續使用。而第二批次的兩架直升機旋翼絞的設計上略有改良，所以尚未發現因扭力過大而造成損傷的狀況，目前還可以繼續使用，這次使用的兩架飛機就是第二批次的飛機。
在浙江南部的台州地區、溫嶺以東一百公里之外的海面上，一輪紅似烈火的驕陽當空而掛，炙熱的陽光映射在此起彼伏的蔚藍色浪濤之上，折射出點點刺目的霞斑，兩者相映成趣，形成一大片星星點點的絢麗星斑。
在幾處閃耀跳動着的光斑之間，一個如海面漂浮物般的空氣導管正靜悄悄地懸浮在海面上方，這是零一零號唐級柴電動力潛艇從水面之下升出的通氣管，另外一艘零二零號潛艇正在不遠處的海面下方潛伏着，它的柴油機也同樣正在工作。
柴電潛艇是依賴柴油機給電瓶充電而獲得電能，潛艇在水底潛行時使用電機提供動能前進，此時兩艘潛艇的柴油機正在高負荷工作，將機械動能慢慢轉換成爲電能儲存到電瓶之中，這是出發前的最後一次充電。
這個時代其它各國的潛艇還沒有設計這種能升出水面的通氣管，因此每次啓動柴油機進行充電時，必須浮出水面才行，這樣便增加暴露目標的風險；而且此時各國設計的潛艇噸位大都在幾百噸之間，與兩艘唐級二千噸的排水量相比，差了好幾倍，配備的魚雷發射管和魚雷數量也相差好幾倍。
而且唐級潛艇已配備了主動和被動聲吶，可以搜索十幾海里之外的目標，其它潛艇還沒有裝備聲吶，不過唐級潛艇使用的魚雷依舊是老式的直航魚雷，而並非後世的線導和尾流制導魚雷。
直航魚雷的特點是不會拐彎，只能依照原始發射的方向前行，線導魚雷具有制導能力，能跟蹤目標實現曲線機動，所以線導魚雷可以在較遠的距離發射，不必擔心目標會移動離開發射方向，而直航魚雷發射的時間點、距離、方向都要求比較嚴格，要求魚雷手配合和操作相對熟練，擊中目標的可能性纔會大大增加。
這個時代的潛艇在對水下潛艇作戰時，一般都是能夠通過潛望鏡觀測到對方時，纔會發射魚雷，而且潛艇的首、尾部都有魚雷發射管，可以前射和後射，唐級潛艇依舊保留這種特徵，在尾部保留着兩具魚雷發射管，首部則有六具魚雷發射管，共配備二十四枚魚雷。
此時無線電通信已經在全世界範圍內廣泛傳播，軍艦之中已經開始使用無線電發報機等通信方式相互聯繫，但潛艇與己方艦艇之間的通信一直是一個難點，因爲電磁波在水中衰減速度很快，所以潛艇通信必須在離水面較近的地方進行；後世更加先進的潛艇裝備了拖拽式的天線，也可以潛伏到更深的海域進行通信，但潛艇的通信比水面艦艇和飛機要困難，如不浮出水面，通信距離也會受到很大限制。
兩艘唐級潛艇之間也使用的是無線電通信設施，以便及時聯繫和相互傳輸信息，在兩艘潛艇相繼充電完畢之後，便開始下潛至更深的海域，朝着東南部方向緩緩潛行。
零一零號潛艇由艇長郝軒威領航指揮，零二零號由艇長郭鎮山領隊，隨後兩艘潛艇根據此前得到的情報，開始朝浙江東南面海域慢慢搜索開來，水面上有四艘民用船隻隨行，這四艘民用船隻是臨時徵用來的，兩艘是兩千噸級以下的貨船，另外有兩艘貨船達到了四千噸級以上，它們的甲板相對寬闊，每艘甲板上停放了一架直升機，用帆布蓋了起來，從外表看上去如同船運的貨物一般；四艘貨船上也臨時加裝了軍用的通信設備，以保持與水下潛艇之間的聯繫，另外直升機上也已加裝了通信設備。
爲隱蔽起見，四艘貨船都沒有懸掛國旗，弦號顯眼的地方都被刻意遮蓋了起來，以防在執行任務過程之中被人觀察到，留下可以追查的證據。
零一零號潛艇內，郝軒威正在和大富、武器官、聲納員等十幾人圍坐在餐桌上吃着香噴噴的早餐，早餐有雞蛋、香腸、白菜、牛奶等多個品種，營養豐富均衡，周圍充斥着艇員們歡快咀嚼和桌上盆、碟和碗筷碰撞的聲音，一切看起來十分安靜祥和，不像是即將要進行一場驚心動魄海戰的樣子。
