宋朝的時候，有一本書叫《武經總要》，裡面詳細記載了許多當時新發明的武器。其中，有一種武器叫做“闢歷火球”，用火點燃後會爆炸，然後發出像打雷一樣的聲響。這也許是最早的可以爆炸的武器了。宋朝時對付金兵的入侵，就是用最新的武器——爆炸性火藥取得勝利的，采石之戰就是其中一個很典型的案例。當時的文學家楊萬里記載，采石之戰中宋軍所使用的闢歷炮，就是把硫磺和石灰用紙包上，然後內部分爲兩節，一節裝石灰，另一節裝火藥。爆炸後石灰四處飛散，可以迷住對方的眼睛。
公元1161年，金國來勢洶洶，金國的皇帝完顏亮企圖一舉滅亡南宋。南宋的形勢非常危急，建康府（今江蘇南京）都統制王權因無能被罷官，他所率領的一萬八千人退至採石，接替王權的將領李顯忠尚未到任，軍無主將，士氣低落，沒有人有心情去應戰。這時，宋朝統治者派出一個人去慰問那裡的官兵，這個人就是中書舍人虞允文。虞允文到達採石後，先重整了軍隊，鼓舞軍心。他對着衆多的將士說：“國家遭難，我們的親人同胞生活在水深火熱之中，我們飽受金兵的欺凌，難道還要任由他們欺侮嗎？”官兵們一聽，都打起了精神，迅速作好了應戰準備。完顏亮指揮大軍強渡長江，虞允文則命令宋軍的戰船出擊。那時，宋軍駕駛的是一種海鰍船，這種海鰍船上面裝有踏車，由人用腳踩踏，激水前進。因爲金軍的船面積比較小，在水裡極不穩定，所以宋船乘勢衝擊，撞翻了很多敵船。同時，爲了增加戰鬥的勝算，宋軍燃放了闢歷炮。闢歷炮點燃後，立即升入空中，然後落入水中浮上來，在敵人面前炸開，發出巨大的聲響，跟打雷一樣。炮中還混合着大量石灰，如同煙霧一般遮擋了敵人的視線，阻止了金兵的**。
關於闢歷炮的使用在宋朝還有一些記載。公元1207年，金兵攻打襄陽，襄陽守將趙淳命令放闢歷炮，聲音震耳欲聾，把金兵嚇得抱頭鼠竄。一次夜間，趙淳讓一千名將士帶着火箭、闢歷炮等武器去偷襲金兵，這一千人到達金兵駐地附近後，就把火箭、闢歷炮投入金兵大營，好好折騰了金兵一番。
在南宋的抗金戰爭中，闢歷炮曾經起過很重要的作用。正是因爲闢歷炮的使用，南宋才一次又一次地擋住了金兵的入侵。在冷兵器時代，闢歷炮已經算是很先進的武器了。
三陣第二：天、地、人三陣
日月星辰斗杓，一左一右，一向一背，此謂天陣。丘陵水泉，亦有前後左右之利，此謂地陣。用車用馬，用文用武，此謂人陣。
武王問太公曰：“凡用兵爲天陣①、地陣②、人陣③，奈何？”
太公曰：“日月星辰斗杓④，一左一右，一向一背，此謂天陣。丘陵水泉，亦有前後左右之利，此謂地陣。用車用馬，用文用武，此謂人陣。”
武王曰：“善哉。”
①天陣：依照天象佈列陣勢。
②地陣：按照地面形狀佈列陣勢。
③人陣：根據人事情況佈列陣勢。
④斗杓：北斗七星的第五、六、七顆星。
武王問太公：“用兵作戰時佈下的天陣、地陣、人陣，到底是怎麼回事？”
太公說：“根據太陽月亮星辰的位置變換，以及北斗七星的斗柄指向，來判斷該在前後左右的什麼位置佈陣，這是天陣；在丘陵和水澤地帶，利用前後左右的方位之分和便利的地形條件來佈陣，這是地陣；運用車兵還是騎兵，運用文人智謀還是武將能力，這都要因敵方的狀況而採取策略，這是人陣。”
武王說：“您說得對啊！”
天、地、人三陣都是古代打仗的陣法，古代打仗有很多種陣形，本篇說的是最基本的陣形，都是依據身邊最常見的事物佈陣。首先介紹的天陣，要根據太陽、月亮、星辰及北斗七星的斗柄指向前後左右位置佈陣；然後介紹地陣，要根據丘陵和水澤等地形條件來佈陣；最後介紹人陣，根據戰車和人馬、政治外交和武力進攻等不同的戰法來佈陣。陣法的佈置非常玄妙，在一定的程度上會左右戰爭的結果。
明末，倭寇在我國沿海地區四處橫行，燒殺搶掠，十分囂張。對此，朝廷給予了高度的重視，派戚繼光去沿海地區剿滅倭寇。戚繼光剛來的時候，發現明軍被有組織的倭寇屢屢擊敗。他很奇怪，按說明軍是不差的，戰鬥力不弱，但爲什麼會戰敗呢？經過幾次思考，戚繼光終於‘發現’戰鬥的成敗並不是取決於個人武藝，而是衆人的配合。
