晉悼公大修國政，不到兩年，中原各國陸續派來使者通好，自願讓晉國作爲中原諸侯的頭領，只有鄭國的鄭成公懷念楚王之恩，不肯背叛楚國依附晉國。
因爲楚共王爲了救鄭國被射瞎一隻眼。
晉悼公因爲鄭國不服自己，大合諸侯宋、魯、衛、曹、莒（jǔ）、邾（zhū）、滕（téng）、薛八國之兵伐鄭。
楚國投降的大將巫臣，向晉悼公獻計：“吳國與楚國一水相通，吳國人屢次侵入楚國騷擾，楚國不得不增兵防禦，吳國多山多水，不易動用大兵征伐，楚國很煩惱；現在，不如派一位使者，多帶禮物，賄賂吳主入侵楚國，楚國東邊忙於應付吳兵，就不會和我們爭鄭國了！”
叛徒爲什麼可恨？朋友背叛爲什麼更加傷心？因爲他知道你的痛點在哪兒。
魯國大夫仲孫蔑也獻上一計，他說：“鄭國最險要的地方是虎牢關，並且也是楚國、鄭國之間的交通要道，如果我們在靠近虎牢關的地方建造一座城，屯留重兵逼迫他們，鄭國必然順從我們。”
晉悼公接受了這兩條建議。
這時，齊靈公也派世子光，同上卿崔杼帶兵前來助戰，聽候差遣。
晉悼公匯合九路諸侯兵力，在晉國的境內，靠近虎牢的地方，建造城池，增設軍事據點，如果十國大軍全去的話，兵馬太多，於是大國抽出來一千人，小國出兵五百或者三百，駐紮在那裡，建造新城。
鄭國國君確實不容易，夾在兩個大國中間，並且還是中原與南方楚國的中間，楚國被中原諸侯稱做是不懂禮節，原始野蠻的國家，可是這個國家軍事實力特別強。弄得鄭國跟風箱裡的老鼠一樣，兩頭受氣。
鄭成公備受煎熬，現在終於熬不住了，病臥不起，叫來羣臣，鄭成公用期盼的眼神望着上卿公子偪（bī）說：“楚君因爲救援我們鄭國，被晉國大將魏錡（qí）箭射傷一目，寡人至今不敢忘懷。我死以後，諸位愛卿切勿背叛楚國！”囑咐完，兩眼一閉，撒手人寰去了。
公子偪等人奉世子髠（kūn）頑即位，稱爲鄭僖公。
不能怪世態炎涼，人本身具有趨利避害的本能，恩情跨過一代人便顯得單薄了。
鄭國新君主即位，這邊晉國正在集合十國大軍，陳兵在鄭國邊界，虎視眈眈，並且在築城，做長久駐守準備，這不是說想打你就能打你嗎？
鄭國新國君鄭僖公，面臨生存的壓力和報答恩情，哪一個更重要？鄭僖公勇敢地選擇了前者，本以爲做國君風光無限，原來是如履薄冰，擔驚受怕，都是老爹死的時間不對，交權的機會不好，投降，我投降還不行嗎？派人向晉國投降，跟楚國斷絕關係。
晉悼公很滿意，讓各國軍士回國，已經修築好了的新城，留少數晉兵駐守，大軍撤回。
這時，晉國中軍校尉祁奚已經七十多歲了，向晉悼公提出要告老辭官，晉悼公問：“誰可以接替你？”
祁奚回答：“沒有比解狐更合適的了。”
晉悼公又問：“聽說解狐與你有仇，爲什麼你推舉他？”
祁奚用堅定的眼神看看悼公，回答說：“主公問誰可以接替我，沒有問誰和我有仇。”
晉悼公準備安排解狐，沒等到正式任命，解狐病死了。
晉悼公又叫來老將軍祁奚問：“解狐之外，還有什麼人可以接替你？”
祁奚說：“其次就是祁午。”
晉悼公問：“祁午不是你的兒子嗎？”
祁奚回答：“主公問誰可以接替我，沒有問誰是我的兒子。”
晉悼公對老將很敬佩，又問：“中軍副尉羊舌職也去世了，愛卿爲我推舉一位代替他的人吧！”
祁奚回答說：“羊舌職有二個兒子，一位叫赤，一位叫肹（xī），二人皆爲賢才，都可用。”
晉悼公根據祁奚老將軍的建議，拜祁午爲中軍尉，羊舌赤爲中軍副尉，衆將無不悅服。