晉文公回國途中，遇到周天子的派來的使者，說天子要親自慰勞文公，文公決定在踐土修建王宮恭候周天子。
由於改變了原來回國的路線，大軍向踐土前進，途中又遇到一隊車馬，一打話，原來是鄭國的使者，鄭國在晉文公逃亡的時候也得罪過文公，害怕晉兵討罪，特地派來使者請罪。
鄭國國土與楚國接壤，一直依附於楚國，楚國一敗，慌忙過來請罪。
晉文公看到鄭國使者，怒斥道：“你鄭國聽說我戰敗了楚國，害怕了，不是出自真心，等我覲見周王后，當親帥大軍去你鄭國問罪。”
鄭國使者嚇得哆裡哆嗦，不敢說話。
等鄭國使者下去以後，趙衰對文公說：“自從我國出師以來，驅逐衛國國君，抓住曹國國君，戰敗楚國軍隊，我國軍威已經威震中原。何必再勞師動衆，征伐鄭國？不用再顯示咱們的強大了，鄭國已經懼怕，服軟就可以了。主公可以允許他請和，如果發現他有其他錯誤，再討伐他也不晚。”
文公又把鄭國使者召來，訓斥了一頓，答應鄭國請和。
大軍到達踐土，安下營寨，派狐毛、狐偃帶領本部兵馬，築造王宮。
鄭國國君親自前來請罪，文公給了他一個臺階下，與鄭文公結成盟好。說話間，文公誇讚楚國的成得臣英勇善戰。
鄭文公說：“成得臣已經在連谷自殺了。”
晉文公表現出惺惺相惜的感覺，替楚國惋惜喪失一位棟樑。
鄭文公走後，晉文公興高采烈地對諸位大臣說：“我今天高興的不是因爲鄭國來討饒請罪，高興的是楚國失去了成得臣。得臣死，其他人不足爲慮，諸位可以高枕無憂了。”
軍隊的辦事效率就是高，晝夜不停，也就二十多天，王宮建好，在王宮周圍同時建造了一些館舍。
晉文公傳檄諸侯：“都要在五月朔日（初一），踐土集合。”
宋成公王臣、齊昭公潘，這兩國都是老相好，按時到會；鄭文公捷，是新與晉國結盟建交的，更是提前好幾天早早的來了；
其他的比如魯僖公申、陳穆公款、蔡莊公甲午，雖然都是中原諸侯，但都懼怕楚王，依附楚國，但是看到晉國強盛，亦來赴會。
邾、莒是小國，更不用說，早早的就來了。
只有許僖公業，依附楚國時間最久，不願聽從晉國；秦穆公任好，雖與晉國交好，由於地處偏遠，由於歷史原因，中原諸侯瞧不起秦國，秦國也從來沒有參加過中原諸侯盟會，沒有到會；
衛成公鄭，被晉文公趕出衛國；曹共公襄，被晉文公一直在囚禁在五鹿，雖然文公答應他們復國，後來沒在提起，他們也不敢問，也就沒來參會。
在這裡，咱們單說衛成公，聽說晉文公聚集諸侯，對寧俞說：“諸侯集會，不讓通知衛國參加，說明晉文公對我恨之入骨，我這個君主看來做不成了。”
寧俞也很無奈，回答說：“既然這樣，不如您把君主的位置讓給弟弟叔武，安排元咺（xuān）輔佐他，請求晉國參加諸侯集會，如果上天保佑衛國，叔武能夠參加會盟，衛國就能續存，叔武素來仁孝，他能夠保存住衛國，也就等同於爲主公保存住了衛國，他一定不會忍心取代您，而且會想辦法回覆您的君主地位。”
事到如今，衛成公心裡不願意，也沒辦法，無可奈何，派孫炎去國內，把寧俞的辦法告訴弟弟叔武。
孫炎見到叔武，把衛成公的命令一宣佈，叔武當着衛國文武的面立即就說：“我只是爲哥哥暫時掌管國事，絕對不接受君主的位置。”
然後和元咺商議赴會的事，同時讓孫炎回覆衛成公，說：“見到晉文公的時候，必定請求讓哥哥復位。”
元咺說：“主公性多猜忌，我不派親骨肉相隨，怎麼會相信呢？”
就讓兒子元角，跟隨孫炎去見衛成公覆命，名義上是讓兒子問候，實際上是做人質，留着成公身邊，讓衛成公放心。
真是用心良苦啊！
可是，從後來的事情發展看，衛成公根本不領情。