所謂的機帆船，就是給帆船加上機械動力，使其能夠不受到風力和風向的限制。一般而言，大海上風大，對機械動力的需求不是那麼旺盛。但在內河航運中，因爲內陸風小，對風力以外的動力需求就很大了。
之前，馬林也和達芬奇討論過這種問題，而且描繪了機帆船的大概原理，然後就不管了。後來，馬林還陸續指點達芬奇搞出了單缸瓦特蒸汽機和單缸柴油機。
不過，這兩種機械上船，問題都很大。首先是瓦特蒸汽機，這玩意因爲是初代版本，轉速奇慢，效率也很低。達芬奇將其裝上船進行試驗，結果只跑出了三四節的速度，還不如帆船跑得快。
最要命的是，這種初代版本的瓦特蒸汽機，非常笨重，需要的空間很大。比如，給一條200噸的船隻安裝瓦特蒸汽機後，不但提高的航速有限。而且，瓦特蒸汽機和鍋爐以及煤炭儲藏間竟然佔據了整條船三分之一的空間，非常不划算。甚至，因爲蒸汽機和鍋爐比較笨重，還拖累了風帆帶動船隻的航速。
總而言之，這種初代版本的蒸汽機，拿去抽水可以，用來驅動船隻，甚至火車，需要極大的改進才能實用。這一點，在工業革命時期其實也是如此。瓦特1785年就搞出了瓦特蒸汽機，但其應用到輪船上，直到1803年富爾頓的“克萊蒙特號”纔算有了一個好的開始。
但“克萊蒙特號”的航速也很低，只有9公里每小時，也就是4.85節的航速的樣子。然後，陸續經過幾十年的改進，直到19世紀中期，加裝了蒸汽機的機帆船才漸漸取代純帆船。
達芬奇這邊，雖然有馬林的指點。可馬林也是半吊子水平，他中學只學過瓦特蒸汽機原理，並不懂火車上那種雙缸蒸汽機甚至輪船上三缸蒸汽機的原理。要不然，他早就能一步到位讓北海國進入蒸汽時代了。
不過，源於對小時候家裡那臺破手扶拖拉機的記憶，馬林還讓達芬奇和工匠們還原出了一臺12馬力的單缸柴油機。
但這種單缸柴油機的問題更大，因爲需要的零件更多，轉速也更快，這種柴油機對製造的要求也極高。用製造傻大黑粗的蒸汽機的標準去製造柴油機……所以，一開始那一批12馬力的單缸柴油機毛病特別多，動不動就趴窩……有時候，修柴油機的時間，都比柴油機正常運行的時間多……
然後，馬林也就不管機械的事情，忙自己的事情去了……
但達芬奇沒有放棄，他將手下幾十名機械系的大學生，按照個人愛好，分成了兩組，一組專攻單缸蒸汽機的改進，另一組則由他親自帶隊，專攻12馬力單缸柴油機的完善……
除此之外，達芬奇還想起馬林和他說過的“內河快艇”的描述，就是把單缸柴油機掛在內河小船的船尾，作爲掛機，驅動小船在河面上飛奔的事情。
所以，之後的日子裡，達芬奇一遍親自帶隊完善那臺12馬力單缸柴油機，使其毛病大大降低。同時，也在研究如何將單缸柴油機變成船用掛機的事情。
期間，達芬奇還向馬林請教了螺旋槳的問題，馬林也沒在意，隨手照着電風扇的葉片樣式給他畫了個螺旋槳的圖樣，讓他自己找人加工去。當然，這個圖樣也不是瞎話的。因爲，馬林前世用過的這種電風扇的扇葉，據說是模擬潛艇螺旋槳的樣式製造的。當時，這還沒當做一個宣傳的噱頭。馬林於是記住了那款電風扇的樣式，後來漸漸淡忘了。但穿越後，記憶力變強，很多淡忘的記憶又被他“整理”出來了。
在畫螺旋槳圖樣給達芬奇的同時，馬林還順便給他畫了一個後世用掛機驅動的快艇的示意圖。
馬林沒在意這事，就當是對達芬奇的啓發了。達芬奇倒是對此事非常上心，在優化單缸柴油機的時候，同時也在試驗將單缸柴油機作爲掛機安裝到內河小船上。
經過一番改進，達芬奇發現——因爲轉速更快，動力更強勁，柴油機的磨損也遠超蒸汽機。所以，在規範製造工藝的同時，在柴油機易磨損的部位設計出添加機油的空間，就可以儘可能地減少磨損。
然後，達芬奇又找來化學系的學生，幫他從提煉完汽油和柴油的一堆瀝青裡，提煉出了耐高溫的礦物潤滑油，用於柴油機的潤滑。
還有一個就是過熱的問題，柴油機轉速很快，每分鐘能轉幾百轉。即使用了潤滑油，摩擦生熱，加上壓縮燃燒柴油，產生了非常高的溫度，需要有實用的冷卻方式。
不過，這一點倒是沒啥。因爲，馬林指點他們的柴油機結構，就有水冷箱，可以較爲充分地冷卻機身。而且，機身冷卻也不宜太重視，必須保證機體有一定的溫度，不然難以達到柴油燃燒的條件……
經過長期的優化改造後，12馬力的單缸柴油機終於能夠運行長時間而不出問題了。這時，達芬奇就開始嘗試將已經毛病很少的單缸柴油機裝到內河小船上，弄出馬林所說的“快艇”……
將柴油機裝上船並不難，達芬奇很快讓人搞好。但是，想要向馬林說的那樣，單手持着柴油機連同螺旋槳系統一起轉動，以改變方向，那就比較難了。因爲，後世快艇一般用的輕便的柴油機，而不是笨重的柴油機。
達芬奇試了多次，發現重幾百磅的柴油機真的很難輕鬆轉動。即使轉動了，也需要很用力……
無奈之下，達芬奇後來改變了方法，就是固定柴油機和螺旋槳。至於轉向問題，他另外在船尾兩側設立兩片聯動的舵葉，用一個長杆一起連着。需要改變方向時，直接手持長杆調整舵葉的方向即可……
經過很多次的實驗後，達芬奇終於搞出了馬林描述的所謂“快艇”。這種“快艇”速度的確很快，至少，在這個時代的人看來是這樣的。因爲，他不靠別的動力，單靠一個單缸柴油機的動力，居然跑出了7節的“高速”……
但當達芬奇得意洋洋地將“高速”的柴油機“快艇”展示給馬林看之後，馬林的表情很是怪異……尼瑪，7節也敢叫高速？