至正十四年七月，和蠻子海牙水師在江面上糾纏了兩個多月之後，懷遠軍終於渡江了，劉明遠留下花雲、陳桓、張龍等四個團，共兩多萬人，還有民兵五萬人，由花雲統領，守衛滁和兩州。
劉明遠則率領懷遠軍主力八個團，侍衛營和五萬民夫後勤人馬，近十萬大軍浩浩蕩蕩地渡江了，同時水師兩個團負責渡江任務。
懷遠軍首個渡江攻打的目標就是江南的採石磯鎮，採石磯突出大江，高數丈，易守難攻，而且是通往太平道治所當塗城的要地，於是劉明遠決定首先攻下采石磯。
劉明遠乘着水師的戰船領着水路人馬五萬來到了採石磯江面外，採石磯高出江面數丈，扼守大江要衝，歷來都是渡江首戰之地，蠻子海牙在水戰中損失不小，看到劉明遠浩浩蕩蕩地渡江，也不敢出戰，於是就派出手下大將老星卜刺率領五千人馬守衛採石磯，擋住懷遠軍進入太平道。
劉明遠看着險要的採石磯，眼神充滿了凝重，採石磯的險要還是超出了劉明遠的預料，而且還是在江面上，大軍無法展開，又沒有攻城器械，所以想要攻佔採石磯難度不下。
但是劉明遠已經鐵了心拿下采石磯，於是首先派出傅友德攻打採石磯，傅友德領命之後，令手下一個營領兵攻打。
吳楨此時就是傅友德手下的一個營尉，領命之後立刻率領手下乘船來到了採石磯下面，一千五百多懷遠軍乘着船剛剛來到採石磯下面，還沒有登岸，就被採石磯上飛下的一陣石頭雨殺傷了上百人，而且一些水師戰船也受到了損傷。
看到這般情景，衆人頓時一陣凝重，吳楨咬着牙，令刀盾手舉着盾牌頂在前面，開始在狹窄的陸地上架設雲梯，攻打採石磯。
守衛採石磯的元軍攻擊非常兇猛，滾木雷石，弓箭瘋狂地朝着吳楨率領的懷遠軍飛去，懷遠軍的傷亡也猛增，不到半個時辰，吳楨一點進展都沒有，但是已經傷亡了將近五百人，也讓後面的劉明遠等衆人看着心驚不已。
很快，劉明遠下令撤軍，由剛剛準備完畢的盾牌兵上，這支懷遠軍有五百人，每人手中都舉着一面巨盾，來防禦採石磯上面飛下來的石頭和弓箭。
吳楨很快就被替換下來了，然後五百盾牌兵開始攻城，但是依然沒有取得好的效果，很快就被瘋狂的石頭給打下來了。
眼下懷遠軍最大的困難就是在採石磯下面無法立足，能夠站立的地方非常狹窄，攻城器械無法使用，戰船也無法靠近採石磯，同時劉明遠也擔心戰船靠的太近，擱淺在岸邊，損失會更大。
看到這樣的局面，懷遠軍衆將領心急萬分，如果他們一旦被困在江面上，五萬大軍無法登陸，那麼很快就會招來蠻子海牙的水師，那時就麻煩了。
守衛採石磯的元將是蠻子海牙的手下老星卜刺，此時看到懷遠軍的攻擊被打退，頓時歡喜不已，站在採石磯上朝着劉明遠他們大笑不已。
看到元將在那裡嘲諷自己，懷遠軍將士上下頓時憤怒不已。
“趙德勝，領着人馬隨我上去。”
此時，一個洪亮的聲音響起，常遇春手握長槍，躍上一艘轉船，然後朝着身邊的一個營尉大聲地喊道。
常遇春一臉陰寒，鋼鐵一般的大手緊緊地握着手中的長槍，他身邊的一團士兵也隨着主將猙獰地衝殺了上去。
老星卜刺看到又有懷遠軍攻過來了，心中也是一陣輕蔑，鄙視地看着快速航行過來的船隻，站立在採石磯上朝着身邊的元兵說道：“殺死一個叛軍賞錢一千，殺了那個領頭的叛軍頭領，封爲先鋒大將。”