於是戚繼光在訓練軍隊的時候，不僅要求士兵的戰鬥技術要嫺熟，還多次強調每個小隊要懂得協同配合。戚繼光手下的步兵班都配置有長武器和短武器。長武器中，長槍是最具有代表性的。它長十二尺，要求必須和敵人保持一定的距離。否則，不但沒有刺中敵人，反而還會讓敵人進入長槍的範圍內，武器就發揮不了作用了。於是，戚繼光根據一個步兵班的人數和武器作了如下安排：隊長一名，戰士十名，火夫一名。這十名戰士作爲主要的攻擊人，挑出其中四名作爲攻擊的主力，前面再放置四名戰士。最前面的兩名戰士，左邊的戰士持小的圓形藤牌，右邊的持五角星藤牌，之後則有手執“狼筅”的兩名士兵，“狼筅”即連枝帶葉的大毛竹，長一丈三尺左右。長槍手的後面還有兩名士兵，他們帶着的武器是“钂鈀”。“钂鈀”呈山字形，用鐵製成，七八尺長，頂端的凹下處放入火箭，即繫有炮仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。
這種配置左右對稱，大家稱其爲“鴛鴦陣”。隊伍最前面左邊持小型圓形盾牌的人，要慢速前進，並且手持標槍，主要目的就是引敵人離開最有利的防禦位置。如果引誘成功，身後的士兵就用手裡的“狼筅”把對方掃倒，然後手持長槍的士兵立刻上前把其刺死。而右面拿五角形藤牌的士兵則是保持陣腳的關鍵人物。隊伍最後面的兩個拿“钂鈀”的士兵負責陣腳的最後方，並且警戒側面，必要時支援前面的夥伴，成爲第二攻擊力量。這十二個人是一個有機的整體，想要取得成功，就必須默契配合。所以戚繼光不斷和大家強調合作的重要性，並且以一體賞罰來作紀律上的保證。這種戰術可以根據情況把隊伍一分爲二，成爲橫隊跟敵人拼殺；也可以照舊在後面配置兩個钂鈀手，八個士兵在前面排成橫列，長槍手則在藤牌手與狼筅手之間分列。
戚繼光手下的士兵大都是樸實的青壯年農民，他們熱血澎湃地來到抗倭戰場。“鴛鴦陣”便是根據其特點設計的。一般這些人力氣都比較大，所以持長槍的人不需要什麼技術，只要臂力過人就可以。“狼筅”除了能掃倒敵人，隱蔽性也比較好。沿海地區多丘陵溝壑，道路狹小。“鴛鴦陣”以小股步兵爲主出擊，受到地形的限制較小，甚至可以充分利用便利的地形，所以也可以稱爲地陣。
歷史上，很多戰役都是用陣法取得勝利的，比如岳飛的撒星陣，就破了金兵的“柺子馬”。撒星陣的隊形佈列如撒星，當“柺子馬”連成一排衝過來時，士兵就散而不聚，使敵人撲空。散開的士兵在敵人後撤時又聚攏起來，猛力撲擊敵人，並用刀專砍馬腿，以破“柺子馬”。
疾戰第三：四面受敵，如何突圍
左軍疾左，右軍疾右，無與敵人爭道，中軍迭前迭後。敵人雖衆，其將可走。
武王問太公曰：“敵人圍我，斷我前後，絕我糧道，爲之奈何？”
太公曰：“此天下之困兵①也。暴用②之則勝，徐用③之則敗。如此者，爲四武衝陣④，以武車驍騎驚亂其軍而疾擊之，可以橫行。”
武王曰：“若已出圍地，欲因以爲勝，爲之奈何？”
太公曰：“左軍疾左，右軍疾右，無與敵人爭道，中軍迭⑤前迭後。敵人雖衆，其將可走。”
①困兵：被圍困的軍隊。
②暴用：突然用。
③徐用：慢慢用。
④四武衝陣：四面都用戰車部隊進行警戒的陣形。
⑤迭：通“軼”，襲擊。
武王問太公：“敵人包圍我們，斷絕我軍的前後聯繫，切斷我們運輸糧食的道路，該怎麼辦呢？”
太公說：“這是天下處於困境的軍隊。在這樣的情況下，迅速地突圍就會取勝，行動緩慢就會失敗。被包圍的軍隊突圍時，把部隊布成‘四武衝陣’的戰鬥隊形，使用強大的戰車和驍勇的騎兵，衝擊震駭敵軍，使其陷入驚亂，然後迅速突擊，這樣就可以橫行無阻地突破重圍了。”
武王問：“我軍如果已經成功地突圍出去了，還想乘勢擊敗敵軍，又該怎麼辦呢？”