根據情報顯示，此時小鬼子運送黃金的菊野號貨輪已通過臺灣海峽，出現在東海海面上，離台州東部海域的距離只有兩個小時的航程，因爲這次運送黃金任務重大，所以菊野號上面的乘員都不是普通海員，而是由日本軍部預備役軍人組成。趁這段時間，郝軒威向艇員們交代了一些注意事項，和這次計劃可能出現的突發狀況，及其應對措施，艇員們也早就熟悉銘記了這次計劃的詳細執行步驟，和應對一切可能突發事件的措施。
這次一共有兩艘日本軍艦護航，都是老式的巡洋艦，一艘爲高千穗號，一艘爲浪速號，這兩艘巡洋艦都曾經參加過甲午中日海戰，此時被日本海軍作爲落後的二等海防艦隻使用，此次保護民用船隻的護航任務也這次交給了這兩艘軍艦。
這兩艘軍艦艦齡都在十五年以上，排水量在四千噸左右，火力配備大致爲260mm35倍口徑克虜伯主炮2門，150mm35倍口徑克虜伯炮6門，25mm四聯裝機關炮10門，11mm管炮4門，360mm魚雷發射管4具。
這些武器裝備只有魚雷可以對潛艇產生威脅，但這兩艘軍艦顯然沒有裝備探測潛艇的聲吶設備，所以潛艇對於它們而言，基本上相當於隱形艦艇，如果沒有水下潛艇的配合，這兩艘軍艦對於兩艘唐級潛艇毫無威脅，所以艇員們面上的表情也沒有呈現出過度緊張的神色，大多顯得平淡而自然。
潛艇的乘員實行三班制，作息時間按照十八小時爲一輪迴，每六個小時換一班人執勤，一班休息，一班娛樂，一班上崗，艇長和大富、武器官等軍官也是輪換休息，他們上崗的時間比一般艇員要長，娛樂時間也基本上在崗，遇到執行戰鬥任務時，一般是由艇長親自指揮。
兩艘潛艇此時都已潛行至東海深處，這一帶是日本貨船的必經通道，四艘民船分散在周圍的海域，密切關注着過往的船隻。
到了十點鐘左右，一艘民船終於發現了正在朝東北方向緩緩駛來的菊野號貨輪，這是一艘萬噸級的普通貨輪，除了黃金之外，菊野號還裝載了一批橡膠製品回日本，也作爲運送黃金的掩護之用，一路上遇到的海盜就有兩三波，但都被日本高千穗號和浪速號嚇退。
高千穗號和浪速號正一前一後保護着菊野號通過東海海域，艦艇上碩大聳立的煙囪口正往外冒着滾滾濃煙，不時從海面上傳了幾聲響亮的汽笛聲。
位於最南端的民船上的船員，正在利用望遠鏡觀察着東南部海面的情況，已捕捉到了高千穗號的影子，隨即便刻意拉開距離躲避，以免引起對方的猜疑。
“各單位注意，各單位注意，我是刺蝟，我已發現三隻老鼠的蹤跡，它們正在朝我方向駛來，大老鼠（指貨船）夾在兩隻小老鼠中間，離我的距離只有十八海里左右，位於我方67度方向，請做好準備！”很快從這艘民船上傳出了無線電信號，其它幾艘民船和潛艇立即接收到信息。
收到信號之後，四艘民船開始朝周圍的海域分散開來，他們的任務是在兩側跟蹤菊野號貨輪，與他們保持一定距離，一旦潛艇得手之後，便衝上來包圍貨船，威逼它停止前進，然後派人登船運貨，整個過程還需要抓緊時間，時間耽誤過久，會招致日本駐臺灣的艦隊趕過來馳援。
“各就各位，準備戰鬥！”郝軒威接到傳訊兵打來的有線電話之後，立即通過安裝在潛艇的廣播發布了命令。
所有艇員立即停止一切活動，開始集中到各自的崗位上，潛艇內頓時傳來了急促的腳步聲，和艇員們相互提醒的喊叫聲，以及操作的指令聲。隨後所有與戰鬥相關的儀器儀表、其它裝備都被啓動開來，此時八具魚雷發射管都已經裝填好了魚雷，就等着發射出管。
零二零號潛艇也同時做好了戰鬥準備，開始和零一零號平行列隊，向目標位置漸漸靠攏，隨後不久兩艘潛艇的主動聲吶都搜索到了菊野號和高千穗、浪速號發出的水聲噪音。
“控制水平舵，上浮五十米，接近海面觀測他們！”郝軒威的神色略顯得有些激動，雙手漸漸捏成了拳頭，這是他擔任艇長以來，第一次執行實戰任務，而且對方是曾經參與了侵略中國的艦隻，心中不免油然升起一股強烈的仇恨意識，目光之中閃耀着狠厲之色大聲命令道。
“右轉三十度，全速前進！”