元軍一聽，頓時歡喜不已，他們剛剛已經品嚐到勝利的感覺了，知道憑藉採石磯的險要，完全可以守住，此時一聽主將的話，頓時來了精神，一個個爭先恐後地擁到了採石磯前面。
老星卜刺意氣風發地站在採石磯上面，看着常遇春越來越近，心中滿是輕蔑，他知道這是在送給他立功的機會，他要將採石磯變成叛軍的墳場。
“哈哈……”
伴隨着老星卜刺得意的笑聲，常遇春已經衝到了採石磯下面。
常遇春手中的長槍突然舉起，在距離採石磯還有十多丈遠的時候，迎面朝着站在採石磯上的老星卜刺投擲過去。
老星卜刺此時還在得意地大笑，突然迎面飛來一支長槍，頓時心驚不已，他沒有想到這個叛軍頭領竟然有如此大的力量。
但是老星卜刺也是戰將出身，驚駭的同時，立刻後退，狼狽地躲過了常遇春投過來的長槍，只是他身後的一個元兵遭了秧，被常遇春的長槍狠狠地貫穿了身體，當場斃命了。
老星卜刺心中一陣驚駭，但是此時常遇春已經飛身行動起來了，戰船還沒有到達岸邊的時候，常遇春手中已經重新握起一支長槍站在船尾，然後大跨了幾步，手中的長槍槍頭突然指向船頭，來了一個撐杆跳，常遇春的身體直接飛了起來，然後一躍直接飛到了採石磯。
採石磯上的元兵完全被震撼到了，當他們反應過來的時候，常遇春已經飛身到了採石磯上面。
老星卜刺此時纔剛剛從剛纔的驚駭中恢復過來，但是剛剛清醒，眼前就多了一個猛將，頓時讓他有些不知所措。
常遇春拔出要腰上的長刀，頃刻間就將身邊的十幾個元兵砍殺乾淨，然後直奔還在驚駭中的老星卜刺殺去。
採石磯下面的懷遠軍已經亢奮不已，看到主將如此勇猛，竟然一個人飛身上了採石磯，頓時嗷嗷叫地殺了上去，此時採石磯上已經被常遇春攪和的稀巴爛，元兵根本就沒有精力攻擊下面的懷遠軍。
於是趙德勝領着手下的士兵乘着間隙就殺了上來，一時間採石磯上殺聲震天，元兵驚恐不已，倉皇迎戰，但是死傷慘重。
懷遠軍士兵都憋了一股子氣，此時全部都發泄出來了，殺的元兵毫無還手之力，紛紛潰敗逃命。
常遇春手中握着血淋淋的長刀，大跨步地朝着狼狽不堪逃命的老星卜刺追去，老星卜刺此時已經驚駭不已，剛剛和常遇春交手一下，他就領會到常遇春的厲害了，要不是身邊的副將擋了一刀，他此時早就沒命了。
老星卜刺看着追殺而來的常遇春，所過之處的元兵不是被常遇春斃命，就是落荒而逃，他也只能託着已經被嚇的顫抖不停的身體逃命。
常遇春大跨步上前，直接來到了老星卜刺身邊，滿身是血，手中血淋淋的長刀高高舉起，嚇的老星卜刺驚恐地癱坐在地上，然後哭喊着說道：“將軍饒命，將軍饒命。”
常遇春那裡還聽他說這些，一刀落下，老星卜刺的人頭應聲飛起。
“元將已死，餘者投降免死。”
常遇春高高舉起老星卜刺的人頭，然後大聲地朝着採石磯上的元兵喊道，洪亮的聲音傳遍了採石磯。
元兵看到一個猙獰兇猛的大將手中舉着老星卜刺的人頭，本來炎熱的夏天也變得全身冰冷，頓時被嚇的紛紛跪在地上，向懷遠軍投降。
隨後懷遠軍主力大軍全部登陸採石磯，渡江成功，劉明遠心中大喜，此戰完全就是常遇春的勇猛，獨當一面。
劉明遠領着十萬大軍剛剛登陸採石磯沒過多久，當塗的元軍就出動了，朝着採石磯殺來，準備將劉明遠他們打退。
領兵的元平章完者不花和萬戶萬鈞，攻擊五萬人馬，朝着採石磯殺來。
劉明遠立刻率領八個團的懷遠軍迎戰。