太公答道：“我左軍應該迅速向敵軍左翼發起攻擊，我右軍應該迅速向敵軍右翼發起攻擊，爲免分散兵力不要和敵人爭奪土地，我中軍同時向敵輪番進攻，或擊其前，或抄其後。這樣，即使敵軍人數衆多，也能將其打敗。”
行軍打仗的過程中，難免會遇到被敵人圍困的情況，這個時候就需要突圍。本篇介紹了突圍的方法，就是“四武衝陣，以武車驍騎驚亂其軍而疾擊之”。然後又討論了突圍後如何在逆境中轉敗爲勝的方法，即“左軍疾左，右軍疾右，無與敵人爭道，中軍迭前迭後”。
首先，實行突圍的戰術必須有組織有紀律；其次，要想突圍成功就必須選擇敵人力量薄弱的地方，選擇有利時機，出其不意地襲擊敵人，迅速地突圍，保存有生力量。如果有機會就反擊敵人，扭轉戰局。突圍過程中，軍隊的士氣是非常重要的，一定要給予士兵必要的鼓舞，纔有機會突圍成功，否則就很可能失敗。項羽垓下之圍雖然成功，但是最終烏江自刎的慘痛教訓是值得我們吸取的。
項羽與劉邦是反秦鬥爭中的主力。從公元前205年5月開始，西楚霸王項羽與漢王劉邦圍繞戰略要地成皋（今河南滎陽汜水鎮）展開了一場持久的爭奪戰，經過幾次交鋒，最終劉邦佔領了這個地方。項羽聽說成皋失守，就調集了大批軍隊去和劉邦爭奪。劉邦佔據險要的地形，堅守不戰，持久戰讓項羽越來越覺得力不從心。與此同時，韓信在黃河北岸連連大捷，攻佔了那裡的很多地區，對楚軍形成了迂迴包圍的態勢。這下，楚軍陷入了進退兩難的境地，因爲久戰，其糧草等的補給也出現了問題。於是項羽派人與劉邦講和，劉邦表示同意。
講和後，項羽東歸，劉邦的大將建議劉邦趁此機會追擊項羽的軍隊。公元前202年，劉邦率領大軍在垓下追上了東歸的項羽，並將其四面圍住。項羽的軍隊在垓下駐紮，士兵逃亡得越來越多，糧食也快吃完了。夜晚的時候，項羽聽到包圍他們的漢軍全部唱着楚地的歌謠，大驚道：“難道楚地都被漢軍佔領了嗎，爲什麼他們都唱楚地的歌謠呢？”於是，他起身到帳中喝酒，昔日的金戈鐵馬、美酒佳人歷歷在目，今日的狼狽讓他無法面對。他自己作詩道：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何？”他唱了一遍又一遍，虞姬也同他一起唱。項羽哭了，虞姬哭了，身邊侍衛也都哭了。
項羽不想被困死在這裡，於是騎上自己的戰馬，率領手下將士八百多人，從垓下南面突圍。因爲突圍得比較隱秘，天亮的時候，漢軍纔有所察覺，於是灌嬰率領五千騎兵追擊項羽。項羽渡過淮河時，跟隨他的只有一百多人了。到達東城的時候，跟隨他的只有二十八人了。後面追擊的漢軍則有幾千人。項羽估計這次自己是難以逃脫了，於是就對剩餘的二十八人說：“我從起兵打仗到現在，已經過了八個年頭，打了七十多次仗，還沒有失敗過，所以才能稱霸天下。今天卻被困在這裡，看來是老天要亡我，並不是我打仗的錯誤。今天，我要在此決一死戰，定要打勝三次，助各位突出重圍。”於是就把他的隨從分爲四隊，朝着四個方向突圍。雖然暫時拖延了漢軍的速度，但是已經無力迴天。
一路苦戰，項羽跑到了烏江邊。烏江的亭長撐船靠岸等待項羽，他對項羽說：“江東雖然不大，但是也有方圓千里的土地，民衆衆多，還可以稱王。請您快過江，這裡只有我這一條船，漢軍就是追到了，也無法渡江。”項羽笑道：“天要亡我，渡江做什麼。當初我領兵八千，現在卻只有我一人生還，即使回去了，大家憐惜我，擁立我爲江東的王，我也無顏面對他們。”接着，他又對亭長說：“我知道您爲人忠厚，沒有什麼可以感激您的。這匹馬跟了我五年，日行千里，我不想它和我一起陪葬，請您帶走它吧。”於是項羽轉身帶領所剩無幾的人開始和追來的漢軍交戰，僅他一人就殺了幾百人。最終，項羽精疲力竭，前有追兵，後無退路，長嘆一聲，拔劍自刎，一代梟雄就這樣結束了自己的一生。
必出第四：突圍有術，渡河有方